POJ 1039 - Pipe

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#include<iostream>
#include<cmath>
#include<iomanip>
using namespace std;

const double precision=1e-3;   //精度限制
const double inf=99999.0;   //正无穷，注意下面使用的是负无穷

typedef class Node    //折点坐标
{
public:
    double x;
    double y;
}point;

int max(int a,int b)
{
    return a>b?a:b;
}

/*把浮点p的值转化为0,1或-1  (精度讨论)*/

int dblcmp(double p)
{
    if(fabs(p)<precision)    // fabs()  浮点数的绝对值
        return 0;       //只要是在0的邻域，就认为是0

    return p>0?1:-1;
}

/*叉积运算*/

double det(double x1,double y1,double x2,double y2)
{
    return x1*y2-x2*y1;
}

/*计算P点在AB的左侧还是右侧（AC与AB的螺旋关系）*/

double cross(point A,point B,point P)
{
    return det(B.x-A.x , B.y-A.y , P.x-A.x , P.y-A.y);
}

/*判断直线AB、CD是否相交*/

bool check(point A,point B,point C,point D)
{
    return (dblcmp(cross(A,B,C)) * dblcmp(cross(A,B,D)) <= 0);
    //这里对黑书P353所述模板的相交约束条件做了修改
    //目的是允许 入射光线L 与 折点处垂线 不规范相交(即垂线的端点可以落在L上 或者 允许延长线相交)
}

/*计算直线AB、CD的交点横坐标*/
//本题这里传参是有讲究的，AB是代表光线L与管道的交点，CD是代表上管壁或者下管壁的端点
//之所以这样做，是因为AB与CD实质上是不相交的，是AB的延长线与CD相交
//按照上述传参顺序，根据修改后的模板，那么仅仅判断C、D是否在AB的两侧，就能计算 AB延长线与CD的交点
//倘若传参顺序错了，就会判断A、B是否在CD的两侧，但是AB一定是在CD同侧的，也就不能求交点了

double intersection(point A,point B,point C,point D)
{
    double area1=cross(A,B,C);
    double area2=cross(A,B,D);
    int c=dblcmp(area1);
    int d=dblcmp(area2);

    if(c*d<0) //CD在AB的两侧，规范相交
        return (area2*C.x - area1*D.x)/(area2-area1);  //黑书P357交点计算公式

    if(c*d==0)   //CD的其中一个端点在AB上，不规范相交
        if(c==0)
            return C.x;//C在AB上,返回AB与CD非规范相交时的交点C的横坐标
        else
            return D.x;//D在AB上,返回AB与CD非规范相交时的交点D的横坐标

    return -inf;  //CD在AB同侧，无交点,返回 负无穷
}

int main(int i,int j,int k)
{
    int n;    //折点数
    while(cin>>n)
    {
        if(!n)
            break;

        point* up=new point[n+1];         //上折点
        point* down=new point[n+1];       //下折点

        double max_x=-inf;  //最大可见度(管中最远可见点的横坐标)
        /*Input*/

        for(i=1;i<=n;i++)
        {
            cin>>up[i].x>>up[i].y;
            down[i].x=up[i].x;
            down[i].y=up[i].y-1;
        }

        bool flag=false;  //标记当前光线L(直线up[i]->down[j])能否贯通全管
        for(i=1;i<=n;i++) //枚举所有通过一个上折点、一个下折点的直线
        {
            for(j=1;j<=n;j++)
                if(i!=j)
                {
                    for(k=1;k<=n;k++)     //直线L最大延伸到第k-1节管子
                        if(!check(up[i],down[j],up[k],down[k]))   //up[k]->down[k]为折点处垂直x轴的直线
                            break;

                    if(k>n)
                    {
                        flag=true;
                        break;
                    }
                    else if(k>max(i,j))  //由于不清楚L究竟是与第k-1节管子的上管壁还是下管壁相交，因此都计算交点，取最优
                    {                   //举例：若实际L是与上管壁相交，当计算下管壁时，得到的是第k-1个下折点，并不会是最优
                                        //反之亦同理 
                        double temp=intersection(up[i],down[j],up[k],up[k-1]);
                        if(max_x < temp)  //L与第k-1节管子的上管壁相交
                            max_x=temp;

                        temp=intersection(up[i],down[j],down[k],down[k-1]);
                        if(max_x < temp)  //L与第k-1节管子的上管壁相交
                            max_x=temp;
                    }
                }

            if(flag)
                break;
        }

        if(flag)
            cout<<"Through all the pipe."<<endl;
        else
            cout<<fixed<<setprecision(2)<<max_x<<endl;

        /*Relax Room*/

        delete up,down;
    }
    return 0;
}