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fpga图像处理（腐蚀和膨胀）
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腐蚀和膨胀是图像处理较常用的两种方法。两种方法针对的都是白色区域。比如说，白色区域变多，这叫膨胀；而白色区域减少，这叫腐蚀。这是需要注意的地方。如果整个图像是白底黑图，那么可以先转换成黑底白图，等腐蚀和膨胀做好了，再反转回去就可以了。和cpu处理图像反转不同的是，fpga处理图像反转就是多一个clock的事情。
除此之外，腐蚀和膨胀是开运算、闭运算的基础。开运算被定义为先腐蚀、再膨胀；而闭运算则被定义为先膨胀、再腐蚀。如果是先腐蚀，一般是要求先把区块分割开来；而如果先膨胀，一般是要求把区块先合并起来，这是两者不同之处。
用fpga做腐蚀、膨胀的思路和之前sobel算子、中值滤波、laplacian算子一样，效果如下，
1、继续复用sobel算子的流程
因为腐蚀膨胀如果是3*3的矩阵算子，同样需要先缓存3行的数据，后面每次弹出3个数据。因为sobel算子之前已经实现了类似的流程，这里直接复用即可。
2、或逻辑
膨胀运算其实就是或逻辑，也就是说当前像素点如果是白色点，只要整个3*3的区域内有一个白点就可以了。这无形当中，增加了白色点的范围。
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