Milkv Duo – 实测踩坑

其实很多国产RISCV板子,强调自己是多么的牛逼,偶尔也会想试试看,这就最近看到一个特别便宜能跑Linux的板子,基于C906架构,大家都很熟悉了,当然如果真的想跑的更舒服,建议买更贵一些的板子,资源也没那么匮乏嘛.官方公开的数据也是东拼西凑,不过这也是国产板子的日常了,所以也不好说什么,而且这本来就是个做智能摄像头的芯片,用来做这些你只能当是玩玩,本身设计也是NAND/EMMC启动,只是恰逢这个控制器也能支持SDIO 4Bit模式,好了,废话比较多,我说一下我大致知道的内容.

• C906 内核 - no SMP
  • 1GHz w/ 32K I-Cache / 32K D-Cache / rv64imafdvcsu
  • 700MHz / Unclear instruction set
• TPU - incomplete SDK
  • 分类 / 检测 / 人脸识别 / 姿势识别 / 超分辨率 / 分割
• 视频编码 - 但是反正你没输入源,瞎扯.
  • H264 Max Res. 2688 * 1520 @ 25fps
  • 模式支持 => CBR / VBR / FIXQP
• 视频输入 - 没多大参考价值,反正你都要用他摄像头,至于MIPI驱动文档和提供的源码压根对不上.
  • Max Res. 2688 * 1520
  • Common ISP Function
• EngineCV - 加速OpenCV,也没地方给你发挥.
• 音频编解码 - 放心,没接口给你用
  • 16bit audio I/O
  • Mono Ouput
  • AEC ANR AGC
  • G.711 G.726 ADPCM
• 有线网 - 够用就行?
  • 10/100 Mbps
• 安全模块 - 由于他仅限FreeRTOS调用且一直不见开放.
  • AES / DES / SM4 / SHA1 / SHA256
  • eFuse
• 外设接口 - 部分外设在第二个C906核心,同时FreeRTOS未开放,所以无法使用.
  • 3 * ADC
  • 4 * I2C
  • 3 * SPI
  • 5 * UART
  • 4 * PWM
  • 2 * SDIO
  • 1 * USB
• 内置内存 - 64MB
• SPI NOR / SPI NAND 启动

你从源码中能看到很多在FPGA本体开发的痕迹,可以说内核其实也是半成品,能用就行,那么挑干嘛.从内核里能看到,启用了SPI2,UART4等,但是从GPIO执行结果看似乎什么反应都没有,I2C挂着一个0x56的东西,也没注册到内核,不知道是什么.

从代码里能看到,实际频率被限制在850MHz,试过调整并没有用.

	cv181x_cooling:cv181x_cooling {
		clocks = <&clk CV181X_CLK_C906_0>, <&clk CV181X_CLK_TPU>;
		clock-names = "clk_cpu", "clk_tpu_axi";
		dev-freqs = <850000000 500000000>,
			<425000000 375000000>,
			<425000000 300000000>;
		compatible = "cvitek,cv181x-cooling";
		#cooling-cells = <2>;
	};

我的cv1800b_milkv_duo_sd.dts,禁用了FreeRTOS和所有保留内存,删除了压根没引出来东西的.

/dts-v1/;
#include "cv180x_base_riscv.dtsi"
#include "cv180x_asic_qfn.dtsi"
#include "cv180x_asic_sd.dtsi"
#include "cv180x_default_memmap.dtsi"


&spi3 {
	status = "disabled";
};

/ {
	/delete-node/ wifi_pin;
	/delete-node/ cvitek-ion;
	/delete-node/ fast_image;
	/delete-node/ reserved-memory;
};

整体dts如下.

实际运行,可用56.2M内存.

关于rootfs,本来想移植Debian,但是无论如何启动都失败,内存实在不够,有兴趣的可以参考下其他文章.

https://www.gloomyghost.com/live/20220503.aspx

第二分区反正是ext4的,随便造就行.