产品发布 | 视觉位移分析仪 VDA

在工程、材料、市政、交通等领域，存在着许多对微小形变、位移等参数进行高精度、非接触式测量的需求。例如高铁铁轨维护、材料拉伸实验应变测量、桥梁建筑健康状况监控等。

如本（RVBUST INC.）在过去的一年时间里，由我们的首席科学家、国际知名实验固体力学学者王朝阳教授带领一个多学科的团队，基于多年的知识和经验积累，经过不断、重复试验、分析、优化，结合算法与硬件上的创新，正式推出我们的第一款产品——视觉位移分析仪（VDA）。

VDA 外观结构图

VDA 是 Visual Displacement Analyzer 的缩写，中文名称为视觉位移分析仪。其主要利用计算机视觉技术，对二维和三维形貌、位移、变形、应变、振动、速度、加速度等信息进行实时、高精度监测，在轨道交通、建筑工程、水利工程、市政建设、航空航天、新材料、新能源、生物医学、微电子、军事等方面有着非常广泛的应用。

VDA 参数指标

基于 RVBUST 对相机超高精度标定等相关领域算法的积累，VDA 设备具有远高于传统工程检测设备的精度与便捷性。

VDA 精度测量

下面是 VDA 设备与传统电子水准仪之间的对比试验：

下面是一些我们实际测试的案例：

案例1. 高铁轨道状态监测

高铁运营过程中，需要保证铁轨处于正常的工作状态，这就需要对运行过程中的高铁铁轨与路基进行震动频率、振幅等参数进行测量。

但是，传统的测量方式需要在夜间，铁轨未被使用的时候，由测量人员进入轨道进行检测。RVBUST VDA 设备可以实现非接触、高精度、全天候的铁轨多点震动测量，并结合软件分析得出铁轨状况。

铁轨运行状态监测

案例2. 铁轨施工沉降监控

长期运行的铁轨，由于受到高铁压力、环境侵蚀等影响，往往会有不同幅度的沉降，对高速行驶的列车带来巨大安全隐患。为此，铁道部门需要定期对下沉的铁轨进行维修：在凌晨，由工人将化学膨胀剂注入铁轨基座内，对铁轨进行抬升。

铁道维护

在施工过程中，需要严格监控铁轨抬升高度，以防抬升过高。目前施工过程主要采用传统的电子水准仪，由专业的测绘人员，从多个位置同时监测铁轨的多个位置点。

RVBUST 为这一场景提供了全新的自动化监控方案，基于我们的 VDA 设备，加上为该场景定制开发的标定方法与配件，实现了两分钟内快速部署、全自动、同时多点、高精度测量。

铁轨施工沉降监控

案例3. 材料应变测量

材料的弹性极限、伸长率、弹性模量、拉伸强度、屈服点、屈服强度等指标是材料性能的关键参数。传统的拉伸试验机只能测量材料整体的应力、抗拉强度、弹性模量等参数。

VDA 设备可以直接精确计算材料表面每一个像素点的变化情况，输出变形热图，从而得到材料每一个点都应变情况等更加详细的信息。

VDA 材料应变测量

4. 桥梁健康状态检测

和铁轨类似，建筑、桥梁在长期使用过程中，也存在健康状况下降的情况，对这些基础设施进行定期的健康状况检测，是减少重大事故，保证人民生命安全不可或缺的工作。然而，建筑、桥梁存在跨度大、不方便安装标记物等特点。

VDA 的非接触测量方式可以很好地解决这些问题，直接基于建筑、桥梁的纹理特征，进行远距离、非接触测量。

VDA 检测桥梁振动

VDA 是一款高可定制性的产品，其高精度、非接触式位移测量功能，除了在上述案例以外，还在很多其他领域存在巨大的应用潜力：

- 工业领域：振动分析（如汽车发动机、制动器等）、热变形分析、机械变形分析、轮胎试验、快速碰撞试验、 机械动力学、零部件制造的质量控制；

- 军事领域：弹道、爆炸、防御装甲测试，航天器材涂层、发动机叶片等的高温测试；

- 民事领域：基础设施（建筑、桥梁、水坝等）健康监测、管道检测、风电系统监测；

- 医疗领域：皮肤和肌肉变形测量、牙齿建模、植入物、矫形器、假肢和骨骼等的测试；

- 生物领域：生物组织的力学性能测试、昆虫和鸟类飞行动力学。

由于 VDA 设备从硬件、软件到算法全部由如本科技自行开发，所以我们有能力对上述应用需求直接提供定制化解决方案。如果您对 VDA 设备有兴趣，可以直接扫描文末二维码与我们联系。

VDA 设备中包含多年的计算机视觉算法积累与大量的结构设计优化，对相关技术感兴趣的同学，我们也非常欢迎你应聘我们的岗位，加入我们。我们现在正在寻找包括视觉工程师，软件工程师、机器人工程师等方面的人才，RVBUST是一家致力于让自动化更简单的科技创新型公司，希望更多的伙伴加入我们，一起实现这个目标。

结语

其实我们的 VDA 在上个月就应该对外发布了，中间因为国庆假期与另一款产品的研发而一直拖着。

前两天，无锡发生高架桥侧翻事故，在网上引起了大量关注。

无锡高架桥侧翻事故

同事们也在公司群里讨论说，如果早一些能使用我们VDA对这些道路桥梁进行健康监测，是不是可以及时避免这类重大事故发生呢？

一直负责 VDA 软件开发的耿大爷立即提着设备，跑到公司旁边的北环科苑立交桥采集了一些数据。

北环科苑立交

我们对数据进行了分析，下面是相应的分析结果：

深圳北环科苑立交测量结果

我们采集的深圳北环科苑立交桥段跨度小，立柱多，整体非常稳定，只有在大货车经过时，才有大概 0.7 像素的最大变化，换算成长度，大约是 2mm 左右（由于 VDA 设备尚未针对桥梁检测进行定制化开发，所以还未对场景进行精确标定）。

目前，VDA 主要针对高铁、基建、自动化领域进行定制开发，后续我们也会加快其在桥梁、建筑定期维护、监控方面的定制化开发，提高相关领域施工、测量、维护的自动化水平。