【精华】多目标跟踪MOT综述

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多目标跟踪 MOT

多目标跟踪技术（MOT），作为计算机视觉领域中基础的、重要的研究方向之一，可广泛应用在交通管理、安防监控、自动驾驶、机器人、体育赛事转播等领域，其已成为一大研究热点。

1 目标跟踪分类

● 根据跟踪的目标数量，目标跟踪任务可分为单目标跟踪（SOT）和多目标跟踪（MOT）；

● 根据背景状态，可分为静态背景下的目标跟踪和动态背景下的目标跟踪；

● 根据摄像头数量，可分为单摄像头跟踪和多摄像头跟踪；

● 根据任务计算类型，可分为在线跟踪、离线跟踪；

2 常用数据集及下载管理

目前多目标跟踪领域的重要基准是 MOTChallenge，作为上传并公布多目标跟踪方法研究成果的公共平台，其拥有最大的公开行人跟踪数据集。

其提供的数据集包括：MOT 15、MOT 16、 MOT 17、MOT 20，这些数据集都提供了训练集的标注，训练集与测试集的检测，以及数据集的目标检测结果，主要侧重于密集场景下行人跟踪任务。

下载地址

数据集快速下载管理

首先按照以下命令下载 image_lists.zip 并解压放在 PaddleDetection/dataset/mot 目录下：

wget https://dataset.bj.bcebos.com/mot/image_lists.zip

然后按照以下命令可以快速下载 MIX 数据集的各个子数据集，并解压放在 PaddleDetection/dataset/mot 目录下：

wget https://dataset.bj.bcebos.com/mot/MOT17.zip
wget https://dataset.bj.bcebos.com/mot/Caltech.zip
wget https://dataset.bj.bcebos.com/mot/CUHKSYSU.zip
wget https://dataset.bj.bcebos.com/mot/PRW.zip
wget https://dataset.bj.bcebos.com/mot/Cityscapes.zip
wget https://dataset.bj.bcebos.com/mot/ETHZ.zip
wget https://dataset.bj.bcebos.com/mot/MOT16.zip

最终目录为：

dataset/mot
  |——————image_lists
            |——————caltech.10k.val  
            |——————caltech.all  
            |——————caltech.train  
            |——————caltech.val  
            |——————citypersons.train  
            |——————citypersons.val  
            |——————cuhksysu.train  
            |——————cuhksysu.val  
            |——————eth.train  
            |——————mot16.train  
            |——————mot17.train  
            |——————prw.train  
            |——————prw.val
  |——————Caltech
  |——————Cityscapes
  |——————CUHKSYSU
  |——————ETHZ
  |——————MOT16
  |——————MOT17
  |——————PRW