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3d激光雷达开发（平面分割）
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平面分割是点云数据经常需要处理的一个功能。在很多场景下面，平面数据都是没有用的。这个时候需要考虑的，就是怎么把平面数据从点云当中分割出去。鉴于此，pcl库给我们提供了一种这样的分割处理方法，https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/master/planar_segmentation.html#planar-segmentation
1、准备planar_segmentation.cpp文件
2、准备CMakeLists.txt文件
3、生成sln文件，准备编译
4、执行exe文件
主要是查看非平面数据有没有被算法剔除。
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