机器人/无人驾驶参考资源

泊车（续）

https://zhuanlan.zhihu.com/p/56236181

自动/自主泊车技术简介

https://mp.weixin.qq.com/s/GN4u91Dc5uYLP8N8rptczA

全自动泊车辅助F-APA简介

https://mp.weixin.qq.com/s/o74udojH7jGPPoxJSSBdMg

停车不再难，L2到L4的泊车辅助系统技术剖析

https://mp.weixin.qq.com/s/M5VphyTAFXiK2mJhIsvyvA

从自动泊车到自主泊车

https://mp.weixin.qq.com/s/yNr4_tEyYg_VBmNjIrjYug

自动驾驶车辆仿真模拟软件盘点

https://zhuanlan.zhihu.com/p/66961439

交通模型仿真工具SUMO介绍

https://mp.weixin.qq.com/s/eQJ8dgNNd3iE2fXXUcXG2A

一贴集齐86种交通建模与仿真软件综述

https://mp.weixin.qq.com/s/Ja6DxqadbFBIWUk44DjGqw

密集场景中自动驾驶车辆的仿真与导航

https://mp.weixin.qq.com/s/pMnbVWDDVgIdFpzkfSUd5Q

时延MPC自主车辆协同控制算法与仿真

https://zhuanlan.zhihu.com/p/57169482

自动驾驶研发模拟仿真系统的工作介绍

https://zhuanlan.zhihu.com/p/66963787

自动驾驶模拟仿真系统中的传感器模型

https://mp.weixin.qq.com/s/E-Vo3mqANB21Gv-X3b6o1A

用虚拟仿真平台实现ADAS目标融合、检测和跟踪

https://mp.weixin.qq.com/s/seAKqsJDcPHAa_BZDfav_w

谈谈自动驾驶仿真

https://mp.weixin.qq.com/s/pOX84vc2JlYidkTZt73rcQ

英特尔&丰田联合开源城市驾驶模拟器CARLA

https://mp.weixin.qq.com/s/bs6DQveNwJh6auIAExj4VA

驾驶模拟器之CARLA篇：An Open Urban Driving Simulator

https://mp.weixin.qq.com/s/yHP9bKUtQRR1YPcI3nTjiQ

机器人系统仿真

电气&机械

电气&机械虽然不是控制系统算法的一部分，但却是控制系统的物理基础。

https://mp.weixin.qq.com/s/tSrb5wljrCvy3TgfbsyjOQ

汽车电源为何抛弃12V选择48V？

https://mp.weixin.qq.com/s/XJVyoQTDljO8F6GVthsxKw

汽车安全气囊结构原理

Boston Dynamics

Boston Dynamics算是人形机器人的标杆企业了。它采用了液压驱动的路线。

相比于电机驱动，液压驱动功率更大，环境适应性更好，缺点是非线性系统，控制比较复杂。

https://mp.weixin.qq.com/s/BNanIQKY9SSNpms0qSTOBA

硬核干货！揭秘波士顿动力背后的专利技术

https://www.zhihu.com/question/437149222

波士顿动力12月29日发布了机器人跳舞的视频，在这个领域我们现在差距有多大？

https://www.zhihu.com/question/347701202

波士顿动力旋转跳跃360°视频火了，那么它的背后是通过什么算法实现的呢？

https://www.zhihu.com/question/404870865

自动驾驶什么时候才会凉凉，估计还要多久？

https://zhuanlan.zhihu.com/p/26988866

机器人学习Robot Learning的发展

https://mp.weixin.qq.com/s/YLhECwwig9f21zk1-PNiTw

25篇车辆检测与分类DL文章读懂自动驾驶

https://mp.weixin.qq.com/s/cqzk7iHD8sJGLnIhkTgN3w

一文读懂全球自动驾驶研究现状

https://zhuanlan.zhihu.com/p/87416772

自动驾驶中深度学习-综述

https://mp.weixin.qq.com/s/W5f08aPQr0omAsJoXnbJIA

最新《深度学习自动驾驶》技术综述论文，28页pdf

https://mp.weixin.qq.com/s/Z6j3YA_WPxRTRWS7-avE6w

自动驾驶汽车的计算机视觉全面综述论文：问题、数据集和现状

https://mp.weixin.qq.com/s/lgqSCAE6wh_L4d6VT12fKA

面向机器人的机器学习，63页ppt

https://mp.weixin.qq.com/s/3lgOxQm07nFpxWauT8b2ow

值得收藏，自动驾驶技术与实例最全解析！

http://mp.weixin.qq.com/s/KcHlWmIdKpjledwWFdNbCw

自动驾驶汽车到底涉及了哪些技术？

https://mp.weixin.qq.com/s/qyZS6ufN6f4dQRdG9diP0A

自动驾驶传感器，感知，地图定位和规划控制发展现状及热点研究

https://mp.weixin.qq.com/s/9Oghiqbuz4sUFisylTEzng

雷洪钧：汽车自动驾驶技术与实例的研究（上）

https://mp.weixin.qq.com/s/7gBl3ckqk7gQJ0FGMmv_jg

雷洪钧：汽车自动驾驶技术与实例的研究（下）

https://mp.weixin.qq.com/s/pPPq3b1yj92RaGgIpTAhqQ

一文看透汽车无人驾驶技术、产品和市场

https://zhuanlan.zhihu.com/p/79391139

MIT Cheetah完整开源代码与论文简介

https://rsu.data61.csiro.au/people/jalvarez/research_bbdd.php

这个网站提供了一系列用于汽车自动驾驶的视频标注的工具。

Jose M. Alvarez，西班牙巴塞罗那自治大学博士（2010年）。现为澳大利亚CSIRO研究员。CSIRO是澳大利亚最大的国家级科研机构。

https://zhuanlan.zhihu.com/p/41460767

无人驾驶与视觉感知导读

https://zhuanlan.zhihu.com/p/43285246

自动驾驶决策控制技术-A Survey

https://zhuanlan.zhihu.com/p/57028341

自动驾驶系统的传感器标定方法

https://mp.weixin.qq.com/s/qrvcvYzSwxSR1-tkvZLUaQ

使用自动编码器从自然驾驶数据中估计测试场景的独特性

https://mp.weixin.qq.com/s/Gqffn_1kgP34MwthcCKH0Q

基于机动LSTM的周围车辆多模态轨迹预测

https://mp.weixin.qq.com/s/WbTtBjeUmBeS3OQgaFG4eA

Apollo控制算法之LQR

https://mp.weixin.qq.com/s/G3Plo1Ogcx3s6nz_rdeKtA

Apollo控制算法之汽车动力学模型

https://zhuanlan.zhihu.com/p/59089908

自动驾驶中的规划控制概述

https://mp.weixin.qq.com/s/eOxle3q_QgejlX10kc30Rg

Apollo无人车自定位技术入门

https://zhuanlan.zhihu.com/p/59890550

自动驾驶中的目标跟踪方法

https://mp.weixin.qq.com/s/kqIAXs7A1GuXPUwSMLw7ZQ

LKA系列（一）：LKA系统简介

https://mp.weixin.qq.com/s/LzHFxqfyw3JSrTObpCLmzQ

LKA系列（二）：LKA控制原理

https://mp.weixin.qq.com/s/vFyifSgGLImUrTwcw9bPsg

自动驾驶感知训练指南：不许你歧视车道线，那也是路面的一部分

https://mp.weixin.qq.com/s/aXck7MLpHojuIkvVP1iHKg

北航机器人研究所名誉所长王田苗：人工智能与机器人的发展趋势

https://blog.csdn.net/qq_35723367/article/details/79721503

四轴飞行器基本组成及其飞行原理详解

https://zhuanlan.zhihu.com/p/35319354

最前沿：视觉导航（Visual Navigation），让人惊讶的进展

https://mp.weixin.qq.com/s/enUyu6nJI5olRUQehmu6UA

谷歌ChauffeurNet:训练能够鲁棒地驾驶实车的网络

https://zhuanlan.zhihu.com/p/61153328

自动驾驶系统中的交通信号检测和识别

https://mp.weixin.qq.com/s/uy16CGG01o3BfYB7Qtvzcg

详细解读斯坦福大学最新成果——自动驾驶的神经网络模型

https://mp.weixin.qq.com/s/NH09Pvh8vKtOGrS6Lwq3Tw

自动驾驶中行为预测的一些根本问题和最新方法

https://mp.weixin.qq.com/s/UAPbNq_KNWCFd7p8U8HnYQ

模型预测控制（MPC)

https://zhuanlan.zhihu.com/p/93828943

仿人双足机器人步态规划——零力矩点（ZMP）

https://mp.weixin.qq.com/s/0EsgWDCFGbjLv8Rn_OBG1g

路径的速度解耦规划需要几步？2个“规划”带你了解轨迹生成

https://mp.weixin.qq.com/s/dQd-2gGyLQURfK4SO9kjPA

智能体张量融合，一种保持空间结构信息的轨迹预测方法

https://mp.weixin.qq.com/s/GDQSxVxwx7z-YW0QkCeVBQ

马斯克刚骂了激光雷达，这篇用纯视觉代替激光雷达的名校论文“力挺”了他

https://mp.weixin.qq.com/s/7mu-n13H2YxbCFrVJ0fD1A

如何基于深度神经网络设计一个端到端的自动驾驶模型？如何设计一个基于增强学习的自动驾驶决策系统？

https://mp.weixin.qq.com/s/b4cnjOByE2j0gIljF7IXCw

F-APA车位搜索及障碍物识别控制原理

https://mp.weixin.qq.com/s/ZRbEwUlqtp8f5987j9-McQ

自动驾驶计算机视觉研究综述：难题、数据集与前沿成果

https://mp.weixin.qq.com/s/g8Y83vhw-OORm0CJElwPEA

https://mp.weixin.qq.com/s/3yKqwQxwjlu_X-dkJHdhtA

L4自动驾驶中感知系统遇到的挑战及解决方案

https://mp.weixin.qq.com/s/flbCQIaHhYmrgd5Czhnw4g

博世：用于自动驾驶的具备超快速板载以太网的高性能车载芯片研究

https://mp.weixin.qq.com/s/SljxjcrjnG22tscpjlWCLw

无人驾驶中用到的八大坐标系

https://mp.weixin.qq.com/s/e2pC39pfs-v9o1H2d1TS6A

LaserNet：一种高效的自动驾驶概率三维目标探测器

https://mp.weixin.qq.com/s/GnJRfbc6_smyeWjCKzsc7g

通过视觉信号预测驾驶员意图

https://zhuanlan.zhihu.com/p/68127887

驾驶员监控DMS

https://mp.weixin.qq.com/s/AlYTOetU43VDaSlotRDUDg

秒杀高精地图？MIT&丰田称仅靠简单地图和视觉就可让无人车适应新环境

https://mp.weixin.qq.com/s/vbzcF9Z_M08DDq3cTVcBfQ

行为克隆：自动驾驶汽车的端到端学习

https://mp.weixin.qq.com/s/_4P_eEZzxj87sv5MALDM-A

规划技术详解——Basic Motion Planning and Overview

https://mp.weixin.qq.com/s/HyacYh2FcGPW4-8SOECCtA

规划技术详解——Motion Planning with Autonomous Driving

https://mp.weixin.qq.com/s/J2s84TkfHGTw985iXxW0dA

基于兴趣区域投票的多任务车辆检测

https://mp.weixin.qq.com/s/ao5hC_3A7fn8_L_PFw399A

轨迹规划技术分享

https://mp.weixin.qq.com/s/mPiAPT5hBlhR5gINIEMnkw

轨迹规划——算法综述

https://mp.weixin.qq.com/s/pEA7mN7AhxrDqLb3ku1CxQ

ADAS以及自动驾驶车辆运动特性

https://mp.weixin.qq.com/s/HSvy_mWcpoS4_-2izgXlzg

第一次有人把V2X讲的这么通俗易懂！

https://mp.weixin.qq.com/s/AekhB7D1W5UhkTmLikvpxA

ADAS系统横纵向控制策略之碰撞时间计算方法

https://mp.weixin.qq.com/s/ZEvNniUUzcsCbU-UpzxtEA

ADAS高级辅助驾驶视觉系统（Advanced Driver Assistant System）

https://zhuanlan.zhihu.com/p/73073753

基于深度学习的多传感器标定

https://mp.weixin.qq.com/s/m4KtRGoBgqcgF8ZBMjG6Hg

深层卷积神经网络在路面分类中的应用

https://mp.weixin.qq.com/s/nQq2tzK_2y2lEt9H14zdwA

自动驾驶中的决策规划算法概述

https://mp.weixin.qq.com/s/yIFgwxU-DI6NBogfmxqqKQ

基于深度学习的计算机视觉技术在无人驾驶中的应用

https://mp.weixin.qq.com/s/x0Ls8jeqjuyJoZ53q5R7_A

自动驾驶中的障碍物行为预测

https://mp.weixin.qq.com/s/cV1-mxUKisRgeu9G4NPLrQ

出行领域计算机视觉技术，滴滴AI Labs教程，117页PPT

https://mp.weixin.qq.com/s/lSkMJTPitiswAp3GV3NDSQ

基于车辆动力学辅助多轴IMU的自动驾驶汽车车身侧偏角和姿态角估计

https://mp.weixin.qq.com/s/vSa5KSSj_B_2YFNvZuaygQ

规划技术详解——Motion Planning Environment

https://mp.weixin.qq.com/s/E7nxUyX5TjsPnaAovf3PdA

自动驾驶思考：硬件篇

https://mp.weixin.qq.com/s/jMqkdhtPRUurgC5XRYWqFw

分割驱动下的6D物体姿态估计

https://mp.weixin.qq.com/s/OHZl3KHfhh7i_EJ9pDvBPg

V2X技术发展历程及应用研究

https://mp.weixin.qq.com/s/UOfagdeiREP4Acakkvfd7A

自动驾驶四轮独立驱动电动汽车的自适应分层轨迹跟踪控制方法