产品发布 | RVC X系列 3D 相机

如本科技（RVBUST INC.） 自成立以来，一直致力于研发机器人和视觉相关的核心技术与产品，期望通过机器人与视觉的紧密结合来降低自动化的门槛，让自动化更简单。

前段时间我们发布了第一款视觉产品VDA，从发布到现在短短两个月的时间里，VDA已经收到了许多来自一线的需求，其强大的性能也得到了客户的初步认可。至于VDA稍后如何与机器人技术发生化学反应，相信也会十分让人期待。

除了VDA之外，我们还有另一款启动更早的核心产品。在过去的两年里，这款产品一直处于技术攻关、性能改善和迭代优化的过程中，直到前段时间才最终打磨出我们自己满意的样子。今天，我们终于有机会正式向大家介绍我们的第二款产品——RVC X 3D相机。

现在市面上已经有不少3D相机产品，我们之前也使用过各种3D相机，如消费级的Kinect、Realsense、PMD，工业级基于激光线扫的RMI、SICK的产品以及工业级基于结构光的Ensenso、Photoneo、Canon、KyotoRobotics（前身是3D-Media）、Keyence等。

*不同厂家的3D相机

但是，自动化里的视觉需求往往复杂多样，不同的行业和应用场景对3D相机的精度、速度、外观尺寸，甚至防护等级都有不同的要求。例如精密制造领域对相机的精度有较高要求；3C行业对相机的速度有一定要求；对于某些“眼在手上”（相机安装在机械臂上）的任务，在相机外观尺寸和重量上有一定限制。

消费级3D相机速度通常较快，但是精度和稳定性相对较差；激光线扫3D相机在灵活性和节拍上有明显的劣势；而对于结构光3D相机，不同品牌的工业级3D相机具有不同特点，但是综合考虑精度、速度、尺寸等因素，我们仍然无法找到一款满意的3D相机。另外对于开发者来说，大部分工业级3D相机所提供的SDK都比较难用，遇到技术问题，通常也只能通过代理商来寻找解决方案。Canon，KyotoRobotics和Keyence更多是提供成套的视觉解决方案，开发者无法直接调用SDK进行编程，并且这些产品外观尺寸较大，无法适应一些需要灵活安装的场景。

为了更好地满足自动化领域对3D相机精度、速度、灵活性等方面的要求，我们经过两年的完全自主研发和技术打磨，推出了RVC X系列3D相机。

RVC X具备极高的点云精度。我们实测RVC X的点云精度最高可达微米级别；在一米左右的工作距离下，RVC X可达0.01毫米级别的点云精度。

*从上至下厚度分别为0.02、0.03、0.05、0.1和0.2毫米的钢片*标准钢片实拍点云

*不同大小的各种金属零件* 不同大小金属零件实拍点云*不同材质、颜色，细节丰富的物体* 不同材质、颜色物体实拍点云

RVC X在高精度模式下可达5帧每秒的点云合成速度，在保证0.1毫米级别精度的情况下，可达15帧每秒。

RVC X外观结构上采用模块化设计，同一个机器，可以根据不同的工作距离和视野范围，选配不同数量的相机、选择不同焦距的镜头、调整相机角度与间距。同时，经过不断摸索、尝试和测试，RVC X系列相机采用全铝机身、无需风扇散热，外观紧凑，30cmx11cmx5cm的尺寸小于市场上绝大部分工业3D相机。这样的设计使得RVC X相机可以应对更多的场景与需求，达到一机多用的目的。

*RVC X可以灵活配置，支持不同场景需求* RVC X实拍尺寸对比图*RVC X安装效果图

如本科技是一个工程师文化浓厚的公司，RVC X在设计的过程中，我们一直把开发者的体验放在重要位置。RVC SDK支持Linux和Windows平台，开发者可以方便地使用Python，C++或者C#版本的SDK进行快速的应用开发。同时我们已经开始搭建产品服务帐号和技术支持论坛，为RVC X的使用者提供更加便捷的技术支持。

* 分别使用C++和Python SDK获取点云数据

RVC X现在已经开始批量生产，并对外开放预定，欢迎大家垂询（给我们发信息、邮件或扫描文末二维码）。另外，我们还有两款高质量的产品正在紧密研发中，也会在稍后陆续发布。提高未来自动化的水平需要更多更好的产品，也需要更多志同道合的朋友。我们非常欢迎有志之士加入我们，也期待与更多的朋友紧密合作，共同努力。

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