上位机图像处理和嵌入式模块部署（qmacvisual串口输出结果）

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        前面我们谈到了图像的输入、算法的添加，一切看上去都没有问题。但是这中间缺少了一个重要的环节，那就是结果的输出。如果我们获得了最终的结果，但是没有办法及时送出去，这样也是不合适的。因为只有把结果发送给其他设备，才能体现出整个图像处理设备在系统中的价值。

        目前来说，所有的设备接口当中，串口的收发是最为简单的。所以，我们可以通过一对虚拟串口来实现整个数据的收发过程仿真。这样，也避免了真实设备的采购需求。

1、安装vspd软件

        vspd软件，全称是Virtual Serial Port，也就是虚拟串口的意思。它的方法一般就是，创建一对串口。以串口1和串口2为例，这样就可以实现从串口1发送数据、从串口2接受数据的需求了。软件的下载地址如下所示，

https://www.virtual-serial-port.org/vspd-post-download.html

2、配置vspd软件

        配置的过程比较简单。主要就是打开vspd软件，创建一对虚拟串口就可以，创建好了截图效果应该是这样的，

3、在qmacvisual下面添加串口设备

        添加串口设备，主要是配置一些串口的基本属性，比如哪一个串口、波特率是多少、有没有停止位。配置好了，截图应该是这样的，

4、配置串口通信插件

        设备准备好了，下面就可以准备用这个串口发送数据了。要做到这一点，有一些基础条件还是要准备的，比如创建工程，创建流程。串口通信的插件位于【通讯工具】-》【串口通信】，直接从树节点拖过来即可。

        因为插件发送的数据类型是QString，所以可以先在全局变量中准备一个待发送的数据，内容为“hello,world”，

        数据准备好了，接下来就可以配置插件窗口。相关的配置内容，主要就是告诉插件，需要从哪个串口把数据送出去、以及送出去的是哪个数据。配置好了，单击执行按钮就可以了。

5、从另外一个虚拟串口打印数据

        因为前面我们说过，串口测试的方法是使用了一对虚拟串口。既然qmacvisual使用的是com1串口，那我们这里就需要从另外一个串口把数据收到，也就是com2。这里，我们使用了一个叫mobaxterm的软件，从com2接收数据。这样在qmacvisual控件窗口里面，单击执行按钮之后，我们就可以在mobaxterm窗口看到这样的内容打印，

6、其他的输出设备

        除了串口设备之外，其他的网络设备也是类似的。一般都需要像这样进行配置，即配置具体发送的设备是哪一个，发送什么样的数据。如果是设备，还涉及到ip、port；如果是数据，就涉及到换行、16进制、换行等配置。当然，处理的流程都是差不多的。

        在这过程中，对于部分插件的输出数据，如果不符合发送的类型要求，这个时候就需要用脚本换算一下，或者是直接在插件里面进行修改处理，具体哪一种看自己的实际需求了。