薪水30-50K*15 | 山科机器人AI/VSLAM视觉、路径规划/运动控制算法工程师等岗位招聘

一、公司概况

山科机器人是国内领先、全球前五的花园机器人公司，主要从事智能花园机器人的研发和制造销售, 明年目标是成为全球前三的花园机器人公司。Sunseeker深耕智能化园林设备领域多年，拥有深刻的行业和场景理解。2017年起开始研发智能化割草机器人技术，已实现0到1的突破，相应产品从2019年起已实现海外大规模销售并广受市场认可。依托领先的技术实力和深刻的场景、用户理解、一体化全链条的全球制造渠道营销售后服务平台，Sunseeker有望成为花园智能机器人的全球头部企业之一。母公司浙江白马年销售额约10亿元，在欧洲各主要国家占有率领先，并在美国德国设分公司及海外仓。白马获国家重点支持的专精特新“重点小巨人”企业、浙江省隐形冠军、浙江省技术中心、上海市出口名牌等荣誉。

来源：微信公众号「3D视觉工坊」：薪水30-50K*15 | 山科机器人AI/VSLAM视觉、路径规划/运动控制算法工程师等岗位招聘

二、市场情况

SUNSEEKER深耕园林设备行业多年，拥有领先的技术、强大的渠道资源、精益制造和较强的海外售后服务能力。上海山科机器人有限公司作为集团智能化转型的核心，已取得了150余项专利（包括30多项发明专利）。主营产品智能割草机机器人，结合RTK GPS, IMU, 超声波，视觉, 激光等多种传感器的融合算法，实现高精度融合定位、路径导航规划、AI视觉识别、运动控制、创新功能结构、人机交互、无线充电、AIoT、后台管理等功能，在无人值守的情况下，自主完成预先设定的工作，完成各类型整个草地的全自动割草作业，实现良好用户体验。公司研发的第一代智能割草机机器人已经于2019年春成功上市且取得了很好的客户反馈，并在德国Heimwerker-prakxis杂志的测评中获得冠军称号，在北欧和德国瑞士西班牙等割草机器人的重点市场的占有率位列前三。北美分公司将于2022年在美国市场发布该第一/二代机器人。

三、核心团队介绍

山科机器人下设软件研发部、算法研发部、AI视觉部、系统/结构研发部、硬件研发部、PM部、QE部、知识产权组、ID组等，于上海和深圳两地设立研发中心。机器人研发团队配置共80人，目前在职50人。现有团队成员均来自业内知名公司，技术水平强、经验丰富。团队成员年轻、有激情、技术能力强，相互合作紧密，研发成果迅速转化。

四、办公地点、交通及住宿

上海研发中心：位于上海市松江区高技路226号白马人工智能产业园内，G15高速莘砖公路出口，1号线莘庄站及9号线泗泾站均可转公交到达。产业园属自有物业，免费向员工提供停车位及单人宿舍（带独立阳台、卫生间）。

深圳研发中心：位于深圳市南山区西丽留仙大道。

五、办公环境

山科机器人致力于将数字化、智能化带入全球每一个花园、每一片绿地！让10亿人的户外生活更轻松更美好！LET’S DO SOMETHING GREAT, TOGETHER!

六、职位信息

视觉算法工程师（AI/VSLAM）

职责：

1、 负责机器人的AI/VSLAM视觉算法的实现；

2、 负责获取摄像头信息来做图像比对；

3、 负责机器人的障碍物识别、位姿纠正等功能的实现；

要求：

1、 硕士以上学历，有机器人、无人机、自动驾驶等行业经验优先；

2、 有一定的数学、几何基础，数学、电子电气、计算机等软件相关专业优先；

3、 熟悉AI/VSLAM等视觉算法经验，了解iTof、结构光、RGBD等光学器件的使用；

4、 精通Linux、C++、OpenCV，熟悉git、vscode、xshell等软件的使用；

5、 有ROS或其它机器人软件框架经验优先；

待遇：

1. 月薪30-50k*13至15
2. 提供就餐、通勤、话费、租房等补贴
3. 高端人才可获期权激励

地点：深圳、上海

算法工程师（路径规划）

职责：

1、 负责机器人的导航规划、全覆盖路径规划、搜路等算法的实现；

2、 负责获取地图、位姿、障碍物信息来做规划和代价计算；

3、 负责机器人的弓字/回字规划、点对点导航、回充导航等功能的实现；

要求：

1、 硕士以上学历，有机器人、无人机、自动驾驶等行业经验优先；

2、 有一定的数学、几何基础，数学、电子电气、计算机等软件相关专业优先；

3、 熟悉A*、RRT*、JPS、DWA等导航规划算法以及弓字/回字等路径规划算法；

4、 精通Linux、C++、OpenCV，熟悉git、vscode、xshell等软件的使用；

5、 有ROS或其它机器人软件框架经验优先；

待遇：

1. 月薪20-40k*13至15
2. 提供就餐、通勤、话费、租房等补贴
3. 高端人才可获期权激励

地点：深圳

算法工程师（运动控制）

职责：

1、 负责机器人的速度控制算法，保证机器人运动流畅；

2、 负责IMU与码盘的组合处理，保证线速度、角速度、加/减速快速响应且平稳；

3、 负责机器人的遥控、路径跟随、避障、脱困、回充等动作的实现；

要求：

1、 硕士以上学历，有机器人、无人机、自动驾驶等行业经验优先；

2、 有一定的数学、几何基础，数学、电子电气、计算机等软件相关专业优先；

3、 熟悉PID、Pure Pursuit、Stanley等运动控制算法；

4、 精通Linux、C++、OpenCV，熟悉git、vscode、xshell等软件的使用；

5、 有ROS或其它机器人软件框架经验优先；

待遇：

1. 月薪20-40k*13至15
2. 提供就餐、通勤、话费、租房等补贴
3. 高端人才可获期权激励

地点：深圳

嵌入式应用工程师（Linux）

职责：

1、 负责机器人任务调度、物联网IoT等相关功能的开发；

2、 负责机器人启动、暂停、断点续航、错误处理等业务逻辑的实现；

3、 负责获取/保存/下发地图、语音播报、进程间通信、交互逻辑；

要求：

1、 本科以上学历，有机器人、无人机、自动驾驶等行业经验优先；

2、 有一定的数学、几何基础，电子电气、计算机等软件相关专业优先；

3、 熟悉gcc、gdb、cmake、RTThread、pthread、socket、websocket、http、mqtt、gRPC等进行多进程应用开发；

4、 精通Linux、C++、OpenCV，熟悉git、vscode、xshell等软件的使用；

5、 有ROS或其它机器人软件框架经验优先；

待遇：

1. 月薪20-40k*13至15
2. 提供就餐、通勤、话费、租房等补贴
3. 高端人才可获期权激励

地点：深圳

Linux系统驱动工程师

职责：

1、 负责Linux系统移植、内核裁剪、文件系统搭建、内存优化、性能调优等工作；

2、 负责WiFi、蓝牙、USB、I2C、SPI、UART、MIPI、NAND、EmmC等外设驱动的移植和开发；

3、 负责机器人的OTA功能的实现；

要求：

1、 本科以上学历，有机器人、无人机、自动驾驶等行业经验优先；

2、 电子电气、计算机等软件相关专业优先；

3、 了解Linux系统、内核、文件系统的工作原理，有u-boot、OTA、BSP、外设驱动等开发经验优先；

4、 精通Linux、C语言，熟悉git、vscode、xshell等软件的使用；

5、 熟悉全志、瑞芯微、安霸等主流CPU；

待遇：

1. 月薪30-50k*13至15
2. 提供就餐、通勤、话费、租房等补贴
3. 高端人才可获期权激励

地点：深圳

上位机软件工程师（C#/QT）

职责：

1、 负责机器人研发上位机的软件开发，包括：界面布局、数据抓包/显示、指令下发、地图显示、图像显示、曲线打印、日志打印/录制等功能；

2、 负责机器人生产上位机的软件开发，包括：界面布局、串口数据解析、指令下发、图像显示、数据库上传等功能；

3、 参与机器人仿真平台的搭建；

要求：

1、 本科以上学历，有机器人、无人机、自动驾驶等行业经验优先；

2、 计算机等软件相关专业优先；

3、 熟悉.Net框架、WinForm、XML、http、gRPC、webservice、socket、MySQL数据库、WFP文件保护等；

4、 精通C#/C++，熟悉git、vscode、VS、QT等软件的使用；

5、 有Linux/MCU相关经验优先；

待遇：

1. 月薪15-30k*13至15
2. 提供工作餐、通讯补贴

地点：深圳

嵌入式软件工程师

职责：

1、根据产品的功能需求，分解到软件模块的需求并进行方案设计；

2、负责产品核心模块的详细设计和编码工作；

3、负责软件模块的单元测试和软件的集成测试；

4、负责软硬件系统的联调、验证及发布和相关开发设计文档、测试文档的编写与整理；

要求：

1、本科及以上学历，计算机、通信或电子工程类相关专业；

2、有电动工具、小家电行业相关经验优先；

3、精通8位、32位单片机（NXP、ST、Microchip等）开发，有STM32F1系列单片机开发经验，熟悉ARM系统开发环境与工具（Keil，IAR等）；

4、熟练掌握C语言，有freertos、ucos等操作系统上开发项目经验；

5、具有较强的学习能力、动手能力，良好的沟通能力及团队合作精神，责任心强；

待遇：

1. 月薪15-30k*13至15
2. 提供工作餐、通讯补贴
3. 提供员工宿舍

地点：上海

IOT工程师

职责：

1、根据产品的功能需求，分解到软件模块的需求并进行方案设计；

2、负责产品核心模块的详细设计和编码及测试集成；

3、主要负责产品和APP、服务器的相关功能开发；

要求：

1.本科以上学历，5年以上开发工作经验，精通C/C++语言，拥有扎实的数据结构基础。

2.关注嵌入式、物联网的技术发展方向。

3.熟悉GD、ST的32位ARM芯片，熟悉freertos操作系统。

4.精通BLE或Wi-Fi协议，熟悉TCP/IP，MQTT，CoAP等物联网通信协议。

5.熟悉常见的设备配网和控制协议。

待遇：

1. 月薪15-30k*13至15
2. 提供工作餐、通讯补贴
3. 提供员工宿舍

地点：上海

七、联系方式

邮箱：[email protected] （备注：工坊推荐）

电话：李小姐 13816349966

注：以上职位只接受个人简历投递，人才中介机构免打扰，谢谢！

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