上位机图像处理和嵌入式模块部署（插件式软件开发）

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        读书的时候，上课的老师一般都会说，软件=数据结构+算法。从功能上面说，这么讲是没有问题的。但是从产品角度说，这么谈是不合适的。对于程序员来说，他们开发软件，如果只是从自己的角度去开发客户需要的功能，而不是从使用者的角度去思考，最终只会开发出一个四不像出来。只有开发者放低自己的姿态，把自己带入到使用者的角色当中去，才能开发出客户需要且合格好用的软件。在这过程中，软件开发的第一原则是稳定，第二原则是处理速度快、性能好，第三原则就是好用。

        前一段时间，一个偶然的机会看到了QMacVisual的机器视觉软件，发现它的插件式开发思维非常好。所以初步看了一下它的操作流程，学到很多。

1、插件式开发需要统一的接口

        所谓插件式开发，一般要求接口是统一的。这样，就算后期添加了新的代码，也不会对整个软件的主流程造成影响。此外由于接口统一，后续添加新的算法、新的模块，开发人员即使不了解全局软件，也能开发出新的功能。

2、图像处理比较适合插件式开发

        图像算法有它自己的特点，就拿机器视觉来说。除了极少数直接对像素进行处理的算法之外，剩下来的算法接口一般就是一个输入，一个输出。输入的是一幅图像，输出的是另外一幅图像。只有在最后输出结果的时候，才会从图像中输出我们想要的信息，比如说长度、宽度、高度、大小、位置、好坏、有没有毛刺等等。在这之前的动作，就跟流水线一样，每一个步骤的输入和输出都是一样的，所以这也为插件的开发打下了一个基础。

3、插件开发有利于使用者的使用

        如果不是插件开发，开发的功能很大可能是根据客户现场环境进行定制处理的。但是客户的环境，是多种多样的，很多时候是根本没有办法穷举的。然而如果采用了插件开发之后，就相当于我们提供给客户的功能就是原子功能，客户或者集成商拿到这些原子功能，就可以自由组合、自由搭配，最终搭配出客户自己需要的功能。也就是说，插件开发为这样一种应用模式提供了一种可能。

4、插件开发的软件质量更高

        和一般的软件开发相比较，插件开发式的软件，主流程更加简单。因为具体的功能都是由插件来完成的，所以就算出问题，那么插件本身出问题的概率更大。主流程因为比较简单，它只负责不同模块的衔接和调度，本身内容比较少，就算出问题，那也是几个关键点出问题，本身的风险很小的，质量也是比较容易可控的。而且，随着插件开发得越来越多，那么主流程只会越来越稳定，出问题的概率就更低了。

5、方便调试

        实际开发的时候，我们还发现，插件式的功能开发往往更加容易调试。因为本身流程简单，输入、输出的接口也是高度统一的，所以如果需要测试，或者是定位客户现场的故障，只需要把当时的input data保存下来就可以。拿到这些input data，我们可以把它copy 到插件当中进行调试，只要拿到的input data没有问题，那么现场的故障几乎可以100%调试出来，这比复杂的大型软件调试，要容易得多。

6、降低了开发人员的能力要求

        对于上位机的开发，如果涉及到算法的部分，很多时候都会要求c/c++的开发。但是目前招聘市场上面前端、php、java、app的候选者很多，但是合格的c语言工程师，特别是合格的c++语言工程师，其实很难找到的，或者说即使找到了，用人成本也是非常可观的。所以，与其把重心放在招聘资深的c/c++软件工程师上面，不如优化软件框架，降低软件开发的难度，这样就可以有更多的候选者能够匹配上岗位，加速软件的迭代和开发。因为对于开发者来说，他甚至都不需要知道整个软件的全部流程，仅仅开发插件，就可以保证整个软件按照之前设计的思路，正常地运转起来。