技术讨论｜极氪的Nidec Ni200Ex驱动轴

极氪在ZEEKR 001的电驱动系统上，采用了分别来自于日电产和威睿自产的两种系统，在发布时的方案中，通过双电机配置把总功率做到了400kW。这也是当时市场判断能满足高速驾驶的特点。

随着这台车销售一年以后，对这套系统的拆解和分析也在逐步进行，我挑选一些重点简要分析一下。

▲图1.极氪在电驱动系统上的配置

随着极氪替换高通8155芯片，算是把车机上的短板补上，整个零售的销量处在一个很好的态势，这也是传统汽车企业在迈往新能源汽车高端化的过程中，一个比较好的突破的例子。ZEEKR 001 2021年销售量为6007台，到了2022年1-9月累计36642台，在当下的新能源汽车销售环境下，算是逆势在抢份额。

▲图2.极氪001的销量情况

Part 1、Nidec电驱动产品

在2020年日电产Nidec就公布了在电动汽车驱动轴增加新产品，用于中高级车型的200kW电驱系统Ni200Ex和用于中低端车型的50kW电驱系统Ni50Ex。Ni200Ex是日电产E-Axle系列的第三款产品，Ni200Ex规划的时间是2023年开始量产，为了满足极氪品牌ZEEKR 001上市时间的要求，Nidec拼命提前了生产计划，在2021年下半年就量产了，这也是在中国新能源汽车内卷时代，供应商必须满足的要求。

▲图3.Nidec的产品矩阵

Nidec的E-Axle由电机、减速器和逆变器组成，电机、逆变器与差速器在内的三轴减速器集成为一体。Ni200Ex中，整个控制的主板形状的布局为L型，主控的MCU仍采用瑞萨电子，Nidec继续采取独立的IGBT栅极驱动电路板。

▲图4.Nidec的电驱动系统的概览

Ni200Ex采用英飞凌IGBT（取代了之前的日立IGBT），IGBT模块为直冷型，集成的功率模块散热器，逆变器壳体通过冷却水路，直接接触到背面散热针。IGBT的栅极驱动板为日电产自己设计，采用了Rohm的器件。在本土化方面，Nidec采用了法拉电子的匹配逆变器布局形状的700μF薄膜电容器，替代之前采用的尼吉康1200μF薄膜电容器，也是做了成本优化。

▲图5.Nidec的驱动轴内部主要电气系统

Part 2、 Nidec电驱动产品

极氪上，威睿走的扁线和Nidec的圆线的两种路线是不一样的。Ni200Ex和之前电机具有相同的绕组方式和固定方法，Ni200Ex采用的是全新设计，截面形状发生改变，定子外径缩小，维持输出功率规格的同时优先布局。这种设计主要是降低了单元高度和驱动的发动机罩，在确保后轮驱动行李箱容积。  

▲图6.主要的系统

定子：Ni200Ex的定子采用插入分布式绕组（48槽），通过四根螺栓固定在壳体上等。定子采用传统的插入分布式绕组，绕组工艺采用盒式插入法，将电磁线（漆包线）绕好后插入盒中，提高了占积率。

转子：转子长度为188mm，磁极的磁铁排列变成∇3片，并有8级斜槽度以降低振动。

▲图7.电机系统

小结：写的比较粗，供大家参考。严格来说，全球都在往扁线走，提高功率密度和效率，后面在电驱动方面的技术差异，每家投入资源的企业都差不多，后面我们讲讲极氪009的144kwh的电池。