RoboSense和NVIDIA合作，正式入驻Omniverse生态系统
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RoboSense和NVIDIA合作，正式入驻Omniverse生态系统
全球领先的智能激光雷达系统科技企业RoboSense速腾聚创今日宣布加入NVIDIA Omniverse生态系统，通过基于Universal Scene Description (USD，通用场景描述)3D框架的开发平台，加速旗下激光雷达技术的研发、测试和验证。
RoboSense速腾聚创现已将第二代智能固态激光雷达模型引入基于NVIDIA Omniverse构建而成的DRIVE Sim平台，能够实现基于物理现实的高仿真激光雷达传感器模拟。车企或自动驾驶方案商等用户可以通过仿真平台，直接调用该激光雷达模型进行研发或测试。
DRIVE Sim是依托NVIDIA Omniverse平台构建而成的仿真应用，在软件生态之间起到关联作用。DRIVE Sim结合了NVIDIA的核心技术，可以为自动驾驶系统的研发和测试验证提供数字孪生仿真环境。利用DRIVE Sim，开发人员可以大规模执行多样化和可重复的测试场景，从而加速开发过程并降低研发成本。
通过加入NVIDIA Omniverse生态系统，RoboSense速腾聚创将利用DRIVE Sim仿真平台测试和验证激光雷达的性能，并向用户社群提供高精度仿真的智能激光雷达模型。
RoboSense速腾聚创RS-LiDAR-M系列（以下简称“M系列”）激光雷达是全球最早实现车规量产的第二代智能固态激光雷达，也是目前拿下全球最多定点合作的激光雷达。在智能驾驶汽车前装量产领域，M系列激光雷达已赋能广汽埃安LX Plus、昊铂Hyper GT、上汽智己LS7、上汽智己L7、路特斯Eletre、小鹏G9、小鹏P7i、小鹏G6、长城魏牌摩卡DHT-PHEV、长城魏牌蓝山DHT-PHEV、奇瑞STERRA ES、奇瑞STERRA ET等多款车型上市交付。
M系列激光雷达采用革命性的二维MEMS扫描架构，结构精简，独有智能”凝视“功能，可以在城市、高速等不同场景下，动态切换扫描方式，改变扫描形态，提升车辆在各类复杂场景的感知能力。基于RoboSense速腾聚创领先的专利技术，M系列激光雷达拥有极其出色的点云质量，能够更好地解决自动驾驶感知中的Coner Case。
通过加入NVIDIA Omniverse生态系统，RoboSense速腾聚创将基于DRIVE Sim提供的激光雷达模型为自动驾驶开发人员提供极大便利。他们可以通过DRIVE Sim平台创建具有高物理精度的复杂道路环境，再灵活调用M系列激光雷达模型，从而模拟激光雷达在光束控制、自定义扫描模式和分辨率等各方面的表现，并生成合成数据集，用于自动驾驶解决方案的训练和验证。
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