36氪首发 | 落地多行业天地一体化全自主巡检，「云圣智能」完成超亿元B+轮融资

近日，工业级无人机公司云圣智能（云圣智能科技有限责任公司，简称云圣智能）宣布完成超亿元B+轮融资，B轮累计募资超3亿元。本轮融资由方广资本领投，歌斐资产跟投，老股东国家中小企业发展基金（深圳南山有限合伙）、蓝驰创投继续超额追加投资。本轮融资将用于加大产品的研发投入、持续完善生产制造供应链、团队扩张。

云圣智能成立于2017年，通过“工业无人机＋全自动机场＋地面机器人”的天地一体化全自主巡检模式，并深度结合数字孪生、人工智能算法、物联网和5G端边云融合等核心技术，为行业级用户提供“机、网、云”一体化系统解决方案。系统核心产品由虎鲸工业无人机、虎穴全自动机场、猎鹰地面巡检机器人、虎视四维全息管控平台组成。

“虎鲸”工业无人机单架次最大续航时间可达66分钟，具备7级抗风和A级抗电磁干扰能力，并能在移动网络通讯及微波通讯双链路下实现巡检数据的实时回传；“虎穴”全自动机场可3分钟内自主更换“虎鲸”工业无人机电池与吊舱，全自动机场可同时兼容地面机器人和垂起固定翼无人机；“虎视”四维管控平台，可数字化复现物理世界场景，实现数字孪生管控下的体系化、智能化、可视化及全流程化；云圣智能的产品系统可根据不同行业应用场景，搭配多元传感器载荷吊舱，实现工业场景下7×24小时不间断无人值守化作业。

在团队方面，公司创始人陈方平是一名90后的北京大学博士，成员有由自剑桥、北大、天大、南开、浙大、武大等国内外一线高校人才组成，还有来自北大研究院、航天五院、航天九院、紫光集团、中科院等行业内资深科技人员。

目前，云圣智能的技术和产品已广泛应用于能源、智慧城市、应急管理等多个领域。

比如，在电力行业，云圣智能为应对能源互联网下，电力运维人员结构性缺乏的情况，将重点赋能新能源发电厂及电网场景中输电、变电、配电，通过构建天地一体立体运维体系, 协同用户完成运维管理的全生命周期数字化升级建设, 实现巡检作业的安全、规范、高效。在这个方向上，云圣智能已服务国家电网等客户。

在油气管网行业，云圣智能为长输油管道及油气田场景打造立体全息物联网络的系统规划，整体系统以“工业无人机+全自动机场”作为数据采集载体，融合数字孪生、人工智能、物联网等先进技术，完成油气管网场景下的无人值守化巡检工作模式建设。在这个方向上，云圣智能已服务中国石化天津分公司等客户。

商业模式上，云圣智能为客户提供硬件+软件的综合解决方案，客单价在数百万元到数千万元不等。

云圣智能创始人陈方平博士告诉36氪，公司今年销售额已超亿元，同比每年都在快速增长，陈方平表示，未来一段时间，“云圣智能将更加深度的服务客户需求，不断扩展行业应用领域，且当前主要应用行业还会纵深铺垫，实现产品更加快速且规模化的行业布局，解决行业痛点问题。”

在市场规模层面，据相关数据，2020年，我国工业无人机市场规模约为273亿元，若以25%增长率对工业无人机行业市场规模进行测算，2026年，我国工业无人机市场规模约1041亿元。近年来国内已逐渐涌现大量厂商，在具备自主研发无人机与全自动机场产品方面，除云圣智能外，海外也有部分发展规模较大的企业，如美国的Skydio和以色列的Airobotics.

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