L3以上自动车道保持系统不同驾驶员输入下的系统响应

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自动车道保持系统（ALKS）是一种交通拥堵的代驾技术，旨在控制车辆的横向和纵向运动，在很长一段时间内不需要驾驶员的进一步指令控制。在这种时候，系统对车辆进行主要控制，并代替司机执行驾驶任务，在高速公路上低速行驶，一般在60kph一下的速度下。该系统的要求在联合国欧洲经济委员会（UNECE）的一项新法规中规定，该法规于2020年6月24日通过，于2021年初生效。

该法规的范围仅限于M1类（轻型客车）车辆。ALKS技术旨在使车辆在高速公路上以60公里/小时（37英里/小时）的速度长时间保持在其车道内，而不需要驾驶员进一步输入。因此，它是为高速公路上繁忙、缓慢的交通情况而设计的。

ALKS法规要求，"激活的系统应符合操作区域与动态驾驶任务有关的交通规则"必须满足以下条件，才能激活该系统'。

- 驾驶员的故意行为（即按下激活按钮）。

- 驾驶员在驾驶座上，而且驾驶员的安全带已经系好。

- 驾驶员被确认可以使用（见下面的 "驾驶员可用性识别系统"）。

- 不存在影响ALKS安全运行或功能的故障。

- 自动驾驶的数据存储系统（DDSAD）正在运行。

- 环境和基础设施条件允许针对车辆的操作（即天气和周围环境适合）。

- 车辆收到系统自我检查的肯定确认（即传感系统运行正常）。

- 车辆行驶在禁止行人和自行车的道路上，并且在设计上配备了物理隔离装置，将相向行驶的车辆分开。

由于ALKS只能在特定情况下运行，如果发生以下任何一个事件，它将要求司机接管驾驶任务--所谓的 "过渡需求"：

- 它不能再执行动态驾驶任务（DDT）。

- 不再满足上面列出的任何激活条件。

- 它检测到它正在离开其 "运行设计域"（ODD）；或

- 它检测到一个严重的车辆或ALKS故障。

过渡需求将通过车辆内的用户界面向驾驶员明示。信息娱乐系统，如果启动，将在过渡要求发出后立即自动暂停。在过渡要求开始后不超过4秒，如果没有检测到驾驶员的反应，系统将通过听觉和触觉（例如驾驶员座椅的振动）的混合输入来升级其警告。如果这时驾驶员重新获得控制权，则恢复手动驾驶。驾驶员将有至少10秒钟的时间来响应过渡要求。

如果驾驶员仍然没有对过渡要求做出反应，那么车辆将执行 "最小风险动作"（MRM），激活危险警告灯，以不超过4米/秒的速度减速（除非在紧急情况下），使车辆停在车道上。同样，如果驾驶员在MRM过程中重新获得控制权，则恢复手动驾驶。

最后，在MRM完成后，系统将退出激活状态，车辆将保持在静止状态，危险警告灯打开。

车辆或ALKS的严重故障将导致车辆发出过渡要求，并立即启动MRM，尽管如上所述，驾驶员可以抑制系统。

当ALKS系统处于工作状态时，驾驶员可以通过以下方式停用该系统，接管驾驶任务。- 将手放在方向盘上，按下ALKS按钮，解除系统。

- 在握住方向盘的同时，通过转向来覆盖系统（见 "系统覆盖和驾驶员注意力 "部分）。

- 将手放在方向盘上，然后刹车或加速，以超越系统。

- 此外，在过渡需求或执行最低风险动作时，驾驶员可以通过将手放在方向盘上，并被系统检测为 "专心驾驶 "来停用系统。这是通过检查驾驶员的目光方向和/或头部动作来评估的。

注意：如果在任何系统要求之前对加速器/刹车踏板进行了超控，而且驾驶员的手没有放在方向盘上，系统将提出一个过渡请求，而不是立即进入手动驾驶。

ALKS被要求有一个 "驾驶员可用性识别系统"，该系统可以检测驾驶员是否在驾驶位置上，是否系了安全带，是否可以接手驾驶任务。如果检测到驾驶员不在座位上的时间超过1秒，或者他们的安全带没有系好，系统将发出过渡请求。

系统必须监控驾驶员，以检测他们是否有时间，是否有能力对过渡请求作出反应。驾驶员的可用性必须由至少两个标准来确定，至少每30秒检查一次。标准的例子包括：

- 对司机专用的车辆控制的输入。

- 眼睛眨动。