GitHub 开源项目 commaai/openpilot 介绍，openpilot is an open source driver assis...

大家好，又见面了，我是 GitHub 精选君！

今天要给大家推荐一个 GitHub 开源项目 commaai/openpilot，该项目在 GitHub 有超过 45.5k Star，用一句话介绍该项目就是：“openpilot is an open source driver assistance system. openpilot performs the functions of Automated Lane Centering and Adaptive Cruise Control for 250+ supported car makes and models.”。

背景介绍： 在日常驾驶过程中，你是否曾经遇到过疲劳驾驶、误入车道、过快或过慢的驾驶速度等问题？这些问题都可能导致不必要的危险，因此我们需要一种强大可靠的驾驶辅助系统，来提高驾驶的安全性和便捷性。那么，有没有一款可以自动进行车道保持和自适应巡航的开源驾驶辅助系统呢？答案是有，那就是 openpilot。

项目介绍： openpilot 是一个开源的驾驶辅助系统。它可以实现自适应巡航控制、自动车道保持、前方碰撞警告和车道偏离警告等功能。不仅如此，openpilot 可以支持 250+ 种车型，并且在开启状态下，其基于照相机的驾驶员监视功能可以提醒分心和打瞌睡的驾驶员。无论你的需求是安全驾驶，还是享受自动驾驶的乐趣，你都可以在 openpilot 找到满足。

如何使用： 要在汽车中使用 openpilot，你需要具备以下四项：

1. 支持的设备：你需要拥有 comma 3/3X，可以在 comma.ai/shop 购买。
2. 软件：comma 3/3X 的设置过程允许用户输入自定义软件的 URL，使用 URL openpilot.comma.ai 即可安装发行版本。
3. 支持的汽车：确保你拥有的是250+ 种支持的车型之一。
4. 汽车线束：你还需要一个汽车线束来连接你的 comma 3/3X 和你的汽车。

我们有详细的说明书，描述了如何在汽车中安装线束和设备。

项目推介： openpilot 是一个非常活跃的开源项目，由著名的 comma 公司 和像你一样的用户共同开发。目前，它已经被众多的驾驶员和汽车爱好者所采用，并且得到了大量的用户好评。无论是代码质量、功能实现，还是用户体验，openpilot 都表现出极高的水平。同时，openpilot 注重用户的数据安全，用户可以自由选择是否上传驾驶数据。因此，不论你是开发者、驾驶员，还是汽车爱好者，我都强烈推荐你来试用 openpilot，体验它带来的安全驾驶和自动驾驶的乐趣！

以下是该项目 Star 趋势图（代表项目的活跃程度）：

更多项目详情请查看如下链接。

开源项目地址：https://github.com/commaai/openpilot

开源项目作者：commaai

以下是参与项目建设的所有成员：

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