因美国监管方认为存在安全隐患，特斯拉被迫撤除了自动驾驶软件中有关停车的一种功能，并因此召回搭载相关功能的车辆。

美东时间2月1日周二，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）公布召回报告，宣布特斯拉将召回合计将近5.4万辆车，涉及安装全自动辅助驾驶软件Full Self-Driving（FSD）Beta版2020.40.4.10或更新版本系统的Model 3、Model S、Model X、ModelY车型，最早追溯到2016年生产的车。

报告还显示，特斯拉将通过在互联网发布升级的新版本软件撤除上述FSD软件的所谓“滚动停车”（rolling stop）功能。该功能允许汽车，在监测到附近没有任何车辆、行人和自行车骑车者的情况下，以最高每小时5.6英里（9公里）的车速，驶过路标显示四个方向都要求停车的十字路口，

而监管方NHTSA认为，特斯拉的上述软件功能违反了美国大多数州的交通法规，一旦真允许那样开车，交警会给司机开罚单。NHTSA称，不知道哪个州能允许滚动停车这回事，允许这样的功能增加了撞车的风险。

在今年1月两次和NHTSA的官员会谈后，特斯拉同意撤除滚动停车功能、召回相关车辆，并表示，据其所知，该功能没有造成任何撞车或其他事故伤害。

公布召回当天，本周二特斯拉股价在周一大涨逾10%后回落，早盘刷新日低时跌近3.4%，此后不止一次转涨，但都未能保住涨势，最终收跌将近0.6%，结束两日连涨。

此次撤除滚动停车功能意味着，有潜力成为特斯拉一大利润来源的自动驾驶软件遭遇挫折。

特斯拉FSD软件价格最近刚刚涨价，在2020年11月涨到1万美元后，今年1月17日又上调到1.2万美元。华尔街见闻当时文章介绍，在技术升级和成本增加的压力下，从2015年到今年，FSD的价格七年间从2500美元一路涨到1.2万美元，软件才是特斯拉的未来。

目前特斯拉车主可以按月订阅FSD功能，价格为199美元/月。此次撤除功能设计的FSD Beta版属于进阶版本，目前只有购买或订阅了FSD、并在特斯拉的安全测试中获得高分的驾驶者，才有资格试用。

运行Beta版的驾驶者可以在开放的公路上测试FSD软件的功能，比如“在城市街道上自动驾驶（Autosteer on City Streets）”，它将最终让车辆在住宅区和城市地面街道上完全自动驾驶，避开所有障碍。特斯拉称，接受测试的汽车并非彻底依靠软件自行驾驶，司机必须随时准备手动控制车辆。

上周的四季度财报电话会议上，特斯拉披露，目前有将近6万辆车的车主在测试FSD软件。这一数字远超三季度的2000辆车。特斯拉当时还说，FSD软件加快特斯拉的盈利速度。

特斯拉CEO马斯克此前曾表示，特斯拉将在2022年、也就是今年解决自动驾驶L4的问题。在L4级别下，车辆将自动完成所有驾驶控制，仅在特殊道路和环境下，才需要驾驶员保持监控和接管。上周电话会议上，马斯克又说，如果FSD软件今年不能比人类开车更安全，他会吃惊。