纯视觉VS多传感器融合方案，这家媒体用高速实测揭露车辆智驾能力-品玩

纯视觉VS多传感器融合方案，这家媒体用高速实测揭露车辆智驾能力-品玩业界动态

纯视觉VS多传感器融合方案，这家媒体用高速实测揭露车辆智驾能力

“中外代表车型跨城高速辅助驾驶能力比拼，350km实测对决，现在开始！”全程开启跨城高速领航辅助驾驶，考验的既是车辆的智能驾驶能力在安全指数方面的真实表现，也是测试者的勇气与专业性。

鸠鸠

发布于 7小时前

“中外代表车型跨城高速辅助驾驶能力比拼，350km实测对决，现在开始！”全程开启跨城高速领航辅助驾驶，考验的既是车辆的智能驾驶能力在安全指数方面的真实表现，也是测试者的勇气与专业性。

当下，汽车智能化正在蓬勃发展，智能驾驶正在从封闭路段走向开放路段，城市级导航辅助驾驶已经成为中外车企着力竞争的高地。2019年6月，特斯拉在国内推出NoA功能。此后，国内在智能驾驶领域走在前沿的新势力车企纷纷跟进，推出了自家的导航辅助驾驶功能。

蔚来NOP、小鹏NGP、理想NOA.......它们所实现的功能是相同的，但不同的是系统名称与使用体验。对于绝大多数车主和汽车消费者来说，想要了解当下汽车在这一功能上的真实能力，最好的方式还是通过真实的实践测试来得知。那么，2023年了，汽车辅助驾驶能力到底表现如何了呢？

近日，百度旗下汽车内容与服务平台有驾进行了一场专业的导航辅助驾驶通勤测试，测试对象分别是采用了纯视觉路线的特斯拉Model Y，与采用了激光雷达、摄像头等多传感器融合方案的小鹏G9，可以为消费者们提供一些真实可靠的参考。

中外最具代表性的辅助驾驶前沿车型：纯视觉VS多传感器方案

这两款车非常具有代表性，特斯拉作为最早推出NoA功能的车企，从感知、决策和规控的全栈技术来说无疑是具有领先的，但由于其采用纯视觉方案，在较为复杂的环境下，感知能力存在缺陷，所以，早年间的特斯拉也发生过一些典型的事故。例如，感知系统无法辨认出白色的货箱和天空，导致了严重事故的发生。

同时，特斯拉本土化进程慢，系统也并不具备高精度地图，纯视觉的NoA在测试中也暴露出了一些问题。例如，特斯拉全程出现了3次压实线的情况，其中有一次是前向视野遭到遮挡，系统无法得知前方的车道线虚实，执行变道时压到了实线。

另一边，小鹏G9作为小鹏全新旗舰车型，是小鹏智能化产品的扛鼎之作。硬件方面，小鹏G9搭载了两颗激光雷达，同时还有7颗辅助驾驶摄像头，前向摄像头更是高达800万像素，另外还搭载了5颗毫米波雷达和12颗超声波雷达。另外，系统也采用了来自高德的高精地图，为辅助驾驶系统提供了先验信息。

全程的接管和降级（系统有导航辅助驾驶状态降为 LCC/LKA 车道保持状态）次数能直接反应导航辅助驾驶系统的使用连贯性。总体来说，小鹏G9的表现整体优于特斯拉model Y，小鹏G9全程接管/降级次数为6次，每百公里2次；特斯拉Model Y次数为5次，每百公里约为1.8次。小鹏G9降级的主要原因是部分路段的高精地图数据有所缺失，而特斯拉Model Y同样存在常规路况无故退出的情况。另外，在遇到侵入车道的大车时，“视觉系”的特斯拉表现不算稳定，在较宽的匝道里也更容易“画龙”，全程出现过3次车辆“画龙”，驾驶员主动接管的情况。

真实路测，揭露多项工况下的车辆高速辅助驾驶能力

有驾的测试共分为以下几个部分，分别为导航辅助驾驶状态下的横向控制能力、纵向控制能力，并考察车辆的通勤效率与能耗情况。

横向控制能力主要考察的是车辆在高速路况下的车道保持能力，这里包含了大直道以及不同曲率的弯道等多种场景。另外，在遇到较宽的货车和斜列的锥桶时，也非常考验车辆横向控制的能力。

经过实测，小鹏G9在多种工况下都展现了出了很强的横向控制能力，不管是直道巡航还是超车并线、亦或是货车避让，车辆的横向控制都挑不出问题。

特斯拉Model Y 方面，它在面对常规的直道巡航时，表现也较为出色，但是一旦进入匝道内，它的策略就略显不够明智，相比来说不如小鹏G9采用的方案科学。

施工场景方面，小鹏G9与特斯拉Model Y在遇到施工路况时均做不到自主应对。小鹏G9并不会主动避让斜列摆放的锥桶，驾驶员主动接管。施工绕行工况下，特斯拉的表现尤为惊险，首先Model Y并未识别到限速40 km/h的道路限速牌，虽然可视化中显示车辆已经识别到了侵入车道内的锥桶，但系统仍以60 km/h的速度冲向了施工锥桶，非常危险。在主干道上，特斯拉仍是如此，以120 km/h的速度冲向锥桶群，测试员紧急接管。

施工场景也提醒了我们，现阶段辅助驾驶仍然是辅助作用，在遇到施工这类场景时一定要注意接管车辆。

在纵向控制方面，小鹏G9在遇到突然Cut-in（指相邻车道车辆切入自车车道）的车辆时，其刹车体感要明显比Model Y更舒适。后者减速G值（重力加速度）达到了0.53G，车内有明显的急刹感。小鹏G9在体感上更优，减速G值为0.32G，属于人体舒适区间范畴。

专业汽车媒体：用实测减少消费者与厂家之间的信息差

导航辅助驾驶是目前大多数消费者能够体验到的最先进的智驾功能，但是各家的功能相同，体验却千差万别。同时消费者面对这种新技术，往往需要一定学习成本。专业媒体的作用就是减少信息差，用实践为消费者提供参照和依据。在专业测试维度上，有驾的评测进行了变量控制，确保测试车在相同路况下进行公平竞争，尽可能展现两台车真实的能力和表现，给消费者提供依据。

同时，专业媒体也能够帮助厂家进行“用户教育”。例如，智能驾驶虽然处于蓬勃发展期，但是仍存在不确定性。许多场景仍然存在风险，例如施工改道等等，有驾的测试能够告诉消费者，哪些场景是智驾系统能够做到的，哪些场景，驾驶员还需要高度注意。专业汽车媒体测试的真实评测缩小了汽车智能驾驶领域高速发展过程中车企和用户之间的“信息差”，能够共同助力汽车智能化的蓬勃发展。