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基于STM32F030F4P9和STM32 CUBEMX 输出PWM波形
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STM32F030F4P9定时器功能比较丰富，在此记录项目中使用其自动输出PWM波形（频率：50HZ）。CubeMX配置定时器如下图说明。
在此定时器基础时钟为48MHZ，配置中不做分频处理，预分频系数为48，定时器计数器寄存器为20000，可求得周期为：
T = ( ( 1 / (48Mhz / 48) ) * 20000) = 20ms
在PWM输出配置选项中，改变Pulse可改变PWM的占空比。CH Polarity配置当计数器中的值小于Pulse时，输出高电平，
CH Idle State配置PWM输出空闲时的状态，此处Reset为低电平状态。
在程序中如果要动态改变PWM的占空比，只需改变Pulse值，但在cubeMX自动生成的库中暂时没有找到相关函数，
查手册可知，通过改变CCRx寄存器可改变PWM的Pulse值，此处使用第三通道，所以可以改变定时器寄存器CCR3，
从而改变PWM的占空比，注意：CCR3寄存器值会在定时器发生更新时间时（注意配置中需要开启自动重装载寄存器使能位），
才会生效。例如改变占空比为800us/20ms:
htim1.CCR3 = 800; //占空比为 800us/20ms
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