如何更高效地学习3D视觉与SLAM？

「您好，我之前一直做2D视觉，请问3D视觉如何开始入门呀？三维重建、相机标定、立体匹配、结构光、点云后处理，这些我今后的工作可能都会涉及，可是我目前还一窍不通，您有什么比较好的方法适合快速入门吗?」「请问对于深度学习在3D方向的学习，有什么值得推荐的学习路线吗？尤其是深度学习在点云方面的应用、3D目标检测等?」「博主，您好，请问对于SLAM中的ORB特征提取、回环检测等内容，可以给我们科普下吗？多传感器融合的方式有哪些？有参考资料吗？」

「近年来，3D视觉领域的发展情况怎么样？哪方面比较有研究价值？」

在公众号的后台，经常会收到粉丝们的诸如上述的留言，每次看到后仿佛看到了当初我入门计算机时候的样子，很是感同身受，非常希望能用我自身的一些资源或者走过的经验帮助他们一下。在此，我特别地向大家推荐我们公众号的合伙人以及嘉宾们一起组织运营的知识星球，希望能让大家在学习计算机视觉的路上少走一些弯路。

学习入口：「3D视觉从入门到精通」知识星球：如何更高效地学习3D视觉？

什么是知识星球？知识星球是一个高度活跃的社区平台，在这里你可以和相同研究方向的小伙伴一起探讨科研工作难题、交流最新领域进展、分享paper资料、发布高质量的求职就业信息，当然还可以侃侃而谈，吐槽学习工作生活。3D视觉从入门到精通知识星球这是国内最大的3D视觉领域学习交流的社区平台，目前已有近5000名活跃的成员，主要涉及3D视觉、CV&深度学习、视觉SLAM、激光SLAM、视觉三维重建、点云后处理、自动驾驶、结构光、双目视觉、CV入门、三维测量、缺陷检测、视觉产品落地、视觉竞赛、硬件选型、学术交流、求职交流等领域。星球内部汇集了众多实战问题（相信一定能帮你少走很多弯路），以及各个模块的学习资料：论文、书籍、源码、视频等。针对小白，星球推出了学习路线，能够帮助新人逐渐进阶学习，我们的vip群更是营造了良好的学术交流环境。针对需要进阶的童鞋，星球汇总了大量的前沿技术资源，相信这些内容一定能够帮助到个人的成长发展。星球的成员组成星球汇集了国内外各个高校的研究生、博士生，包括但不限于清华大学、上海交通大学、华中科技大学、中国科技大学、武汉大学、南京大学、北京理工大学、北京航空航天大学、香港科技大学、香港理工大学等；以及国外留学的小伙伴，主要就读于南加州大学、墨尔本大学、慕尼黑工业大学、亚琛工业大学、京都大学、苏黎世联邦理工、密歇根大学等。除此之外，还有很多一线工作的算法工程师、开发人员，包括但不限于百度、旷视、华为、奥比中光、云从、阿丘科技等。

星球的主要嘉宾3D视觉从入门到精通知识星球是一个技术社区，在这里你可以讨论任何3D视觉相关的难题、前沿技术。星球邀请了国内外高校博士、CV独角兽公司CTO/CEO、以及各大厂的算法工程师解惑。在这里，你可以一对一和大佬交流，提出自己在工作学习上的疑问。合作企业知识星球现已和众多公司建立了良好的合作关系，公司内的算法负责人会不定期的来内部进行前沿技术/产品分享，除此之外，星球也为公司推荐合格的算法/开发人才。现有合作企业包括但不限于：华为云、腾讯、奥比中光、图漾科技、镭神智能、中科慧眼、挚途科技、INDEMIND、迁移科技、追势科技等~为什么给大家推荐「3D视觉从入门到精通」知识星球呢？

下面是3D视觉从入门到精通知识星球的主要干货分享：

星球成员视频课程汇总

星球成员文档教程汇总

百篇综述汇总

近千个问答汇总

顶会作者与大咖分享

源码汇总

学习资料与路线汇总

论文阅读分享汇总

顶会与期刊汇总

工具与学习书籍汇总

内部招聘汇总

星球已和多家公司建立稳定合作关系，优先将星球成员推荐给相关企业；

星球内部讨论展示

为什么加入星球？

自星球成立以来，陆陆续续有童鞋向我们反馈了在星球里的收获，这里我们也为大家统计了几个最高频原因：

1、能够直接解决面临的棘手难题（包括源码实现、研究方向/思路），嘉宾能够快速准确的解答；

2、工坊的每一场公开课直播课件星球内优先分享，星球成员可提前学习。

3、非常活跃的学习环境，星球内部的小伙伴大多是相同方向的童鞋，大家可以一起交流学习方法、学习思路、当然也包括踩过的那些坑......；

4、海量的学习资料、源码，涉及近20个方向，再也不用担心找不到资料了；

5、能够第一时间掌握领域最新进展，星球内部保持关注各个顶会和期刊最新进展，及时推送相关内容；

加入星球后，可获取星球独家学习视频，添加小助理微信，即可邀请进vip学习群。

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