奥比中光定增合规性惹争议 ，布局3D视觉竞争力如何

今年以来，人形机器人概念在二级市场上走红，奥比中光科技集团股份有限公司（以下简称“奥比中光”，688322.SH）作为视觉环节的主要上市公司之一也受到关注。 

在IPO募资仅一年后，该公司又计划通过定增募资15.05亿元。不过，奥比中光账面上并不差钱，资产负债率连续多年是个位数，且基本上没有有息负债，广义货币资金减去有息负债后超过15亿元。 

01 IPO一年后欲定增

2023年7月7日，上市一周年的奥比中光发布定增预案，拟募资15.05亿元，用于机器人视觉产业技术中台建设项目、3D视觉感知产业智能制造基地建设项目。 

11月24日晚间，奥比中光发布公告称，拟与佛山市顺德区人民政府签订《3D视觉感知产业智能制造基地建设项目投资合作协议》，投资建设“3D视觉感知产业智能制造基地建设项目”，公司计划总投资不少于10亿元，其中固定资产投资不少于5亿元。 

据协议内容，奥比中光在佛山市顺德区设立项目公司，通过公开招拍挂方式竞购位于顺德区容桂街道约50.03亩宗地，围绕传感器及3D视觉感知产业，投资建设3D视觉感知产业智能制造基地建设项目。 

奥比中光在公告中称，该投资项目将有助于公司进一步扩大3D视觉传感器和激光雷达供给规模，保障公司把握具身智能机器人产业的发展机遇，在人工智能时代打造AI视觉与机器人视觉中台。 

该项目为奥比中光此前定增募集资金的拟投资项目之一，此前公告显示的拟投入金额为8亿元，项目实施周期为4年。奥比中光定增预计募集资金总额不超过15.05亿元，拟投资项目还包括机器人视觉产业技术中台建设。 

但奥比中光此次定增踩到两条最新的监管“红线”。近期，沪深交易所发布了优化再融资的具体措施，对证监会“8.27优化IPO再融资监管安排”做出了进一步细化。 

监管层表示，上市公司最近两年连续亏损的，本次再融资预案董事会决议日距离前次募集资金到位日不得低于18个月。同时，上市公司再融资预案董事会召开时，前次募集资金应当基本使用完毕。 

而奥比中光最近两年亏损，此次定增预案董事会决议距前次募资到位仅12个月，低于18个月的要求。同时，公司定增董事会召开时（2023年6月30日），前次募投项目资金仅使用了六成左右，远远达不到基本使用完毕的要求。 

截至2023年6月30日，奥比中光IPO募投资金使用了7.11亿元，是募集资金净额11.57亿元的61.45%。 

值得注意的是，奥比中光此次定增的董事会决议并没有确定全部对象，也不是适用简易程序的小额融资，理论上应适用破发、破净、经营业绩持续亏损相关监管要求。 

在IPO募资仅一年后，奥比中光又计划通过定增募资15.05亿元，不符合两条最新的定增新规。 

02 账面资金充裕

事实上，本次定增方案令市场关注的另外一个原因，是奥比中光账面并“不差钱”。 

财报显示，2020-2022年、2023年前三季度，奥比中光的资产负债率分别为7.52%、9.74%、5.99%、9.1%，都是个位数，基本上没有负债压力。 

截至2023年9月30日，奥比中光账面上的货币资金为12.47亿元，交易性金融资产为4.48亿元，广义货币资金合计16.95亿元，减去同期有息负债（短期借款、一年内到期的非流动性负债、长期借款、应付债券之和）1.16亿元，还有15.79亿元。 

值得关注的是，奥比中光账面上的交易性金融资产主要是理财产品。 

账面资金充裕且大手笔现金理财，资产负债率极低基本上没有有息负债的奥比中光，为何还要募资？ 

奥比中光称，此次定增的目的一是把握人工智能技术的发展趋势，巩固公司在机器人视觉方面的核心技术壁垒，二是进一步提高产能规模，加大研发投入，完善3D视觉感知应用领域产业布局。 

据了解，奥比中光前次募资12亿元IPO募投项目——3D视觉感知技术研发项目和补充流动资金项目，不会直接产生经济效益，2022年也没给公司带来营收增长且依旧巨亏，可见IPO募投项目目前也没有带来间接效益。 

奥比中光这次15亿元定增募资主要用于机器人视觉产业技术中台建设项目、3D视觉感知产业智能制造基地建设项目，拟投入金额分别是6.62亿元、8.43亿元，但没有披露两个募投项目是否会产生直接经济效益。 

除了连续募资没有带来明显盈利预期外，奥比中光在2022年末推出的股票激励方案，对何时盈利及能否盈利也没有给出预期，因为激励方案没有给出净利润考核指标。 

数据显示，奥比中光近年一直亏损。2018-2022年、2023年前三季度，奥比中光分别亏损1.01亿元、5.16亿元、6.15亿元、3.11亿元、2.9亿元、1.92亿元，不到六年亏损超20亿元。 

根据其三季报，奥比中光今年前三季度实现营收2.6亿元，同比增长5.83%；净亏损1.92亿元，较去年同期小幅收窄；经营活动产生的现金流量净额为-1.85亿元。 

今年前三季度，奥比中光累计研发投入2.38亿元，同比下降18.47%；研发投入占营收比例达到91.62%，同比减少27.31个百分点。 

03 3D视觉迎来快速增长

公开信息显示，奥比中光是3D视觉感知整体技术方案提供商，其主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。 

3D视觉传感器能够让智能终端具备3D视觉感知能力，从而使得智能终端由“看清世界”到“看懂世界”进化。3D视觉感知行业经过数十年的发展，应用领域仍在不断拓宽，行业经历了起步、初级发展时期，即将迎来快速增长时期。 

根据法国市场研究与战略咨询公司Yole发布的全球3D成像和传感市场研究报告，2022年全球3D视觉感知市场规模为82亿美元，且市场规模将快速发展，预计在2028年将达到172亿美元。 

近年来，随着底层元器件、核心算法等技术的快速发展，3D视觉感知技术经历了从工业级向消费级拓展的过程，核心技术的不断突破和迭代，让大规模产业化应用成为可能；产业商业成熟度不断提高，推动着3D视觉感知技术及产品逐步向生物识别、AIoT、机器人、消费电子、工业视觉、汽车自动驾驶等多个领域拓展，3D视觉感知行业的市场规模持续增长，产业链日趋完善。 

公开资料显示，奥比中光目前机器视觉业务主要分为生物识别以及机器人方向。生物识别包括线下支付，智能门锁，身份识别等，在应用上落地偏早。而机器人方向为公司当前大力发展的方向，其应用于扫地机器人，工业机器人，机械臂等方向。除此之外，工业测绘和汽车自动驾驶与高级辅助驾驶也是近年比较热门的3D机器视觉应用领域。 

有投资者对奥比中光的机器人业务表示关注（见下图）。 

尽管奥比中光这次15亿元定增募资没有披露两个募投项目是否会产生直接经济效益，不过其主要用于机器人视觉产业技术中台建设项目、3D视觉感知产业智能制造基地建设项目。 

在回答投资者有关人形机器人领域的技术积累以及客户合作情况等问题时，奥比中光表示，“人形机器人需要像人一样自主移动、识别和交互，所以相较于其他类型机器人，对3D视觉有更直接且必要的需求。面向机器人产业，公司可提供单目结构光、双目结构光、iToF、激光雷达、dToF等全技术路线3D视觉传感器，并提供多传感器融合支持，目前已与优必选、智元机器人、达闼机器人、高仙机器人等多家机器人客户达成业务合作。”

本文来自微信公众号“投资者网”（ID:touzizhebao），作者：丁琬璎，36氪经授权发布。

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