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保存的bag在断电重启后大小变为0
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保存的bag在断电重启后大小变为0 | 沉默杀手
保存的bag在断电重启后大小变为0
2023-12-19|那些卡我很久的bug|
Word count: 233|Reading time: 1 min
程序保存了bag文件，在退出程序后，bag是正常的，但是断电重启开发板后，发现bag还存在，但是大小为0. 如果是使用reboot重启，bag仍然正常。如果把bag复制一个，断电重启后，复制的bag大小也是0
boost::filesystem::exists判断文件为不存在，但是用ls是能看到的
断电瞬间应该不再向磁盘写文件了
内容丢失: Linux为延迟写(delayedwrite)，突然断电时，文件缓冲区中数据还未写入文件，导致文件大小为 0
加入flush函数，保证所有输出第一时间写入文件，防止数据丢失。 write函数只是将所写内容存入用户缓存,并不立刻写入文件. close函数则先执行flush, 再关闭文件的读写.
所以最好在程序里调用write后，紧接着执行close
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