Linux 终端复用器 tmux 提高通过 SSH 运行的程序稳定性

在使用 SSH 远程连接服务器后，在终端上运行长时间占用终端的程序（如 pip install torch==1.10.1+cu111 torchvision==0.11.2+cu111 torchaudio==0.10.1 -f https://download.pytorch.org/whl/cu113/torch_stable.html 等大文件下载）容易受到网络中断等情况导致的 SSH 连接断开的影响。这是因为 SSH 终端窗口和会话是绑定的，当终端窗口断开时，会话也关闭，会话中的进程也随之关闭。使用 tmux 可以将会话与终端窗口“解绑”。这样，终端窗口关闭或异常断开时，不影响当前会话中运行的程序。

tmux 是一个终端复用器（terminal multiplexer），可以将会话与窗口“解绑”，窗口关闭时，会话不会终止，而是继续在后台运行，当重新把会话绑定到其他窗口时，里面运行的进程还在。tmux 有如下特点：

1. 运行在单个窗口中同时访问多个会话；
2. 新窗口可以接入已经存在的会话；
3. 运行一个会话同时连接到多个窗口，实现多用户实时共享会话；
4. 支持窗口在垂直和水平方向上任意拆分。

之前介绍过 screen 命令，也是一个终端复用器，但是没有 tmux 强大。

sudo apt update
sudo apt install tmux

常用会话操作

# 启动一个会话并命名为 remote，同时会打开一个新窗口
tmux new -s remote

# 在当前会话中运行命令行程序，例如
pip install torch==1.10.1+cu111 torchvision==0.11.2+cu111 torchaudio==0.10.1 -f https://download.pytorch.org/whl/cu113/torch_stable.html

# 程序运行时，也可退出当前窗口，使会话和窗口解绑。注意不是退出会话
# 快捷键 ctrl + b, d

# 重新绑定会话到一个新窗口
tmux attach -t remote

tmux 窗口有很多快捷键。所有快捷键都是通过前缀键唤醒，默认前缀键是 ctrl + b，即当先按下 ctrl + b 时才启动快捷键。如 ctrl + b 后再按 d 表示退出当前窗口，会话以后台方式运行。ctrl + b 后再按 ? 表示唤醒帮助信息，退出帮助按 ESC 或 q 键。

# 默认情况下，直接创建会话以序号命名，从0开始
tmux

# 新建一个具有自定义名称 remote 的会话
tmux new -s remote

当窗口上没有运行程序时，可以使用如下命令：

tmux detach

当窗口上运行程序时，使用快捷键：ctrl + b, d

tmux list-session
# 或者
tmux ls

# 绑定会话名为 remote 的会话
tmux attach -t remote
# 或者
tmux attach-session -t remote

# 如果会话名是序号，也可以，比如绑定会话 0
tmux attach -t 0

当当前窗口绑定到该会话时

exit
# 或者使用快捷键 ctrl + d

当要退出的会话 remote 或 0 没有绑定到当前窗口时

tmux kill-session -t remote
tmux kill-session -t 0

# 切换到会话 0
tmux switch -t 0

# 切换到会话 remote
tmux switch -t remote

# 把会话 0 改名为 remote
tmux rename-session -t 0 remote

常用快捷键

当打开某个会话时，可以使用如下快捷键：

• ctrl + b, d: 分离当前会话
• ctrl + b, s: 列出所有会话
• ctrl + b, $: 为当前会话改名

tmux new-window

# 指定名称
tmux new-window -n newwin

# 切换到编号 0 的窗口
tmux select-window -t 0

# 切换到名称为 newwin 的窗口
tmux select-window -t newwin

# 把当前窗口重命名为 newwin2
tmux rename-window newwin2

窗口快捷键

ctrl + b, c：创建一个新窗口，状态栏会显示多个窗口的信息。
ctrl + b, p：切换到上一个窗口（按照状态栏上的顺序）。
ctrl + b, n：切换到下一个窗口。
ctrl + b, ：切换到指定编号的窗口，其中的是状态栏上的窗口编号。
ctrl + b, w：从列表中选择窗口。
ctrl + b, ,：窗口重命名。

tmux 可以将当前窗口划分为多个窗格（pane），可以在每个窗格运行不同的命令。

以下操作都是在当前窗口绑定到某个 tmux 会话下操作的。

# 上下分割窗格
tmux split-window

# 左右分割窗格
tmux split-window -h

光标在窗格间切换

虽然一个窗口下可以分割出多个窗格，但是鼠标切换不能简单的通过左键完成，需要使用命令完成

# 光标移动到上方窗格
tmux select-pane -U

# 光标移动到下方窗格
tmux select-pane -D

# 光标移动到左边窗格
tmux select-pane -L

# 光标移动到右边窗格
tmux select-pane -R

交换窗格位置

# 窗格上移
tmux swap-pane -U

# 窗格下移
tmux swap-pane -D

更多窗格快捷键

ctrl + b, %：划分左右两个窗格。
ctrl + b, “：划分上下两个窗格。
ctrl + b, ：光标切换到其他窗格。是指向要切换到的窗格的方向键，比如切换到下方窗格，就按方向键↓。
ctrl + b, ;：光标切换到上一个窗格。
ctrl + b, o：光标切换到下一个窗格。
ctrl + b, {：当前窗格与上一个窗格交换位置。
ctrl + b, }：当前窗格与下一个窗格交换位置。
ctrl + b, ctrl + o：所有窗格向前移动一个位置，第一个窗格变成最后一个窗格。
ctrl + b, alt + o：所有窗格向后移动一个位置，最后一个窗格变成第一个窗格。
ctrl + b, x：关闭当前窗格。
ctrl + b, !：将当前窗格拆分为一个独立窗口。
ctrl + b, z：当前窗格全屏显示，再使用一次会变回原来大小。
ctrl + b, ctrl + ：按箭头方向调整窗格大小。
ctrl + b, q：显示窗格编号。

# 列出所有快捷键，及其对应的 tmux 命令
tmux list-keys

# 列出所有 tmux 命令及其参数
tmux list-commands

# 列出当前所有 tmux 会话的信息
tmux info

# 重新加载当前的 tmux 配置
tmux source-file ~/.tmux.conf