渡劫 C++ 协程（8）：通用 Awaiter

发表于 2022-03-25 更新于 2022-03-28 阅读次数： 2 本文字数： 15k 阅读时长 ≈ 27 分钟

每次我们新增功能时，都需要修改 TaskPromise 增加对应的 await_transform 函数，这显然是个设计问题。

我们前面在实现无阻塞 sleep 和 Channel 的时候都需要专门实现对应的 Awaiter 类型，并且在 TaskPromise 当中添加相应的 await_transform 函数。增加新类型这没什么问题，但如果每增加一个新功能就要对原有的 TaskPromise 类型做修改，这说明 TaskPromise 的扩展性不够好。

当然，有读者会说，如果我们把所有的 await_transform 函数都去掉，改成给对应的类型实现 operator co_await 来获取 Awaiter（例如 sleep 的例子当中通过 duration 转 Awaiter）或者干脆就自己就定义成 Awaiter（例如 Channel 当中的 ReadAwaiter），这样我们就不用总是修改 TaskPromise 了。话虽如此，但完全由外部定义 Awaiter 对象的获取会使得调度器无法被包装正确使用，甚至我们在定义 TaskPromise 的时候把调度器定义成私有成员，因为我们根本不希望外部能够轻易获取到调度器的实例。

使用 await_transform 本质上就是为了保证调度器的正确应用，却带来了扩展上的问题，那这是说 C++ 协程的设计有问题吗？当然也不是。我们完全可以定义一个 Awaiter 类型，外部只需要继承这个 Awaiter 在受限的范围内自定义逻辑，完成自己的需求同时也能保证调度器的调度。

通用的 await_transform

了解了需求背景之后，我们只需要在 TaskPromise 当中定义一个更加通用版本的 await_transform，来为 Awaiter 提供调度器：

template<typename ResultType, typename Executor>
struct TaskPromise {
  template<typename AwaiterImpl>
  AwaiterImpl await_transform(AwaiterImpl awaiter) {
    awaiter.install_executor(&executor);
    return awaiter;
  }
  ...
}

你看得没错，我们真的只是给这个通用的 Awaiter 添加了当前协程的调度器。

Awaiter 的定义

既然 Awaiter 的核心是调度器，我们可以直接给出它的基本定义：

template<typename R>
struct Awaiter {
  ...

void install_executor(AbstractExecutor *executor) {
    _executor = executor;
  }

private:
  AbstractExecutor *_executor = nullptr;
  ...

// 方便用调度器调度任意逻辑，这里也处理了调度器为空的情况
  void dispatch(std::function<void()> &&f) {
    if (_executor) {
      _executor->execute(std::move(f));
    } else {
      f();
    }
  }
};

作为 Awaiter 本身，当然也得有标准当中定义的基本的三个函数要求：

template<typename R>
struct Awaiter {

// 简单处理，永远挂起，当然这也是协程调度的一个潜在的优化点
  bool await_ready() const { return false; }

void await_suspend(std::coroutine_handle<> handle) {
    // 记录当前协程的 handle，方面后面恢复
    this->_handle = handle;
    ...
  }

R await_resume() {
    ...
    // 返回 co_await 的结果，当然对于 void 的情况，我们也会有特化版本
    return _result->get_or_throw();
  }
 protected:
  // 结果对子类可见，方便灵活操作
  std::optional<Result<R>> _result{}; 

private:
  AbstractExecutor *_executor = nullptr;
  // 保存协程的 handle，恢复时会用到，私有化这个成员目的是将其逻辑封装，避免滥用
  std::coroutine_handle<> _handle = nullptr;
  ...
}

这几个函数是协程在挂起和恢复时调用的。我们将协程 handle 的保存和结果的返回逻辑固化，因为几乎所有的 Awaiter 都有这样的需求。不过协程的挂起后和恢复前是两个非常重要的时间点，扩展 Awaiter 时经常需要在这两个时间点实现定义化的业务逻辑，因此我们需要定义两个虚函数让子类按需实现：

template<typename R>
struct Awaiter {

bool await_ready() const { return false; }

void await_suspend(std::coroutine_handle<> handle) {
    this->_handle = handle;
    // 调用 after_suspend，子类可以自定义这个函数来处理需要的逻辑
    after_suspend();
  }

R await_resume() {
    // 调用 before_resume，子类可以自定义这个函数来处理需要的逻辑
    before_resume();
    return _result->get_or_throw();
  }
  ...

protected:
  std::optional<Result<R>> _result{};

virtual void after_suspend() {}

virtual void before_resume() {}

...
}

剩下的就是协程的恢复了，这时候我们要求必须使用调度器进行调度。为了防止外部不按要求处理调度逻辑，我们将调度器和协程的 handle 都定义为私有成员，因此我们也需要提供相应的函数来封装协程恢复的逻辑：

template<typename R>
struct Awaiter {

...

// 协程恢复时，co_await 表达式返回 value
  void resume(R value) {
    dispatch([this, value]() {
      // 将 value 封装到 _result 当中，await_resume 时会返回 value
      _result = Result<R>(static_cast<R>(value));
      _handle.resume();
    });
  }

// 不提供 value，但也要恢复协程，这种情况需要子类在 before_resume 当中写入 _result，或者抛出异常
  // 我们将会在 Channel 关闭时用到这个函数
  void resume_unsafe() {
    dispatch([this]() { _handle.resume(); });
  }

// 挂起点出现异常，用异常来恢复协程
  void resume_exception(std::exception_ptr &&e) {
    dispatch([this, e]() {
      _result = Result<R>(static_cast<std::exception_ptr>(e));
      _handle.resume();
    });
  }
  ...

}

这样一来，如果我们想要扩展新功能，只需要继承 Awaiter，在 after_suspend 当中或者之后找个合适的时机调用 resume/resume_unsafe/resume_exception 三个函数当中的任意一个来恢复协程即可。如果在恢复前有其他逻辑需要处理，也可以覆写 before_resume 来实现。

Awaiter 的应用

接下来我们使用 Awaiter 对现有的几个 awaiter 类型做重构，之后再尝试基于 Awaiter 做一点小小的扩展。

重构 SleepAwaiter

SleepAwaiter 是最简单的一个。我们当初为了让无阻塞的 sleep 看上去更加自然，直接对 duration 做了支持，于是可以写出下面的代码：

Task<void, LooperExecutor> task() {
  co_await 300ms;
  ...
}

对 duration 的支持源自于在 TaskPromise 当中添加了 duration 转 SleepAwaiter 的 awaiter_transform 函数：

template<typename _Rep, typename _Period>
SleepAwaiter await_transform(std::chrono::duration<_Rep, _Period> &&duration) {
  return SleepAwaiter(&executor, std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(duration).count());
}

如果不要求对 duration 直接支持的话，我们其实也可以这么设计：

template<typename _Rep, typename _Period>
SleepAwaiter await_transform(SleepAwaiter awaiter) {
  // 保存调度器，后面调度用
  awaiter._executor = &executor;
  return awaiter;
}

这与我们前面给出的通用 Awaiter 版本的 await_transform 如出一辙：

template<typename AwaiterImpl>
AwaiterImpl await_transform(AwaiterImpl awaiter) {
  // 传入调度器，后面调度用
  awaiter.install_executor(&executor);
  return awaiter;
}

因此我们可以使用通用的 Awaiter 重构 SleepAwaiter，下面我们给出重构前和重构后的对比：

重构前

struct SleepAwaiter {

explicit SleepAwaiter(AbstractExecutor *executor, long long duration) noexcept
      : _executor(executor), _duration(duration) {}

bool await_ready() const { return false; }

void await_suspend(std::coroutine_handle<> handle) const {
    static Scheduler scheduler;

scheduler.execute([this, handle]() {
      _executor->execute([handle]() {
        handle.resume();
      });
    }, _duration);
  }

void await_resume() {}

private:
  AbstractExecutor *_executor;
  long long _duration;
};

重构后

struct SleepAwaiter : Awaiter<void> {

explicit SleepAwaiter(long long duration) noexcept
      : _duration(duration) {}

// 新增一个支持 duration 的构造器，方便外部使用
  template<typename _Rep, typename _Period>
  explicit SleepAwaiter(std::chrono::duration<_Rep, _Period> &&duration) noexcept
      : _duration(std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(duration).count()) {}

void after_suspend() override {
    // 这部分逻辑以前写在 await_suspend 当中
    // 现在我们写在覆写的 after_suspend 当中
    // 调用位置实际上没有变化，但我们不用再关心 handle 和 调度器了
    static Scheduler scheduler;
    scheduler.execute([this] { resume(); }, _duration);
  }

private:
  long long _duration;
};

重构之后，我们无需单独为 SleepAwaiter 添加 await_transform 的支持，就可以写出下面的代码：

Task<void, LooperExecutor> task()) {
    // co_await 300ms;
    // 等价于前面的 co_await 300ms
    co_await SleepAwaiter(300ms);
  }
}

如果觉得不够美观，也可以定义一个协程版本的函数 sleep_for：

template<typename _Rep, typename _Period>
SleepAwaiter sleep_for(std::chrono::duration<_Rep, _Period> &&duration) {
  return SleepAwaiter(duration);
}

这样写出来的代码就变成了：

Task<void, LooperExecutor> task()) {
    // co_await 300ms;
    // 等价于前面的 co_await 300ms
    co_await sleep_for(300ms);
  }
}

重构 Channel 的 Awaiter

Channel 有两个 Awaiter，分别是 ReaderAwaiter、WriterAwaiter，以前者为例：

重构前：

template<typename ValueType>
struct ReaderAwaiter {
  Channel<ValueType> *channel;
  AbstractExecutor *executor = nullptr;
  ValueType _value;
  ValueType* p_value = nullptr;
  std::coroutine_handle<> handle;

bool await_ready() { return false; }

auto await_suspend(std::coroutine_handle<> coroutine_handle) {
    this->handle = coroutine_handle;
    channel->try_push_reader(this);
  }

int await_resume() {
    channel->check_closed();
    return _value;
  }

void resume(ValueType value) {
    this->_value = value;
    if (p_value) {
      *p_value = value;
    }
    resume();
  }

void resume() {
    if (executor) {
      executor->execute([this]() { handle.resume(); });
    } else {
      handle.resume();
    }
  }
};

这代码大家已经见过，这里同样贴出来只是为了让大家能够直接对比：

重构后：

template<typename ValueType>
struct ReaderAwaiter : public Awaiter<ValueType> {
  Channel<ValueType> *channel;
  ValueType *p_value = nullptr;

explicit ReaderAwaiter(Channel<ValueType> *channel) : Awaiter<ValueType>(), channel(channel) {}

void after_suspend() override {
    channel->try_push_reader(this);
  }

void before_resume() override {
    channel->check_closed();
    if (p_value) {
      *p_value = this->_result->get_or_throw();
    }
  }
};

可以看到，调度的逻辑统一抽象到父类 Awaiter 当中，代码的逻辑更加紧凑了。不仅如此，之前在 TaskPromise 当中定义的 await_transform 也不需要了：

// 不再需要
template<typename _ValueType>
auto await_transform(ReaderAwaiter<_ValueType> reader_awaiter) {
  reader_awaiter.executor = &executor;
  return reader_awaiter;
}

WriterAwaiter 同理，我们不再赘述。

重构 TaskAwaiter

TaskAwaiter 是用来等待其他 Task 的执行完成的。它同样可以用前面的通用 Awaiter 改造：

重构前：

template<typename Result, typename Executor>
struct TaskAwaiter {
  explicit TaskAwaiter(AbstractExecutor *executor, Task<Result, Executor> &&task) noexcept
      : _executor(executor), task(std::move(task)) {}

TaskAwaiter(TaskAwaiter &&completion) noexcept
      : _executor(completion._executor), task(std::exchange(completion.task, {})) {}

TaskAwaiter(TaskAwaiter &) = delete;

TaskAwaiter &operator=(TaskAwaiter &) = delete;

constexpr bool await_ready() const noexcept {
    return false;
  }

void await_suspend(std::coroutine_handle<> handle) noexcept {
    task.finally([handle, this]() {
      _executor->execute([handle]() {
        handle.resume();
      });
    });
  }

Result await_resume() noexcept {
    return task.get_result();
  }

private:
  Task<Result, Executor> task;
  AbstractExecutor *_executor;

};

作为对比，重构后的代码同样变得简洁：

template<typename R, typename Executor>
struct TaskAwaiter : public Awaiter<R> {
  explicit TaskAwaiter(Task<R, Executor> &&task) noexcept
      : task(std::move(task)) {}

TaskAwaiter(TaskAwaiter &&awaiter) noexcept
      : Awaiter<R>(awaiter), task(std::move(awaiter.task)) {}

TaskAwaiter(TaskAwaiter &) = delete;

TaskAwaiter &operator=(TaskAwaiter &) = delete;

protected:
  void after_suspend() override {
    task.finally([this]() {
      // 先不去获取结果，原因是除了正常的返回值以外，还可能是异常
      this->resume_unsafe();
    });
  }

void before_resume() override {
    // 如果有返回值，则赋值给 _result，否则直接抛异常
    this->_result = Result(task.get_result());
  }

private:
  Task<R, Executor> task;
};

改造完成之后，如果不希望为 Task 增加特权支持的话，之前对 TaskAwaiter 的 await_transform 同样可以删除掉：

// 直接删掉
template<typename _ResultType, typename _Executor>
TaskAwaiter<_ResultType, _Executor> await_transform(Task<_ResultType, _Executor> &&task) {
  return TaskAwaiter<_ResultType, _Executor>(&executor, std::move(task));
}

然后为 Task 类型增加一个函数来获取 TaskAwaiter：

template<typename ResultType, typename Executor = NoopExecutor>
struct Task {

auto as_awaiter() {
    return TaskAwaiter<ResultType, Executor>(std::move(*this));
  }
  ...
}

一旦调用 as_awaiter，我们就会将 Task 的内容全部转移到新创建的 TaskAwaiter 当中，并且返回给外部使用：

Task<int, LooperExecutor> simple_task() {
  // 如果要删除 TaskAwaiter<> await_transform(Task<>)
  // 可以采用以下方式在外部将 Task 转成 TaskAwaiter，然后再 co_await
  auto result2 = co_await simple_task2().as_awaiter();
  ...
}

当然，在我们自己实现的这套 Task 框架当中，Task 自然是“特权阶层”，我们不会真的删除为 Task 定制的 await_transform。但也不难看出，经过改造的 Awaiter 的子类代码量和复杂度都有降低；同时也不再需要定义专门的 await_transform 函数来明确支持 TaskAwaiter，避免了扩展性不强的尴尬。

添加对 std::future 的扩展支持

按照 C++ 标准的发展趋势来看，std::future 应该在将来会支持类似于 Task::then 这样的函数回调，那时候我们完全不需要自己独立定义一套 Task，只需要基于 std::future 进行扩展即可。

当然这都是后话了。现在 std::future 还不支持回调，我们可以另起一个线程来阻塞得等待它的结果，并在结果返回之后恢复协程的执行，这样一来，我们的 Task 框架也就能够支持形如 co_await as_awaiter(future) 这样的写法了。

想要做到这一点，我们只需要基于前面的 Awaiter 来依样画葫芦：

template<typename R>
struct FutureAwaiter : public Awaiter<R> {
  explicit FutureAwaiter(std::future<R> &&future) noexcept
      : _future(std::move(future)) {}

FutureAwaiter(FutureAwaiter &&awaiter) noexcept
      : Awaiter<R>(awaiter), _future(std::move(awaiter._future)) {}

FutureAwaiter(FutureAwaiter &) = delete;

FutureAwaiter &operator=(FutureAwaiter &) = delete;

protected:
  void after_suspend() override {
    // std::future::get 会阻塞等待结果的返回，因此我们新起一个线程等待结果的返回
    // 如果后续 std::future 增加了回调，这里直接注册回调即可
    std::thread([this](){
      // 获取结果，并恢复协程
      this->resume(this->_future.get());
    }).detach(); 
    // std::thread 必须 detach 或者 join 二选一
    // 也可以使用 std::jthread 
  }

private:
  std::future<R> _future;
};

FutureAwaiter 与 TaskAwaiter 除了 after_suspend 和 before_resume 处有些不同之外，几乎完全一样（当然除了这俩函数以外也基本上没有其他逻辑了）。

如果你愿意，你也可以定义一个 as_awaiter 函数：

template<typename R>
FutureAwaiter<R> as_awaiter(std::future<R> &&future) {
  return FutureAwaiter(std::move(future));
}

这样我们在协程当中就可以使用 co_await 来等待 std::future 的返回了：

Task<void> task() {
  auto result = co_await as_awaiter(std::async([]() {
    std::this_thread::sleep_for(1s);
    return 1000;
  }));
  ...
}

AwaiterImpl 的类型约束

本文给出的通用的 await_transform 有个小小的漏洞，我们不妨再次观察一下这个函数的定义：

template<typename AwaiterImpl>
AwaiterImpl await_transform(AwaiterImpl awaiter) {
  awaiter.install_executor(&executor);
  return awaiter;
}

不难发现，只要 AwaiterImpl 类型定义了协程的 Awaiter 类型的三个函数，并且定义有 install_executor 函数，在这里就可以蒙混过关，例如：

struct FakeAwaiter {
  bool await_ready() { return false; }

void await_suspend(std::coroutine_handle<> handle) {}

void await_resume() {}

void install_executor(AbstractExecutor *) {}
};

Task<void> task()) {

co_await FakeAwaiter();

}

这个 FakeAwaiter 的定义符合前面的模板类型 AwaiteImpl 的要求，但却不符合我们的预期。为了避免这种情况发生，我们必须想办法要求 AwaiterImpl 只能是 Awaiter 或者它的子类。

这如果是在 Java 当中，我们可以很轻松地指定泛型的上界来达到目的。但 C++ 的模板显然与 Java 泛型的设计相差较大，不能直接在定义模板参数时指定上界。不过 C++ 20 的 concept 可以用来为模板参数限定父类。

我们需要定义一个用来检查类关系的 concept：

template<typename AwaiterImpl, typename R>
concept AwaiterImplRestriction = std::is_base_of<Awaiter<R>, AwaiterImpl>::value;

接下来我们只需要在 await_transform 的模板声明后面加上这个 concept 即可：

template<typename AwaiterImpl>
// ??? 是 AwaiterImpl 继承父类 Awaiter 时传入的模板参数，但我们现在还不知道是什么
requires AwaiterImplRestriction<AwaiterImpl, ???>
AwaiterImpl await_transform(AwaiterImpl awaiter) {  ...  }

不过这里有个问题，我们其实并不知道 AwaiterImpl 的实际类型在继承 Awaiter 时到底用了什么类型的模板参数，这怎么办呢？

有一个简单的办法，那就是为 Awaiter 声明一个内部类型 ResultType：

template<typename R>
struct Awaiter {

using ResultType = R;

...
}

这样我们就可以使用 Awaiter::ResultType 来获取这个类型：

template<typename AwaiterImpl>
requires AwaiterImplRestriction<AwaiterImpl, typename AwaiterImpl::ResultType>
AwaiterImpl await_transform(AwaiterImpl awaiter) {
  ...
}

这样像前面提到的 FakeAwaiter 那样的类型，就不能作为 co_await 表达式的参数了。即便我们为 FakeAwaiter 声明 ResultType 也不行，co_await FakeAwaiter() 的报错信息如下：

candidate template ignored: constraints not satisfied [with AwaiterImpl = FakeAwaiter] 
because 'AwaiterImplRestriction<FakeAwaiter, typename FakeAwaiter::ResultType>' evaluated to false 
because 'std::is_base_of<Awaiter<void>, FakeAwaiter>::value' evaluated to false call to 'await_transform' implicitly required by 'co_await' here

可见 FakeAwaiter 并不能满足与 Awaiter 的父子类关系，因此无法作为 AwaiterImpl 的模板实参。

本文介绍了一种实现较为通用的 Awaiter 的方法，目的在于增加现有 Task 框架的扩展性，避免通过频繁改动 TaskPromise 来新增功能。

霍丙乾 bennyhuo，Kotlin 布道师，Google 认证 Kotlin 开发专家（Kotlin GDE）；《深入理解 Kotlin 协程》 作者（机械工业出版社，2020.6）；前腾讯高级工程师，现就职于猿辅导

渡劫 C++ 协程（8）：通用 Awaiter

渡劫 C++ 协程（8）：通用 Awaiter

通用的 await_transform

Awaiter 的定义

Awaiter 的应用

重构 SleepAwaiter

重构 Channel 的 Awaiter

重构 TaskAwaiter

添加对 std::future 的扩展支持

AwaiterImpl 的类型约束

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