通信协议, Autoware

2019-07-14

HTTPS

https://mp.weixin.qq.com/s/C68icGtwh3IzuUbANaRXEg

也许，这样理解HTTPS更容易

https://mp.weixin.qq.com/s/ewI7sHDFj1AHaNAtBDM8uA

HTTPS到底加密了什么？

https://mp.weixin.qq.com/s/IcpaoCU6WXYRTqOuC4AmKQ

用信鸽来解释HTTPS

https://mp.weixin.qq.com/s/Yn2yJ-tQOIvwr1YJZabFuw

HTTPS协议

https://mp.weixin.qq.com/s/oydBIAEqAswppme6ku70fQ

https加密那点事

https://mp.weixin.qq.com/s/iN8NQd8SuWL4gCWhRbY6tg

图解基于HTTPS的DNS

https://mp.weixin.qq.com/s/Yj5NqRJG48kKX2kNnmj9yw

20张图彻底弄懂HTTPS的原理！

https://segmentfault.com/a/1190000023936425

为什么HTTPS是安全的

https://mp.weixin.qq.com/s/BIPbe_jJr3Xm0tBi-YEAEQ

可怕，原来HTTPS也没用

所谓粘包就是连续给对端发送两个或者两个以上的数据包，对端在一次收取中可能收到的数据包大于1个，大于1个，可能是几个（包括一个）包加上某个包的部分，或者干脆就是几个完整的包在一起。当然，也可能收到的数据只是一个包的部分，这种情况一般也叫半包。

https://mp.weixin.qq.com/s/sbBhBowAfhnaydErmoTxDg

TCP协议如何解决粘包、半包问题

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https://mp.weixin.qq.com/s/zU1Mw3yaNmk4D5pP9vxxaw

TCP三次握手和SYN攻击

https://mp.weixin.qq.com/s/3VqdjEK4QkER4Q05JgfjhQ

详解TCP之滑动窗口

https://mp.weixin.qq.com/s/yH3PzGEFopbpA-jw4MythQ

TCP三次握手原理，你真的理解吗？

https://mp.weixin.qq.com/s/ct3wknW9b9oZBoXwZTh-Fg

面试官问我：一个TCP连接可以发多少个HTTP请求？我竟然回答不上来…

https://zhuanlan.zhihu.com/p/101702312

详解TCP超时与重传机制

https://mp.weixin.qq.com/s/dPgA9HKkkqDo_W7Q1qVCoQ

肝完这篇TCP/IP，我就去面试去

https://mp.weixin.qq.com/s/bt0vGltG9OAIWMk8iEQzew

15张图，把TCP/IP讲得一清二楚！

https://mp.weixin.qq.com/s/q6WWwNoXMDA3UI8XacYsBQ

TCP：一个悲伤的故事

https://mp.weixin.qq.com/s/dRojnN6BqCiTVG5edUvtMg

面试官：换人！他连TCP这几个参数都不懂

https://mp.weixin.qq.com/s/GmaZMPPUh20PEuV2n2mdPA

我们说TCP是流式协议究竟意味着什么？

https://mp.weixin.qq.com/s/DDk5YZv9Q7CaqdiKvQxZGQ

从理论到实践，全方位认识DNS（理论篇）

https://mp.weixin.qq.com/s/rZU35kVTXs5ebf7k6lnheQ

从理论到实践，全方位认识DNS（实践篇）

https://mp.weixin.qq.com/s/dVY0tPgkUq3W5waVtITFUA

一文看懂：网址，URL，域名，IP地址，DNS，域名解析

https://mp.weixin.qq.com/s/cSWjUlO-TaBrqnkt-IK6hA

一文讲懂什么是vlan、三层交换机、网关、DNS、子网掩码、MAC地址

https://mp.weixin.qq.com/s/1x1tUuPJ0fkiPj0G_uTSmg

美国如果把根域名服务器封了，中国会从网络上消失？

URI = Universal Resource Identifier

URL = Universal Resource Locator

URN = Universal Resource Name

个人的身份证号就是URN，个人的家庭地址就是URL，URN可以唯一标识一个人，而URL可以告诉邮递员怎么把货送到你手里。

https://blog.csdn.net/koflance/article/details/79635240

URL和URI的区别

Quic全称quick udp internet connection，“快速UDP互联网连接”，是由google提出的使用udp进行多路并发传输的协议。

Quic相比现在广泛应用的http2+tcp+tls协议有如下优势：

1.减少了TCP三次握手及TLS握手时间。

2.改进的拥塞控制。

3.避免队头阻塞的多路复用。

4.连接迁移。

5.前向冗余纠错。

https://mp.weixin.qq.com/s/vpz6bp3PT1IDzZervyOfqw

QUIC协议原理分析

https://mp.weixin.qq.com/s/Bm_4M-QCcWYRqv1V8a-J-A

QUIC协议原理浅解

https://mp.weixin.qq.com/s/_RAXrlGPeN_3D6dhJFf6Qg

让互联网更快的协议，QUIC在腾讯的实践及性能优化

https://zhuanlan.zhihu.com/p/68012355

HTTP/3竟然基于UDP，HTTP协议这些年都经历了啥？（HTTP/3之前名为HTTP-over-QUIC）

https://mp.weixin.qq.com/s/fy84edOix5tGgcvdFkJi2w

一文读懂HTTP/1 HTTP/2 HTTP/3

https://mp.weixin.qq.com/s/unzge23Aw0jrvBST-iW0Qw

HTTP/3的过去、现在和未来

https://mp.weixin.qq.com/s/MHYMOYHqhrAbQ0xtTkV2ig

HTTP/3原理实战

https://mp.weixin.qq.com/s/DiaruzlgPPKmJCiBg19_og

为什么HTTP3.0使用UDP协议

https://mp.weixin.qq.com/s/uNXxyPZ5IssZfgFFD-m5dQ

什么是HTTP简史

https://mp.weixin.qq.com/s/A4OYoKFVu2nZCyDJcoFrQA

从HTTP到HTTP/3的发展简史

https://mp.weixin.qq.com/s/Mwom82Wwzo4pK9uGSNdfSQ

xxxxHub都用上了HTTP/2，它牛逼在哪？

https://mp.weixin.qq.com/s/E4H3iQRoH0baybSPuGS7Fw

我的HTTP/1.1好慢啊！

https://mp.weixin.qq.com/s/gx5UCRcxG00YZq2Go_xsxQ

HTTP请求之合并与拆分技术详解

UDP实现的可靠协议，基本都会对TCP的某一部分进行加强，另外一部分进行削弱。因为：

“实时性+可靠性+公平性”三者不能同时保证，因此可以牺牲TCP的局部公平性来换取更好的实时性，或者更浪费点带宽，来实现更低的延迟。

https://github.com/skywind3000/kcp

这是某牛实现的快速可靠协议，使用比tcp多浪费15%的带宽的代价，换取了平均延迟降低30%-40%，最大延迟降低两倍的传输效果。

https://www.cnblogs.com/maybe2030/p/4781555.html

计算机网络基础知识总结

https://mp.weixin.qq.com/s/_bWOYpZNjA4p7ZWM1J_4mw

通信协议之序列化

https://mp.weixin.qq.com/s/CP_Egs4LUx7I8BXSqrS_dQ

互联网协议入门（一）

https://mp.weixin.qq.com/s/KoqN7Dq1aLhqEFAJP8V0KA

66条计算机网络的知识点

https://mp.weixin.qq.com/s/Lee4DRNCQuGCTTAsSYR8ng

高性能网络编程之accept建立连接

https://mp.weixin.qq.com/s/PAuijOCx8TLCsyU_RGs11w

从TCP协议的原理来谈谈rst复位攻击

https://mp.weixin.qq.com/s/W_JjnDuinmLrahIpPY8h-g

tcp服务端一直sleep，客户端发送数据问题总结

https://mp.weixin.qq.com/s/bUrTDj1atJSZvFeWA8H-SA

正向代理和反向代理

https://mp.weixin.qq.com/s/YQfk9lqHbepG2om7mEGTSg

如何给女朋友解释什么是反向代理？

https://zhuanlan.zhihu.com/p/32615963

什么是IPFS?(一)

https://zhuanlan.zhihu.com/p/32633235

什么是IPFS?(二)

https://zhuanlan.zhihu.com/p/32651288

什么是IPFS?(三)

https://mp.weixin.qq.com/s/F6hZpIDqxSCs0ZZ5_6fsMg

HTTP/2协议的优点解析

https://mp.weixin.qq.com/s/3-6T0YS0UsbWndu1xgrW_A

白话Session与Cookie：从经营杂货店开始

https://mp.weixin.qq.com/s/JyPuFauAycot6bvvaunNlw

把cookie聊清楚

https://mp.weixin.qq.com/s/Btlj2A329KUbRU9It79OKQ

面试环节：在浏览器输入URL回车之后发生了什么？

https://mp.weixin.qq.com/s/Mc7vpJw5r_vcbsxLXwfeNA

看完这篇HTTP，跟面试官扯皮就没问题了

https://mp.weixin.qq.com/s/LKB66Ap_L4LedJ72DcXZig

图解ARP协议（一）

https://mp.weixin.qq.com/s/5J_8hD0DnCaX4ksgsgTjHA

大量的TIME_WAIT状态连接怎么处理？

https://mp.weixin.qq.com/s/urwS1dFAZsBG0Kyl8YgLpQ

GET和POST请求的本质区别是什么

https://mp.weixin.qq.com/s/o9zxzklBOFyNkOPMR4gdnA

想避免重复请求/并发请求？这样处理才足够优雅

https://mp.weixin.qq.com/s/_wUoGwcSlJeaMH0JSjNbeA

直接用IP访问知乎，我发现了一个秘密···

https://mp.weixin.qq.com/s/5Fs_bY9zNs47hfN8PBd_CQ

网络编程基础知识

https://mp.weixin.qq.com/s/EuOap3a9Ceo31yZbHoRLCg

动图：秒懂各种常用通信协议原理

Autoware

Autoware是另一个开源的无人驾驶平台。不像Apollo，没有百度这样的强势公司的介入，社区氛围更浓一些，相对的，功能也要弱一些。

https://www.autoware.org/

主要由一下组件构成：

• autoware.ai

https://www.autoware.ai/

这个组件基于ROS 1.0，是目前的方案。

• autoware.auto

https://www.autoware.auto/

这个组件基于ROS 2.0，是面向未来的方案。

• autoware.io

https://www.autoware.io/

autoware提供的模拟器。

代码仓库：

https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai

电子科技史+

https://mp.weixin.qq.com/s/Jf2xn5E1yvlxlT9lEWT47Q

30张照片回顾乔布斯和比尔盖茨之间“不得不说”的故事

https://mp.weixin.qq.com/s/pkgC9Ug34O0mBj8s1AIhIQ

动听百年：音乐播放器发展沉浮史

https://mp.weixin.qq.com/s/H847J6qOnuXdN697MD6hqA

一台笔记本的25年青春史诗（联想昭阳）

https://mp.weixin.qq.com/s/scAAyxzOMqWwRl9ts4J4Ow

20多年了，为什么国产CPU还是不行？

https://mp.weixin.qq.com/s/1rQHCS511Kyd62-beT5fXQ

第一个打电话的中国人，究竟是谁？

https://mp.weixin.qq.com/s/3zd8VsZ3vNTqK72NWJNhLg

风雨三十六年，中兴通讯的命运与沉浮

https://mp.weixin.qq.com/s/8Xb7WGqivdma6x7dP2c70w

英特尔与AMD的x86服务器战争编年史

https://zhuanlan.zhihu.com/p/59014246

用大数据带你了解电影行业百年发展历程

https://mp.weixin.qq.com/s/K51S-SDT44fvmwlJ_wlTFA

为什么是50欧？

https://mp.weixin.qq.com/s/NPsmZhAFKU6Ek34ekY92kA

斯坦福历史学家撰文：70多年前，这位精通IBM中文打字机的神秘女子是谁？

https://mp.weixin.qq.com/s/Dvn-41JpqKhSUKQC3Mg76A

拆解1968年的美国军用电脑，真的怀疑是“穿越”啊！

https://zhuanlan.zhihu.com/p/33914783

法兰西科技史，超越时代的大工程、点歪的科技树

https://mp.weixin.qq.com/s/bEg8Zy9EHlx8Jbs_-gFcmQ

家用计算机先驱逝世：Linux之父曾受他启发，马斯克悼念（Clive Sinclair）

https://mp.weixin.qq.com/s/FQ3sxZl8twkGmnJPf1V6ag

服务器芯片三十年战事

https://mp.weixin.qq.com/s/-h9YE3tlvDlUD6TjT8cjEg

KLA-芯片制程控制之王

https://www.zhihu.com/question/310630283

为什么德国和苏联在电子方面一直不如英美？

https://mp.weixin.qq.com/s/K-Y19ajISRSDgSaWw5dPJw

不敢想象！20年前网络上竟发生过这样的大事！8万黑客竟向同一网站发起攻击…

https://mp.weixin.qq.com/s/ZHIpG4TN-wyHtcD67s7Y8A

毛遂自荐贴

https://zhuanlan.zhihu.com/p/103141172

苏联曾差点搞出超级互联网，竟然有…（苏联大数据之父格卢什科夫）