4
三维重建系统教程！涉及结构光三维重建、视觉三维重建、点云处理等~
source link: https://zhuanlan.zhihu.com/p/415888087
Go to the source link to view the article. You can view the picture content, updated content and better typesetting reading experience. If the link is broken, please click the button below to view the snapshot at that time.
三维重建系统教程！涉及结构光三维重建、视觉三维重建、点云处理等~
三维重建 = 定位定姿 + 稠密重建 + surface reconstruction +纹理贴图。三维重建技术是计算机视觉的重要技术之一，基于视觉的三维重建技术通过深度数据获取、预处理、点云配准与融合、生成物体表面等过程，把真实场景刻画成符合计算机逻辑表达的数学模型。
然而，由于视觉三维重建对图像、光学、成像理论、以及重要数学公式的的推导要求较高，其次，三维重建也有其应用上的痛点、难点，比如成本预算、大场景、物体运动、纹理缺失、暗环境等，因而其涉及的算法也多种多样。鉴于视觉三维重建学习相关教材寥寥无几，网上资料也比较零散，国内外几乎没有系统讲解三维重建相关的课程。
为此，3D视觉工坊推出了三维重建系列学习大专栏：主要包括相机标定、结构光三维重建、视觉三维重建、点云处理等内容，详情请查看：三维重建系统学习教程！
相机标定部分
课程大纲：
1.相机模型
2.张正友标定简介
3.改进方法
4.实际标定操作技术全面详解
5.实际标定操作技术全面详解
结构光三维重建系列
1、绪论；
2、基于格雷码结构光投影的三维传感技术；
3、基于格雷码结合相移技术的动态三维传感方法：
4、几种时间相位展开方法的基本原理及方法比较；
5、双目立体匹配三维重建方法；
6、结构光测量系统的标定；
7、投影仪非线性校正；
8、高反射物体表面测量方法；
9、实时结构光三维面形测量方法；
10、高速结构光三维面形测量方法；
11、全局效应性下的结构光三维重建方法：
12、结构光方法新应用；
13、深度学习在结构光三维重建中的应用。
视觉三维重建
点云处理系列
Recommend
About Joyk
Aggregate valuable and interesting links.
Joyk means Joy of geeK