上位机图像处理和嵌入式模块部署（视频处理vs图像处理）

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        从目前发展的情况来看，视频处理会慢慢变成一种主流趋势。这里面的原因很多，比如说现在嵌入式soc的算力越来越强、获取图像的手段越来越方便、视频相比较图像信息更丰富等等的。不管怎么说，视频相比较图像而言，除了对soc的算力有一定要求之外，几乎没有什么缺点。就算是处理单张图片的信息，我们也可以从视频当中挑选质量最好的那一张来处理，这样对采集设备本身的要求也会降低很多。

1、视频图像信息更多

        视频，简单一点说，就可以看成是流动的图像。如果视频没有明显的卡顿，那么只需要1秒钟的帧率超过24即可。所以对于采集设备来说，完全可以从24帧的数据当中挑选质量最好的那一张来处理。因为光源、光源控制、镜头、曝光时间，这些因素都聚集到一起，有的时候需要连续拍摄才能获取到质量最好的那一张图片，某种意义上说和摄影是一样的。

2、更多的采集设备

        和之前相比较，现在的图像采集设备更多，比如说手机、pad、电脑、随身记录仪、工业摄像头设备、安防设备等等。这些设备都有一个共同的特点，那就是既支持图像的拍摄，也支持网络传输。所以，对于上层处理软件来说，基本上只要一根网线，或者有一个WiFi设备，就可以很顺利地把这些设备上的图像拿到，后续的处理基本上就和这些设备没啥关系了。

3、更强的芯片性能

        这里说的处理设备有两种，一种是pc，一种是soc本身。pc越来越强，core越来越多，频率也越来越高，这些都毋庸置疑的。而嵌入式soc越来越强，cpu的频率普遍达到了2G Hz，而且很多高端的soc都集成了isp、gpu、npu这些复杂的ip core，处理图像更加地得心应手。这使得之前只能在pc端实现的功能，现在同样可以放到嵌入式终端实现，一下子增加了很多的应用场景，扩展了原先产品的种类和类型。

4、更安全的处理算法

        之前图像处理的时候，由于只有一张图像，整个安全措施还是不太高的。比如大家取款的时候，需要进行人脸识别认证，如果仅仅是一张图片，那么作假的成本其实比较低，比如说拿出一张素描来代替人脸。但是如果是视频认证，就需要进行摇头、眨眼、前进、后退等动作，这样安全性会一下子高很多，这是之前单纯图像处理没有办法比拟的。所以，从安全性的角度来说，视频比图像处理也更加地合适。

5、视频在opencv上的处理

        对于opencv来说，不管是图像处理，还是视频处理，这方面的差距并不会很大。因为，对于它来说，图像的采集也是通过一个frame、一个frame去处理的，所以这里提供了一个最简单的opencv视频采集脚本，大家可以回头自己动手测试下，

6、视频处理的挑战

        对于算法来说，视频处理和图像处理其实差别不大。不过视频中的信息，前后frame一般有一定的关联性，所以算法上还是存在优化空间的。但是对于单张图片而言，这里面就会存在一个问题，那就是单张图片处理的时间必须要尽可能地少，通常来说，必须要少于40ms，即保持画面连续播放的最低要求。或者换一种说法，单张图片的时间可以是40ms以上，但是pipeline结果输出的时间必须要小于40ms。因为一旦大于这个时间，很容易发生卡顿的现象，客户使用体验极差。记得之前在做车载设备时、也就是adas的dms系统的时候，如果单张图像处理时间过长，卡顿非常明显，一般来说，客户都是很难认可和接受的。