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3d激光雷达开发（点云数据显示）
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点云数据显示是开发过程中必不可少的一个环节。因为在实际场景中，可能会涉及到很多的算法步骤，这中间的每一步，都要停下来看一下，处理结果是不是我们自己想要的，所以这中间就必然会涉及到查看显示的部分。显示本身不复杂，但是有几个细节需要注意下。
1、准备cloud_view.cpp
显示部分代码比较简单，要注意的是PointCloud里面的数据形式。
2、准备CMakeLists.txt
3、利用cmake生成sln，开始编译，不出意外，应该可以成功
4、执行cloud_view.exe
执行的过程中，可能会提示缺少dll，不全即可。在自己的电脑上面，发现只依赖于这几个dll库，如下所示，
如代码所示，显示的文件为bunny.pcd，这个文件网上都有，可以找到下载一下，
5、几个注意点
1）显示的pcd点数不要太多，一般几千到几万个点是可以的，多了有可能会出现闪退，估计pcl库内部有bug；
2）显示需要一段时间，不是程序坏了，需要等一段时间而已；
3）显示的时候，一开始是红、绿、黑的三色图，这是正常的，缩放一下就可以看到点云了。
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