自动驾驶，即在没有驾驶员干预的情况下，通过感知、决策和执行使车辆自动运行的技术。

根据弗若斯特沙利文资料显示，预计到2026年全球自动驾驶乘用车销量将达到4220万辆，渗透率为56.8%，中国市场预计销量将达到1860万辆，普及率达73.5%。 按照人为干预程度和驾驶场景范围，美国汽车工程师协会将汽车自动化分六个级别（L0-L5）。

其中，可实现L1级及L2级（涵盖L2+级及L2++级）的系统被归类为高级辅助驾系统（ADAS）；L3级至L5级驾驶自动化的系统则为自动驾驶系统（ADS）。

目前，ADAS是当前在售乘用车广泛搭载的最先进的自动驾驶解决方案。相比之下，ADS解决方案尚未大规模商业化。此外，全球自动驾驶行业正处于从L2级迈向L3的过程。

且在该领域中，已有企业需求登陆资本市场。日前，知行汽车科技（苏州）股份有限公司（下称“知行科技”）向港股递交招股书，花旗、华泰国际、建银国际作为联席保荐人。

交付控制器超10万台 受制于产业链上下游

招股书显示，知行科技为中国自动驾驶解决方案提供商，专注于自动驾驶域控制器。

自动驾驶域控制器是L2级至L5级自动驾驶任务的关键组件，是自动驾驶解决方案的大脑，融合并处理来自汽车传感器的数据，以作出自动驾驶决策并触发车辆中的执行器。

柒财经注意到，知行科技的收入绝大部分来自向整车厂（OEM）销售公司的自动驾驶解决方案及产品，合计交付自动驾驶域控制器超10万台。

值得一提的是，知行科技获得14家OEM的定点函，包括吉利汽车、上汽通用五菱、长城汽车、奇瑞汽车、东风汽车及极星等。

预计14家OEM会向知行科技采购自动驾驶域控制器及iFC产品，而iFC系列为L2级自动驾驶的经济型解决方案。

从业绩上来看，2022年，知行科技获得收入13.3亿元，较上一年同期1.8亿元增长近6.4倍。有94.5%收入源于自动驾驶解决方案及产品，即自动驾驶域控制器及智能前视摄像头。

剩余的5.5%则由自动驾驶相关研发服务、销售PCBA产品（已装配印刷路线板）贡献。2020年-2022年，知行科技录得年内亏损分别为0.54亿元、4.64亿元及3.42亿元。

需特别指出的是，2022年，知行科技收入成本达12.2亿元，占总收入的91.7%，比上一年上升12.3个百分点。这其中，有九成用在所用原材料及耗材。

根据招股书，知行科技主要从第三方供应商采购诸如车规级芯片、机械部件、光学部件及电气部件等原材料及部分产品组件。

2020年—2022年，知行科技向前五大应商的采购额占同期总采购额的53.4%、78.9%及96%。特别是Mobileye，为2021年、2022年的最大供应商，采购额占比达54.6%、69.2%。

资料显示，Mobileye为英特尔旗下的自动驾驶技术子公司，是全球领先ADAS芯片供应商。

而知行科技主要向Mobileye采购用于SuperVisionTM解决方案ADCU（自动驾驶控制单元，作为自动驾驶应用的智能计算平台），及用于iFC产品的EyeQ®系列SoC（系统级芯片）。

换言之，知行科技在芯片等技术方面依赖于外部，其因而面临来自有限供应商来源的部分部件供应短缺及交付时间长的风险，又或是供应商停止或修改其产品中部件的风险。

相较之下，知行科技于2022年在研发上的投入达1.04亿元，同比增长89%，占同期总收入的7.8%，与收入成本超90%的占比相差甚远。

且除了供应商来源有限外，吉利集团在2021年、2022年为知行科技最大客户，对应产生收入0.95亿元及12.8亿元，占总收入比重达53%、96.4%。

据柒财经了解，知行科技与吉利集团首次合作始于2020年10月，双方就研发L2++级自动驾驶解决方案及产品展开合作。从目前形势看，知行科技的客户趋于单一化。

此外，知行科技在招股书中称，“尽管我们开始通过与汽车行业的其他OEM客户合作，以扩大及丰富客户及产品群，但我们仍面临绝大部分销售收入来自吉利集团的集中风险。”

也就是说，知行科技处于产业链的中间，上游受到供应商的限制，而从下游获得的收入中在去年近97%来自同一OEM。

是革新行业，还是被资本裹挟？

根据招股书，截至IPO前，知行科技共获得9轮融资，累计获得9.19亿元，先后引入理想汽车、明势资本、讯飞创投、建银国际等，投后估值从8500万元升到33亿元。

股东中，理想汽车通过北京车和家参与知行科技的Pre-A轮及B1轮融资，合计投入1095万元，最终持有4.5%，为第五大机构股东。

理想汽车CEO李想曾公开表示，将于2025年实现高速路和封闭道路下的L4级自动驾驶。

据了解，2021款理想ONE在2021年12月份升级了NOA导航辅助驾驶和完整AEB功能，成为全球第三家具备完整NOA和AEB全栈自研能力的品牌，在其之前为特斯拉和小鹏汽车。

不过，近期，一则关于理想L9于无人陵园内车辆雷达显示周围有人的视频引起广泛关注。

理想回应称，雷达技术基础是激光雷达和视觉摄像头融合感知，受限于当前市场上传感器识别能力局限性，一些场景下可能会出现显示异常，后续会通过优化OTA算法加强识别能力。

此外，日前，美国通用汽车旗下自动驾驶汽车公司Cruise的一辆自动驾驶车与一辆巴士车相撞。为此，Cruise 召回 300 辆自动驾驶车辆，进行远程升级，避免类似情况再次发生。

而今年2月，据美国国家公路交通安全管理局表示，特斯拉召回了超过36.2万辆汽车，原因是其完全自动驾驶测试版软件存在碰撞风险。

当然，除了引发的安全事故外，很多企业家还是对自动驾驶技术颇为看好，例如马斯克、比尔·盖茨等。不过，比亚迪董事长王传福却持有不同的态度。

王传福在比亚迪2022年财报交流会上提到，现阶段不断鼓吹的无人驾驶有很大的泡沫成分。

在他看来，无人驾驶都是扯淡，弄个虚头巴脑的东西那都是忽悠，就是一场皇帝的新装。“一开始是被资本裹挟，所以没人指出它的缺点，某些厂商不断吹嘘到哪一年实现多少自动驾驶，现在时间到了，包不住了，谎言圆不下去了，市值下跌了，逐渐回归了理性。”