人形机器人第一股，来了。

12月29日，优必选正式登陆港交所。截至发稿，该公司市值超过375亿港元。

从上海起步，到扎根深圳，优必选创始人周剑卖掉房、车和股票，押上数千万元积蓄去创业，最终收获了一家明星上市公司。经过十余年的努力，这笔数千万元的投资，也让他拥有了超过95亿港元的身价。

在这个过程中，启明创投、鼎晖投资、松禾资本、朗玛峰创投、腾讯、科大讯飞、居然之家、海尔智家、民生证券、九江市国资委、柳州市国资委、力合华睿、夏佐全等共投了优必选约56.1亿元。

除了周剑，比亚迪联合创始人、正轩投资创始人夏佐全和启明创投等早期投资方，也获得了丰厚的回报。其中，夏佐全的上千万元投资，在10年后获得了超180倍回报，可谓是众多投资人中的最大赢家。

卖房卖车卖股票创业，身价超过95亿港元

创业路上，周剑为优必选倾注了大量心血。

在南京林业大学读书期间，他获得德国迈克威力最高奖学金并赴德国留学，并最终进入迈克威力集团担任亚太区经理。通过开设工厂为迈克威力等厂商供货，他赚到了自己的第一桶金，并拥有了豪宅和豪车。

直到2008年，一次在日本举办的展会之行，让他看到众多小型但售价数万元的人形机器人。于是，他萌生了“做出一款人人都能买得起和用得上的人形智能机器人”的想法，这也为日后优必选的成立埋下伏笔。

带着志同道合的伙伴，周剑在上海开始研发To C端的人形机器人。为了攻克机器人的核心技术，他们决定自主研发被称为机器人关节的伺服驱动器。只是实际的难度比他们想象中还大，随着失败次数的增加，资金也在快速消耗。

这个时候，周剑选择自己给自己“输血”。顶住了父母等人带来的压力，他拿出所有积蓄投入到研发中，甚至不惜卖掉股票、房子和豪车，最终将数千万元砸了进去。

经过5年时间，他们成功自主研发出伺服驱动器，并且产品质量能与国外一线产品媲美。在这个过程中，由于需要找工厂开模打样和购买各种配件，他多次来到产品供应链配套完善的深圳考察。考虑到研发的效率及成本，身为上海人的他最终决定来深圳创业，并于2012年3月成立了优必选，总部位于深圳市南山区。

2014年，优必选成功开发并生产首款小型人形机器人——Alpha。同年，该公司的销售额便达到200万元，实现自我造血。

2年后，优必选的机器人首次登上央视春晚。在亿万观众面前，540台Alpha机器人伴着歌手的演唱，展现整齐划一的舞蹈动作，没有一台出现失误，最终获得了吉尼斯世界记录。此后，这家公司的机器人又3次登上央视春晚。

在不断地发展中，优必选拥有的产品类型越来越多，不仅有消费级机器人及其他硬件设备，而且还有针对教育、物流及其他行业定制的企业级智能服务机器人。

与此同时，这些机器人也在不同程度上配备了感知、交互、分析及处理人类指令及外部环境的智能功能。

十余年的努力，也让周剑收获颇丰。按照超375亿港元市值粗略计算，持有优必选上市前25.48%股份的他，身价已经超过95亿港元。

卖出超76万台机器人，成为人形机器人第一股

靠着卖智能服务机器人，优必选最终成长为人形机器人第一股。

其中，教育智能机器人主要包括人形Yanshee偃师、Alpha Mini悟空（教育）及uKit搭建机器人及积木系列（教育）等，能作为教学工具帮助学生学习人工智能及编程等STEAM课程。在2020年至2022年，这类机器人及其解决方案均贡献了超过50%的收入。

物流智能机器人则主要包括Wali瓦力系列旗下的自动导向车（AGV）及自主移动机器人（AMR），能将部件、半成品及成品移到指定地点；至于消费级机器人及其他硬件设备，则主要包括包括AiRROBO空气萝卜扫地机器人、AiRROBO空气萝卜猫砂机及Alpha Mini悟空（非教育）系列。

目前，优必选拥有超过30个产品系列，涉及5个行业的多个应用场景，拿到超过900个企业级客户的订单。与此同时，这家公司累计卖出超过76万台机器人，覆盖超过50个国家及地区。

销量的增长，让优必选近年的收入也在不断提高。招股书显示，在2020年至2023年6月的报告期，该公司的营收分别达到7.4亿元、8.17亿元、10.08亿元和2.61亿元。

据弗若斯特沙利文的资料显示，按2022年的收入计算，优必选在中国智能服务机器人及智能服务机器人解决方案产业排名第三，且是前五名中唯一一家总部位于深圳的公司。同期，该公司也是中国第一大教育智能机器人及智能机器人解决方案供应商。

在研发费用等因素影响下，优必选目前还处于亏损状态。报告期内，这家公司在研发上累计投入超过15亿元，拥有超1800项专利。与此同时，该公司的净亏损分别为7.07亿元、9.17亿元、9.87亿元和5.48亿元。

不过政策的力挺和市场的需求，也在加速人形机器人产业化落地。

2023年11月，工业和信息化部印发了《人形机器人创新发展指导意见》，提出到2025年人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产；到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。

另据弗若斯特沙利文的资料显示，从2022年至2028年，全球及中国的智能服务机器人及智能服务机器人解决方案市场的市场规模，预计将分别以17.8%及23.5%的复合年增长率，由235亿美元及516亿元增至628亿美元及1832亿元。

这也意味着，以优必选为代表的人机机器人公司，未来将迎来更多机遇。

市值超375亿港元，夏佐全10年获超180倍回报

一路走来，优必选的背后聚集了众多投资者。

9年多的时间，优必选累计募到约56.1亿元，投资方包括启明创投、鼎晖投资、松禾资本、朗玛峰创投、腾讯、科大讯飞、居然之家、海尔智家、民生证券、九江市国资委、柳州市国资委、力合华睿、夏佐全等。

从2013年9月力合华睿投资400万元时的0.36亿元估值，到2023年1月实控人为柳州市国资委的柳州产业基金投资8.2亿元时的320亿元估值，相当于优必选的估值在9年多的时间里涨了800多倍。

在长期的陪伴中，这些投资方帮助优必选实现快速发展，同时也有人获得了丰厚的回报。

从一开始接触，启明创投就被周剑对于人形机器人行业的热爱以及不畏艰难持续耕耘的企业家精神打动。“当年我们投资优必选，就是看中了人形机器人在我们的生产、生活中替代人类从事一些人类不希望从事的工作，比如危险或粗重的工作，或者作为人类的补充，充当比如陪护、陪伴的角色。”据启明创投创始主管合伙人邝子平透露，“优必选的创始人从创业开始就是瞄准了这个大的方向，在一些关键部件上，例如伺服驱动器，做了很多的研究，能够把成本大幅度降低。”

2015年8月，启明创投投资优必选1000万美元。即便卖了部分老股给腾讯，这家投资机构仍持有该公司上市前5.82%的股份。按照超375亿港元市值粗略计算，启明创投持股价值超21亿港元，相当于8年多的时间投资回报超29倍。

不过要说投资人中的最大的赢家，可能还得是夏佐全。

2013年12月，正轩投资用170万元，从优必选创始人之一的陈振江手中拿到4.4%的股权。次年1月，正轩投资向优必选投资了100万元。一个月后，正轩投资用100万元，从周剑手中拿到2.78%的股权。2014年9月，正轩投资又投了优必选659万元。

到了2015年4月，正轩投资向夏佐全转让了持有的优必选约14.12%的股权。目前，正轩投资由夏佐全夫妇控股，其中夏佐全持股97.25%。

从2017年开始，夏佐全分别向腾讯和鸿灏资本转让优必选的股权。其中，通过向鸿灏资本卖了2次老股，他就共套现7734万元，不仅收回了1029万元的投资款，而且还赚了六千多万元。

目前，夏佐全与周剑等人为一致行动方，同时还是优必选的非执行董事，并持有该公司上市前5.63%的股权。按照超375亿港元市值粗略计算，夏佐全持股价值超21亿港元。

这也意味着，他通过向优必选投资上千万元，用10年的时间获得了超180倍回报。

参考资料：

1、《周剑：让最好的智能机器人走进千家万户》，深圳晚报

2、《在这里，有太多创新创业的故事（深度观察）》，人民日报

3、《周剑，宝剑锋从磨砺出》，创业最前线