三维点云从入门到精通学习路线
source link: https://zhuanlan.zhihu.com/p/521374359
Go to the source link to view the article. You can view the picture content, updated content and better typesetting reading experience. If the link is broken, please click the button below to view the snapshot at that time.
三维点云从入门到精通学习路线
一 视频教程
学习入口：3D视觉工坊
1.1 点云后处理系列视频
视频地址：https://t.zsxq.com/02mmQRFUn
主讲老师
1）白旭阳，香港科技大学计算机系在读博士生，导师为Prof. Chiew-Lan Tai，主要研究方向为点云配准。
主讲视频：PointDSC：基于特征匹配的点云配准方法（CVPR2021）：https://t.zsxq.com/02e2FImyZ
2）谢楚琳，伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校博士，主要研究方向为机器学习、联邦学习、三维视觉等。
点云补全的方法梳理及最新进展分享：https://t.zsxq.com/02rnmm2Nb
3）肖勇，密歇根大学博士。Mapping & Localization Technical Specialist @ Lucid Motors，主要从事无人车地图和定位算法研发。先后参与Lyft、百度无人车项目开发。密歇根大学土木工程博士、武汉大学测绘工程学士。
4）李子宽，南航在读博士，主要从事激光雷达数据处理与应用的研究。
第一章节：绪论：
第二章节：PCL基础
第三章节：PCL进阶
第四章节：点云关键点、特征描述符
第五章节：点云配准（两帧）
第六章节：点云配准（多帧）
二 论文与知识点梳理
2.1 三维点云系统学习路线（上篇）：https://t.zsxq.com/02FaMJIIi
2.2 三维点云系统学习路线（中篇）：https://t.zsxq.com/02n2RNrVj
2.3 三维点云系统学习路线（下篇）
三 点云处理相关源码汇总
点云处理相关源码汇总，涉及点云库、点云分割、点云配准、点云识别、点云转换mesh、点云标注、点云voxel转换、CAD模型转换点云、点云体积计算、点云图像转换等：https://t.zsxq.com/02ZzNFIAA
立体视觉相关源码汇总涉及整套工程实现、立体标定、立体匹配、stereo SLAM等：https://t.zsxq.com/022BMf6yF
四 星球内精彩问答集锦
学习入口：3D视觉工坊
Recommend
About Joyk
Aggregate valuable and interesting links.
Joyk means Joy of geeK