在Visual Studio中,在类和方法前面输入///会自动生成xml格式注释，只需要往节点里写对应的描述，关于更多的写法，参考
https://docs.microsoft.com/zh-cn/dotnet/csharp/programming-guide/xmldoc/recommended-tags-for-documentation-comments。

生成xml注释文档

在Visual Studio中，点击项目 —— 项目的属性 —— 生成，勾选输出中的 XML文档文件 ，重新编译，这样就会在对应的路径生成xml注释文档。
VS生成xml文档
生成的xml文档

安装Sandcastle Help File Builder和HTML HELP

Sandcastle Help File Builder下载地址：https://github.com/EWSoftware/SHFB
HTML HELP下载地址： http://web.archive.org/web/20160201063255/http://download.microsoft.com/download/0/A/9/0A939EF6-E31C-430F-A3DF-DFAE7960D564/htmlhelp.exe
（来自https://docs.microsoft.com/en-us/answers/questions/265752/htmlhelp-workshop-download-for-chm-compiler-instal.html）
下载Sandcastle Help File Builder时需要注意支持的vs版本，Help File Builder and Tools v2019.11.17.0是最后一个支持vs2015的版本
v2019.11.17.0是最后支持VS2015的版本

安装Sandcastle Help File Builder

弹出HTML HELP 1 Compiler是选择是，之后再安装HTML HELP1
跳过html help安装
接下来install shfb——install package，剩下的高兴装就装。

安装HTML HELP

网盘里这个就是上面的链接下载下来的
链接：https://pan.baidu.com/s/1JPMMUqf4NE5icChcoLoN5w
提取码：gyl7
安装完会提示已经有一个更新版本的，忽略即可。
安装html help

生成.chm文档

VS新建一个 Documentation 项目，右键点击 Documentation Sources ，将刚才bin目录下的.xml和.exe文件添加进来，然后双击 Project Properties ，选择语言，Framework版本。
ContentLayout.content会在chm文件中生成Welcome和VersionHistory，如果不想要可以删除。
Documentation属性设置
在Visibility中可以选择生成的文档中包括的方法，这个会解决生成的.chm文档只有public类和方法或者类和方法不全的问题。
在Path中选择HTML HELP路径，可以解决Could not find the path to the HTML Help 1 compiler. Is the HTML Help Workshop installed?的问题（安装HTML HELP时默认路径应该不会有这个问题），还可以设置另外的输出路径。
设置html help路径
其他的设置按实际情况。
最后右键项目名——生成，就会在help文件夹生成.chm文件