Android系统的心脏，SystemServer进程及各系统服务之间的关系

SystemServer

SystemServer是Android系统中的一个重要进程，是zygote fork的第一个进程，负责启动和管理系统中的各种服务。在Android系统中，SystemServer进程的名称为"system_server"。

SystemServer进程启动后，会加载SystemServer类并执行其main函数，main函数是SystemServer的入口点，负责启动和初始化各种系统服务。在这个过程中，SystemServer会创建一个Looper和一个Handler，用于在主线程中处理消息和运行任务。Looper是Android事件循环的一部分，负责在主线程中接收和分发消息，Handler则用于发送和处理消息。

SystemServer创建并初始化的系统服务包括ActivityManagerService（AMS）、PackageManagerService（PMS）、WindowManagerService（WMS）等。这些服务在Android系统中扮演着重要的角色，例如AMS负责管理应用程序的生命周期和活动状态，PMS负责管理应用程序包的安装和卸载，WMS则负责管理窗口的创建、显示和更新等。

在SystemServer的main函数中，还会启动其他各种系统服务，这些服务通过SystemServiceManager进行管理和控制。SystemServer进程会一直运行，处理来自各种系统服务的消息，确保系统的正常运行和稳定性。

ServiceManager

ServiceManager是Android系统中的一个重要守护进程，负责管理系统服务的注册、查找和启动。

1. 「作用」：

提供服务注册和查找：ServiceManager充当了一个中央注册表的角色，允许应用程序和系统组件将自己注册为服务，并提供一个唯一的服务名称。其他应用程序可以通过ServiceManager查找并获取已注册的服务，从而实现进程间通信。

启动和管理系统进程：ServiceManager还负责启动和管理一些重要的系统进程，例如系统服务（如Telephony服务、Media服务等），以及其他一些重要的系统组件。

实现Binder机制：Android系统采用Binder作为进程间通信(IPC)的机制，ServiceManager是Binder通信的关键组件之一。

1. 「权限」：

ServiceManager的访问权限较高，一般只有系统级应用或者具有系统权限的应用程序才能够使用ServiceManager进行服务的注册和查询。

1. 「与Binder的关系」：

ServiceManager是Binder的守护进程，在Android上如果ServiceManager挂掉，所有采用Binder通信的进程服务都会受到影响。ServiceManager本身也是一个Binder服务，其handle固定为0。应用程序相要通过Binder向一个service发送数据，必须先通过ServiceManager获取该service的handle，然后才能通过binder驱动与service通信。

1. 「启动流程」：

在Android系统的启动过程中，SystemServer进程在启动时会启动ServiceManager，并将各种系统服务注册到ServiceManager中。

protected final void publishBinderService(String name, IBinder service, boolean allowIsolated) {
    ServiceManager.addService(name, service, allowIsolated);
}

SystemServiceManager

SystemServiceManager是Android系统中用于管理系统服务的一个类。负责管理所有注册的系统级别服务，并在需要时启动和停止它们。例如，当SystemServer进程启动时，SystemServiceManager会注册PackageManagerService、WindowManagerService、ActivityManagerService等服务，并在需要时启动。

@SuppressWarnings("unchecked")
public <T extends SystemService> T startService(Class<T> serviceClass) {
    final String name = serviceClass.getName();
    Slog.i(TAG, "Starting " + name);
 
    // Create the service.
    if (!SystemService.class.isAssignableFrom(serviceClass)) {
        throw new RuntimeException("Failed to create " + name
                + ": service must extend " + SystemService.class.getName());
    }
    final T service;
    try {
        Constructor<T> constructor = serviceClass.getConstructor(Context.class);
        service = constructor.newInstance(mContext);
    } catch (InstantiationException ex) {
        throw new RuntimeException("Failed to create service " + name
                + ": service could not be instantiated", ex);
    } catch (IllegalAccessException ex) {
        throw new RuntimeException("Failed to create service " + name
                + ": service must have a public constructor with a Context argument", ex);
    } catch (NoSuchMethodException ex) {
        throw new RuntimeException("Failed to create service " + name
                + ": service must have a public constructor with a Context argument", ex);
    } catch (InvocationTargetException ex) {
        throw new RuntimeException("Failed to create service " + name
                + ": service constructor threw an exception", ex);
    }

    // Register it.
    mServices.add(service);
 
    // Start it.
    try {
        service.onStart();
    } catch (RuntimeException ex) {
        throw new RuntimeException("Failed to start service " + name
                + ": onStart threw an exception", ex);
    }
    return service;
}

SystemServiceManager通过调用registerService函数来注册系统服务，并可以通过startService、stopService函数来启动或停止这些服务。当系统不再需要某个服务时，SystemServiceManager也会负责将其停止并卸载。

SystemServiceManager是Android系统内部使用的组件，通常不需要开发者直接与其交互。

SystemService

SystemService是framework的一些对应功能的服务，供其他模块和APP来调用。这些服务通常与特定的功能或模块相关，例如BatteryService（用于获取电池属性、充电状态、百分比等）、PowerManagerService（控制休眠、唤醒等）以及TvInputManagerService（用于创建和释放会话等）。

SystemService的使用相对简单，通过context.getSystemService(@NonNull Class<T> serviceClass)或Object getSystemService(@ServiceName @NonNull String name)方法获取一个manager对象，然后调用SystemService里面的方法。

SystemService是Android系统内部使用的组件，开发者在开发Android应用程序时，通常是通过系统提供的API来与系统服务进行交互的，而不是直接操作SystemService。

val powerManager = getSystemService(Context.POWER_SERVICE) as PowerManager