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结构光之相移法+多频外差的数学原理推导
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结构光之相移法+多频外差的数学原理推导
专注SLAM、点云、三维重建、结构光、自动驾驶、机械臂抓取等
论文：基于数字光栅投影的结构光三维测量技术与系统研究 [博]
作者：李中伟 华中科技大学 2007
功能：相移法：多频外差（三频N步相移法）
作者：天涯居士|来源：微信公众号「3D视觉工坊」
图2 相机拍摄到的实际 N 步相移条纹
02 多频外差
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