经过约20年的发展，扫拖机器人的使用体验进步明显，大有成为家居必备电器的趋势，家庭普及率逐年升高。扫地机到了4k这个价位在功能性上基本已经非常全面了，很多朋友也把购机预算设定在了这个价位。这时选购扫地机比拼的已经不是有无的问题了，而是如何优中选优，做到更好。今天大圣通过对三台不同品牌的市场热销机型的实测对比，一边分享下应该如何选购扫拖机器人，一边也来看看哪款更值得入手。

/在开始之前先附上三款机型的参数表和脑图，方便大家按需阅读：

一、清洁能力

从功能性上来说，扫拖的干不干净才是扫地机器人的核心使命。

01.扫地

吸力的大小主要影响对隐藏在缝隙中、大颗粒等顽固杂物的清洁效果；最大吸力越大，机器的性能冗余度越高，我们可以不经常用，但是在关键时刻却需要它有。

三者吸力排序如下：科沃斯T20S Pro（8000Pa）＞云鲸J4(7800Pa）＞追觅S20 Pro（6000Pa）。

面对钉子等有一定重量的大颗粒垃圾，云鲸J4能顺利吸入。

8000Pa大吸力能吸走螺丝钉等大颗粒垃圾，但是有出现一些轻微的打飞情况，需要多走两个来回才能吸干净。

追觅虽然吸力只有6000pa，但是表现不错，也没怎么出现打飞的情况。

对于脱发星人和铲屎官们来说，除了扫的干净外，还会额外关注毛发缠绕的问题。早期产品使用的这种胶毛一体刷简直是噩梦！尤其是这种两端无法拆卸的，毛发越缠越紧，最后只能用刮刀搞定，清理维护特别麻烦。

云鲸J4则针对这一问题首创气旋导流式零缠绕滚刷。

不同于友商传统的双臂型滚刷

J4采用了微锥型一头大一头小的结构设计，单边固定，滚刷上的刷毛呈50°倾斜，保证清洁力的同时，滚刷上的头发更容易脱落到小的一头，被吸溜进尘盒或者尘袋中。

实际测试也可以看到气旋导流式滚刷面对大量的毛发也应付自如、轻松入袋。

02.拖地

三款机型均采用旋转拖地方式，不同的是科沃斯与追觅拖布形状均为圆形。

而云鲸J4则延续了云鲸经典的勒洛三角形拖布设计，这一设计的好处是增加了10mm重合面积，用久了拖布即使缩水了也不会出现缝隙。

除了拖布形状，还要看拖布的转速和下压力，如果扫地机器人拖地时没有足够的下压力，那么无论是旋转还是震动都是在做无用功，尤其是面对顽固污渍，下压力就显得更为重要了。市面上大部分机型都是采用靠机器的自重将拖布压在地面上的被动式，而这三款机型都不约而同的采用了可主动持续向下加压的主动式设计。而3款扫地机的拖布转速都是180转/分钟。

烘干酱油模拟顽固污渍↓

追觅S20 Pro最大下压力5N，面对顽固的酱油污渍，拖地2次仍然会有一些残留。

科沃斯T20S Pro最大下压力6N，比追觅的要大一些，虽然第一次残留比较多，但是第二次也能拖干净。

云鲸J4的拖地下压力达到了行业TOP级的7-12N动态加压拖地，配合180转/分高速旋转，模拟人手拖地，拖地干净是云鲸历来的核心卖点，J4也是毫无疑问的延续了下来，在顽固污渍对比测评中，云鲸J4的表现也是最好的。

拖地最后一项测试来到了最受大家关注的边角清理了。前两年市面上的扫地机都存在一个问题，就是由于机身拖布的布置原因，在进行沿边清洁时多多少少都是存在死角的，不谈覆盖率说清洁效果，就是耍流氓。

本文测试的三款机型采用的都是通过“扭屁股”的方式尽可能贴近边缘，减少清洁死角。

追觅和云鲸都可以调整为每日执行，而科沃斯t20s pro需要7天才能触发一次，要是能触发的更频繁一些会更好。

二、智能性

如果说硬件配置是基础，那么算法就是大脑，机器人聪不聪明全靠它了。参数再卷，脑子不好，也是白搭。

01.路径规划/避障

最直观的就是看它的清洁路径，是不是有丢图、错图、漏扫、绕路、迷路等情况。

云鲸、科沃斯采用3D结构光避障方案，

追觅则采用双线激光避障方案。

均为自动驾驶级别避障，通过实测可以看到都可以很好的应对较复杂的家居环境，基本无需人工介入。

02.智能清扫模式

这一功能的主要作用是可以智能识别家居场景，自动识别脏污，智能配置清洁参数，从而实现全程无需人工干预，一键启动无需复杂的参数设置，提升清洁效率和清洁效果。

最先实现这一功能的是22年推出的云鲸J3打造的“鲸灵托管”模式。

告别了复杂的操作与设置，不需要考虑和纠结应该设置多少次扫拖，只需要一键开启鲸灵托管模式，机器人就会根据洗拖布污水的脏污程度来智能调节拖布清洗时长，保证拖布出站时的清洁度

以及判断是否要重复回拖第二次，不干净的地面会清洁到干净为止。

后来很多品牌也陆续跟进，比如本文追觅S20 PRO的“智能托管”和科沃斯T20S PRO的“省心模式”。

云鲸当然也没有满足于此，J4则搭载了全新升级的“鲸灵托管2.0”，基于中国数百万家庭大数据，设定更精准，细节拉满。比如可通过网络获取空气湿度数据，设定地面材质（地板/瓷砖/鹅卵石），从而自动调节拖布湿度；可根据房屋命名或脏污传感器识别，对于厨房阳台重污房间提升吸力及湿度，采用井形重叠细致扫拖。

并且在不同的清洁模式下，都进行了人性化的逻辑设定。比如在单扫模式下，拖布模块会抬起，避免灰尘粘在拖布上，影响清洁效果。

单拖模式下，滚刷抬升，边刷停转并向后收齐，避免中滚刷吸入水渍/湿垃圾，影响风机。

03.拖布智能升降

机器人往返基站和清洁区域过程中会抬起全部模块，只有去到指定的清洁区域才会放下相应的清洁模块，避免了路上模块和地面交叉污染。

04.地毯清洁方案

对于家里有地毯的使用场景，三款机型均搭载了超声波地面传感器，自动识别地毯区域；

三款机型分别提供了2-4种清洁模式（追觅S20 PRO:2种、科沃斯T20S PRO:3种、云鲸J4:4种）；

自适应模式下，会抬升拖布10mm只扫不拖，防止打湿地毯。

针对中长毛地毯区域（7mm以上）可采用规避地毯模式，将自动绕行地毯区域，避免缠绕滚刷、边刷或打湿地毯。对于入户地垫的话，则可以选择忽略模式，扫拖兼顾；

跨越模式则是建议对门口或横跨房间的中长毛地毯设置，可仅跨越通过不做清洁。

三、基站功能

“全能基站”这一卖点在今年已经不太值得拿出来单独宣传了，毕竟基本各个品牌都标配了，这里要比拼的其实细节的不同，在实际使用中的体验感究竟如何。

01.免维护性

免维护性做得好的机型在日常使用中可以大幅减少日常维护的工作量，提升使用体验，对于寄希望于扫地机解放双手的懒人还是非常必要的。

三款机型均支持选装自动上下水模块，价格由低到高排序：云鲸J4（500元）＜科沃斯T20S PRO（549元）＜追觅S20 PRO（699元），条件允许的话，首推上下水套装，一步到位解放双手。如果只能选择水箱版的话，水箱的大小就比较重要了，大的水箱在相同的清洁条件下可以减少换水的频率。

在基站的清洁维护上，云鲸J4也是做了针对性升级，整个底盘＋清洁肋都可以取出来清洁完再放回去，非常便捷和轻松。科沃斯底盘无法取出，追觅虽可取出，但基站内部依然有污渍残留需要单独手动清理。

科沃斯T20s pro和追觅S20 Pro的集尘设计在基站中，都是采用大容量集尘袋来储存垃圾，每次扫地机打扫完后会将尘盒里面的垃圾转运到尘袋中。

相比传统的基站集尘，云鲸J4则采用了全新的机身轻集尘方案，采用滤网一体的集尘袋内置在原集尘盒的位置可以代替集尘盒，1L的尘袋满了之后直接一拎一扔，不扬尘不脏手。

同时尘盒尺寸大幅增加至800ml，给用户提供2个选择，按照自己的需求来选择使用尘盒或者尘袋。

而且创新设计了毛发压缩技术。

类似于抽真空的原理，这样就进一步利用了空间，可以做到一个月更换一次尘袋，

为了彻底杜绝长时间尘袋长时间储存发霉生虫的问题，云鲸也是进行了针对性的设计。滤纸采用抗敏除螨材质。

机器人返回基站后，会对尘盒进行通风，保持其干燥；

02.全链路抗菌

为了避免基站或主机内部滋生细菌，三款机型还通过针对性设计实现了99.9%全链路抗菌。

在拖布、尘袋、滤芯材质选用上使用抑菌材料；云鲸还标配了银离子模块（追觅、科沃斯为选配）；

可自动添加除菌清洁剂（追觅和科沃斯只有上下水版支持），从而实现拖布+地面+水箱+尘袋的全链路抑菌。

03.热水洗

科沃斯首推热水洗拖布功能，T20S PRO支持 55℃热水净洗，追觅S20 PRO则提高到了58℃。

热水拖地更容易溶解顽固污渍，拖布也会洗得更干净。

虽然云鲸J4不支持热水清洗拖布的功能，但是基站配置了双光谱检测技术，智能识别脏污，重污重洗，清污清洗。

四、交互性

01.基站交互

关于基站上的控制区，很多朋友也觉得既然手机app都可以控制，这地方完全可有可无啊。于是科沃斯和追觅的两款机型也将这一部分砍掉了。

但是智能家电并不是每个人都用得明白的，尤其是送给父母的话。云鲸J4是三款机型中唯一带屏幕的，可以一键基站开启扫地机鲸灵托管，还是这样操作起来更直观。

而且为了避免家里小孩和宠物误触，还设计了安全童锁。

02.语音交互

“懒”的进阶版，是“能动口就不动手”。追觅与科沃斯均将语音交互功能整合进主机，经过几轮迭代，语音操控的范围也越来越广了。

云鲸则支持小爱同学、Siri、小度等第三方设备语音接入，从而实现智能语音唤醒。

并且支持设备共享，方便远程协助独居长辈使用。

通过对比可以看到，三款机型在功能性上相差不大，并没有什么明显的短板，都足以应对日常的使用场景，只是在细节的设计上略有差异，我们可以根据自己的关注点及使用场景进行选择。

云鲸J4延续了前作的一贯风格，颜值质感非常棒，拖地功能也是行业内TOP级的存在，新研发的零缠绕滚刷对于脱发星人和铲屎官更是极具吸引力。鲸灵托管2.0的搭载避免了复杂的参数设置，可能这才是“懒”的真正设计方向吧，送给父母使用也是再适合不过了。

科沃斯T20S PRO目前活动价是三款中最低的， 品牌的知名度也要更高一些，买来送人还是比较适合的。

追觅S20 PRO的app完成度很高，设定自由度也很高，参数配置也比较全面，比较适合年轻人根据自己的使用环境进行个性化配置使用。