打造“主机厂自己的OS”，国汽智控发布智能汽车基础脑iVBB2.0

打造“主机厂自己的OS”，国汽智控发布智能汽车基础脑iVBB2.0

11月17日，国汽智控在北京举办首届AICC DAY，国汽智控总经理、首席技术官尚进博士现场发布面向量产的智能驾驶计算基础平台“智能汽车基础脑”iVBB2.0。

国汽智控是基于顶层设计和行业共识成立的一家市场化的智能汽车计算基础平台公司，公司注册成立于2020年7月，旨在为汽车行业打造能够适配多种车型和平台的统一、开放的智能驾驶操作系统。目前国汽智控已完成天使轮和Pre-A轮融资，两轮融资金额数亿元。

此次发布的2.0版本是国汽智控注册成立15个月以来发布的最大版本升级，升级内容主要在OS、硬件、信息安全、车云计算等方面。尚进博士表示，2.0提供更好用的智驾功能SDK和API，推出更丰富的基础服务，完善了整体的安全体系，更广泛地支持了硬件平台，支持更完善的生态。如果说年初发布1.0版本是基础功能、全面试水，2.0版本则是功能全面、量产落地。

智能汽车基础脑iVBB是国汽智控推出的智能驾驶计算基础平台产品家族（Product Family），含智能汽车操作系统ICVOS、智能汽车域控制器ICVHW 、车云协同基础软件ICVEC和信息安全数据安全ICVSEC。

基于SDA理念和面向SOA的应用开发，智能汽车基础脑iVBB实现操作系统与应用软件、硬件平台的双解耦。智能汽车操作系统ICVOS向上支持OEM对智能驾驶应用进行高效、差异化定制开发，向下适配全系自主及市面主流芯片和硬件平台及车辆平台，实现与智能手机应用开发类似的“硬件——操作系统——应用开发”智能汽车开发新模式。

国汽智控定位Tier1.5，向上支持主机厂高效、差异化开发，实现操作系统行业共建和产业链共赢。目前国汽智控已与比亚迪、宇通、广汽、长安、潍柴等开展面向量产的合作。

内部开放解耦，打造“主机厂自己的OS”

智能汽车操作系统ICVOS定位“主机厂自己的OS"，采用模块化设计，向合作伙伴开放接口，支持主机厂对OS内部模块进行替换，为主机厂打造统一架构、共性基础上的个性定制OS。

在系统软件层，智能汽车操作系统ICVOS2.0 在内核方面，推出基于RTLinux的深度定制化和时钟同步等调度优化的内核方案，同时适配支持QNX、华为AOS 、VOS等。在中间件方面，兼容AUTOSAR AP 和ROS2，支持AUTOSAR AP19-11主要功能；支持SOME/IP、DDS，支持零拷贝，FAST  DDS 性能提高3倍以上。

2.0版本也提供可靠冗余、信息和数据安全、网联云控、数据服务、完整OTA等基础服务及丰富的工具链。2.0对数据流进行了扩展、丰富和完善，首次提出数据流的动态配置，保证系统的实时性、可靠性和安全性。

支持面向未来2～3年量产的热门智驾应用开发是2.0另一个重要升级。随着智能驾驶走入量产下半场，领航辅助驾驶、自主泊车等成为智驾热门应用。

在支持NOA/AVP等应用开发方面，国汽智控为OEM/Tier1提供包括平台、算法库、环境模型、基于场景的规控、模式管理器、功能配置、系统等7种SDK、100+API、200+消息，支持开发者基于SDK进行AEB、ACC、LKA、自动泊车、遥控泊入泊出、智能召唤、记忆泊车、最优车道行驶、主动变道、超越慢车、出入匝道等L0-L3及泊车等智能驾驶应用定制化开发。

首次推出信息安全数据安全ICVSEC是智能汽车基础脑iVBB2.0版本一个大的升级。国汽智控在业界首次提出了智能汽车信息安全解决方案。

尚进博士表示，传统汽车缺少智能化及软件定义架构、数据价值低，而智能汽车已成为移动的计算中心和数据中心，信息安全特别是数据安全防护成为刚需。提供智能驾驶的计算平台是高复杂软件，也是数据汇集点，因此数据安全防护要建立在计算平台并且与智能汽车OS融合集成。

国汽智控在智能汽车OS内部添加数据安全基础服务以保障实时可靠，并通过系统SDK来配置不同等级的数据安全监管策略。

基于智能汽车操作系统ICVOS，实现信息安全纵深防御体系，建立基础网络安全功能，对数据进行分类分级、全生命周期跟踪、规则化管控，符合国家和行业监管要求，满足OEM、用户对数据安全和隐私保护的需求。

异构分布弹性扩展多芯片架构，形成车边云全生态

智能汽车域控制器ICVHW2.0 发布了国汽智控弹性异构分布架构下的第一代硬件产品，包括基于TDA4的单芯片、双芯片、三芯片等三款硬件平台，覆盖8-24 TOPS算力。计划明年下半年，将以单芯片80TOPS为基础，推出第二代单芯片、三芯片、六芯片硬件平台系列，覆盖80、200、500TOPS场景。

智能汽车域控制器ICVHW2.0是以分布式架构及分布式软件的智能汽车操作系统ICVOS为基础自研的高性价比异构分布多芯片架构硬件平台，能够适应从集中域控向中央域控演进过程中统一OS下不同场景和目标。

尚进博士表示，国汽智控的核心业务是统一、解耦的智能汽车操作系统 ，智能汽车操作系统ICVOS既支持自研的硬件平台，也主动适配市面主流硬件平台。推出自研硬件平台是为了给主机厂提供更多差异化选择，解决主流平台不能满足的客户需求和场景。

此次发布会，国汽智控还展示了搭载在一辆概念车上的中央域控处理器。概念车采用中央计算架构和全TSN网络拓扑结构，三电及底盘控制策略全部上移进入中央大脑。

尚进博士表示，汽车电子电气架构从域集中再到中央集中，最终到车功能在云端运行的演进过程已成行业共识，国汽智控也在就未来电子电气架构进行前瞻技术研究。

随着车辆逐渐成为四个轮子上的“数据中心”，以单车计算平台为基础的车辆智能存在诸多局限性。基于智能汽车操作系统ICVOS2.0,国汽智控推出“路测”OS、“边缘”的OS 孪生产品，最终形成“车+边（路+边侧）+云（非实时）”完善的网联式计算和OS体系，形成车云协同基础软件ICVEC2.0 。

尚进博士表示，车云协同基础软件ICVEC2.0 针对当前围绕智能汽车的“车路云网图”生态、智能汽车标准开放体系、车规级产品、突破单车计算物理极限需求、车控实时计算等产业发展和需求，提出包括架构和产品在内的OS Everywhere理念，即以服务和支撑智能汽车功能为目标，在“路测”搭建智能汽车OS 架构及感知规划主体，支持包括传感器、硬件、算法等开放产业链，支撑广泛的应用开发、云服务接口开发等；基于5G+MEC、OS孪生等，延伸和扩展单车实时计算力到边缘计算云，实现单车到“车边”智能并进行协同计算。

“车边”协同计算也服务于低端智能车辆、存量车的高级智能需求。同时，SDA和OTA使得任何一辆车在生命周期内功能的提升必然超过其出厂物理极限，“车边”OS孪生及协同计算很好地解决了算力需求动态变化的问题。（本文首发钛媒体APP）