大数据平台参考资源

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手把手教你从0到1写一个简单的缓存框架

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并发服务器（一）：简介

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并发服务器（二）：线程

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分布式存储中的数据分布策略

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Web系统大规模并发：电商秒杀与抢购

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如何让快递更”快”？菜鸟自研定时任务调度引擎首次公开

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携程图片服务架构

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美团点评智能支付核心交易系统的可用性实践

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美团酒旅实时数据规则引擎应用实践

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日均5亿字符翻译量，百毫秒内响应，携程机器翻译平台实践

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如何逐步去构建一个大型网站系统

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携程基于大数据分析的实时风控体系

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美团点评广告实时索引的设计与实现

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美团点评数据平台Kerberos优化实战

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聊聊开源消息中间件的架构和原理

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Spark Streaming实时计算在甜橙金融监控系统中的应用及优化

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从单一架构到分布式交易架构，网易严选的成功实践

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关于商业部署机器学习，这有一篇详尽指南

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360数据处理平台的架构演进及优化实践

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Meteor实时计算平台架构与实践

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弃用ETL，为什么说ELT才更适合AI应用场景？

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基于DAG的分布式任务调度平台：Maat

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统一Elasticsearch、MySQL、Hive的SQL查询引擎，我们把它开源了！

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阿里云小蜜对话机器人背后的核心算法

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实时计算引擎在贝壳的应用与实践

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如果你也想做实时数仓…

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爱奇艺大数据生态的实时化建设

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字节跳动EB级HDFS实践

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小米流式平台架构演进与实践

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支付宝架构到底有多牛逼！

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爱奇艺大数据实时分析平台的建设与实践

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一口气说出“分布式追踪系统”原理！

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营销自动化系统设计与实现

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维护几十种语言和站点，爱奇艺国际站WEB端网页优化实践

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微信直播聊天室架构演进

机器人/无人驾驶参考资源+

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控制技术详解——控制理论

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控制技术详解——基于模型的控制方法

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控制技术详解——控制器的类型

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行为轨迹预测技术

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基于模块化轻量级网络的道路目标检测

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障碍物行为预测技术

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深度学习在道路封闭挖掘方案的探索与实践

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运动轨迹规划技术

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脱手检测在自动驾驶中的原理及应用

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自动驾驶近期行为预测和规划的一些文章介绍

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移动机器人同时估计自身位姿和物体位姿

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聊聊无人驾驶技术中的路由寻径

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谈谈“域控制器”

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斯坦福大学李飞飞高徒朱玉可博士毕业论文——闭合感知-动作循环: 通用自主机器人探索

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3D机器人视觉在仓储物流和工业自动化领域的应用

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深度学习技术在自动驾驶中的应用

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车载以太网通信的“套娃游戏”

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行人的行为意图建模和预测(上)

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多传感器数据深度图的融合：最近基于深度学习的方法

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ADAS系统中的动态目标感知策略（一）

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从硬件角度剖析自动驾驶，为什么说它是复杂的系统工程？

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MEMS IMU/陀螺仪对准基础

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ACC自适应巡航控制系统介绍

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自动驾驶中路上行人的行为和意图理解及预测

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车载多传感器融合定位方案：GPS +IMU+MM

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打破传统方法，MIT新芯片帮自动驾驶汽车穿越浓雾