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3d激光雷达开发（基于统计滤波）
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基于统计方法的滤波其实是比较好理解的。也就是说，在一个局部范围内，选择距离最近的几十个点，要求他们的平均值必须小于一个数值。这样，无形之中就把那些离散点给去除了。从原理上说，这个算法比较直观。但是它最大的问题就是计算时间太长。我一开始运行后，都以为程序不对了，结果是pc运行时间太长导致的。原来的代码地址在这，https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/master/statistical_outlier.html#statistical-outlier-removal
1、准备statistical_removal.cpp文件
2、准备CMakeLists.txt文件
3、编译生成sln文件，准备编译
用cmake生成sln工程，直接编译即可
4、补充完缺失的dll，直接运行statistical_removal.exe文件
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