波士顿动力 Atlas 机器人能力升级，可灵活搬运汽车零件
source link: https://cn.technode.com/post/2024-02-07/boston-dynamics-atlas-new-ability/
Go to the source link to view the article. You can view the picture content, updated content and better typesetting reading experience. If the link is broken, please click the button below to view the snapshot at that time.
波士顿动力 Atlas 机器人能力升级，可灵活搬运汽车零件
波士顿动力的人形机器人 Atlas 又回来了，这次它学会了搬运中等重量的汽车零件。虽然 Atlas 已经掌握了各种双足运动技能，例如步行、跑步、跳跃，甚至还能后空翻，但它在抓取物品方面还处于早期阶段。
上一次我们看到 Atlas 时，它长出了一副简陋的机械手，可以用来搬运工具箱、杠铃和木板等重物。现在，该机器人的研究重点似乎转向了“运动控制”方面的工作，其抓起的新物品足以影响机器人的平衡，因此拾取、搬运和放下它们需要进行额外的计算和规划，以避免摔倒。
最新视频（点此看）展示了 Atlas 拾取物体的“第二阶段”——更加精准。老款机械手只有一个手掌枢轴，似乎只会对抓取的物体施加最大抓握力。上个视频中，Atlas 搬运的最精细物品是一块木板，而且还把它弄坏了。新款机械手看起来比老款更“温柔”，每个手有三根手指，每个手指有两个关节。所有手指都共享一个手掌枢轴，并且在手指中部还有一个指关节。手指非常长，可以 360 度旋转，因此可以向两个方向弯曲，虽然可能会更实用，但看起来有点可怕。将两个手指放在物品一侧，将「拇指」放在另一侧，Atlas 就可以握住物品，并且不会将其压碎。
视频展示了 Atlas 搬运一套汽车支撑杆，这是一个非常复杂的物体，大约重 30 磅（约 13.6 千克），因此需要大量计算。它用双手将支撑杆从托盘上垂直抬起，然后走到货架旁，小心地将其滑入指定位置。支撑杆复杂的形状意味着有无数种错误的抓握方式，支撑杆箱周围有高高的金属杆，因此机器人需要避免将支撑杆撞到障碍物上。货架空间很小，因此必须将支撑杆放在货架边缘并将其滑入到位，同时确保支撑杆的许多突起物不会撞到货架。
把人形机器人送进汽车工厂的不只有波士顿动力。数天前，Figure 将旗下第一代人形机器人送进宝马工厂，这些机器人最初的任务可能包括一些简单的、重复性的工作，比如移动箱子、拾取和放置物品等，在接受了执行特定任务的培训后，将在未来 12 至 24 个月内融入制造流程，包括车身车间、钣金和仓库；特斯拉的人形机器人擎天柱 Optimus 已经展示过在汽车工厂搬运箱、移动金属棒的视频。
Recommend
About Joyk
Aggregate valuable and interesting links.
Joyk means Joy of geeK