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笔者最近用润和HiHope hi3861智能家居开发套件连接了GPS定位模块ATGM336H-5N，实现了输出经纬度位置信息，以此篇文章分享学习经验，并且开放源码供大家参考学习。

https://gitee.com/from-north-to-north/HiHopePegasus_3861_GPS。

样例运行的OpenHarmony源码环境下载：https://gitee.com/HiSpark/hi3861_hdu_iot_application

通过本文您将了解：

1. HiHopePegasus 3861 RISC-V芯片 UART通信接口的基础使用。
2. GPS定位模块ATGM336H-5N的使用、与3861的接线方式。
3. HiHopePegasus 3861通过UART通信接口与GPS定位模块ATGM336H-5N连接后输出的GPS数据的解析。

• hi3861 UART通信接口
• 3861 UART通信接口的基础使用
• GPS定位模块ATGM336H-5N 通过UART接口 与3861通信

1、hi3861 UART通信接口

通用异步收发器UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter)是一个异步

串行的通信接口，主要功能是和外部芯片的UART进行对接，从而实现两芯片间的通

信。hi3861芯片提供3个UART单元。

样例运行的OpenHarmony源码环境中uart接口有关的头文件

• hi_uart.h
• iot_uart.h

注意事项：

• SDK中，UART1默认用作AT命令通道，复用GPIO5/6 为UART的TX、RX功能。
• SDK中，UART0默认用作程序烧写和维测数据通道，复用GPIO3/4 为UART的TX、RX功能，用户如果使用UART0作为其他功能，可屏蔽app_main中的hi_diag_init函数。
• UART0不支持硬件流控功能。
• hi_uart_lp_restore接口与hi_uart_lp_save接口用于深睡唤醒与睡眠流程中，以保证唤醒后UART能够恢复睡前配置。

2、3861 UART通信接口的基础使用

笔者通过海思写的uart_demo进行学习，但是此样例并没有提供readme。

该demo需要一个USB转TTL板,它大概长下面这样。

3861核心板和USB转TTL板的连接。

用杜邦线将3861核心板GPIO1和USB转TTL板的TXD连接，GPIO0和USB转TTL板的RXD连接。

烧录uart_demo至3861运行，使用串口工具打开两个串口。

运行效果：左边3861的串口可以收到右边串口发的信息，右边一直收到左边发来的信息。并且ttl转usb板上有一个小灯一直在闪动。

3、GPS定位模块ATGM336H-5N 通过UART接口 与3861通信

熟悉完3861 UART通信接口的基础使用后就可以进行GPS定位模块ATGM336H-5N的开发了。核心板与GPS模块接线方式如下：

• GPS模块VCC 接 3861核心板5v供电
• GPS模块GND 接 3861核心板GND
• GPS模块TX 接 3861核心板GPIO1
• GPS模块RX 接 3861核心板GPIO0

demo仓库地址：3861 GPS定位模块开发。

main.c程序的大概逻辑如下(值得注意的是GPS输出的是WGS-84坐标系的经纬度，而不是GCJ-02坐标系下的经纬度。因此输出数据会有偏差)。

最后程序运行效果如下：串口输出mm.mmmm格式的经纬度坐标(WGS-84坐标系)。

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