来源：直通IPO；文/邵延港

港股自动驾驶第一股终于来了。

12月20日，自动驾驶解决方案提供商知行汽车科技正式登陆港股市场，发行价为29.65港元/股，募资净额为5.95亿港元。上市首日，知行汽车科技股价低开，跌破发行价，截至今日收盘，知行汽车科技报25.85港元/股，总市值为58.51亿港元。

值得注意的是，此次IPO，知行汽车科技的基石投资者浙江七新、苏州工业园区产业投资基金、润淼资产管理和嘉实国际投资等，认购的发售股份总数为17524000股，约占全球发售的发售股份的79.24%，认购总额约6650万美元，约合5.19亿港元。

知行汽车科技成立于2016年，由一支汽车自动驾驶行业钻研10余年的团队创建，尽管和其他自动驾驶公司一样烧钱，但知行汽车科技却是中国少数实现自动驾驶解决方案大规模商业化的公司之一。

如公司创始人宋阳所说，知行汽车科技是在“自动驾驶的春天”中开始创业，7年之后，知行科技成为“中国第四大自动驾驶域控制器提供商”。2023年，在与纵目科技、速腾聚创、文远知行、黑芝麻智能、佑驾创新等自动驾驶赛道明星企业同步进击资本市场时，知行汽车科技只提交了一次申请便通过港交所聆讯。

如今，知行汽车科技头顶“港股自动驾驶第一股”的光环，未来将如何推进自身的商业化进程？

行业老兵入局自动驾驶，如今身家15亿港元

自动驾驶赛道创业者，常常与其自身的光鲜履历挂钩，宋阳也不例外。

在正式创业之前，宋阳已经是汽车行业的资深从业者。2004年到2014年，宋阳在全球汽车零部件巨头博世汽车的苏州公司中任职10年之久。在2010年时，宋阳通过自荐成为博世自动驾驶部在中国的一号员工和负责人。此后，宋阳加入均胜电子附属公司百得利汽车，创建主动安全事业部，担任主动安全业务中国区的负责人。

凭借在汽车供应链中长期经验，宋阳摸清了车厂选择供应商时的标准套路，他也认识到自主企业与国际供应商巨头的核心差异，这便成了宋阳决定创业的契机。彼时，国内自动驾驶领域的初创公司也陆续起步，小马智行、AUTOX、文远知行等一批自动驾驶明星公司均在此时创立，这也让宋阳有了“自动驾驶行业来到春天”的感觉。

2016年底，离职2个月的宋阳，拉起一支资深团队，在苏州工业园区人工智能产业园正式创立知行汽车科技，开启创业之旅。

知行汽车科技的CTO卢玉坤，曾任百利得汽车研发部工程经理和耐世特汽车系统（苏州）有限公司的副工程总监，分别负责汽车被动安全技术及驾驶辅助系统研发以及自动驾驶技术研发。

知行汽车科技的软件开发总监李双江，与宋阳更是多年的战友，此前担任过博世汽车软件部经理以及百利得汽车的汽车主动安全部经理，分别负责自动驾驶软件及传感器研发，以及自动驾驶软件及智能前置摄像机相关软件研发。

自2017年7月起，知行汽车科技开始向汽车OEM厂商提供自动驾驶功能的研发及测试服务。2018年，知行汽车科技终于迎来突破，这一年，知行汽车科技获得了早期iFC产品的首个量产合同，开始为客户提供L3级自动驾驶解决方案的研发服务，并与Mobileye达成了战略合作。

此外，在2018年，知行汽车科技还收购了一家汽车电子代工厂，这样不仅可以针对用户需求调整产品，还能为其他合作伙伴提供代工服务来增加收入。

凭借着团队背景和商业化进展，知行汽车科技创立的7年间，也频繁被一级市场青睐。

据悉，知行科技自2017年9月开始接受首轮外部投资，招股书显示，截至IPO前，知行科技累计完成9轮融资，先后引入理想汽车、明势资本、讯飞创投、建银国际、国中资本、元禾原点等机构，累计获得9.19亿元外部投资。

知行汽车科技的首轮融资来自理想汽车和明势资本。据悉在2017年9月的第一天和最后一天，明势资本和理想汽车分别与知行科技签订投资协议，合计注资1020万元，后来又通过股权转让投入255万元。

2020年7月，理想汽车再次参与知行汽车科技的B轮融资，明势资本和理想汽车双方各再投资500万元，而那时理想汽车正式登陆纳斯达克。截止至知行汽车科技上市之前，理想汽车通过北京车和家的持股比例为4.5%。

知行汽车科技的最后一轮融资，即2022年下半年的C3轮融资，引入包括汉拿科锐动苏州、德创汽车、英豪投资等新投资者。

随着一轮轮的融资，知行科技的估值也在一步步增长，从第一轮投后估值8500万元，到IPO前最后一轮融资后的33亿元，知行科技估值在5年间增长超38倍。

上市前，宋阳持有23.9%的股份。按照67亿港元的发行市值计算，他的身价已经超过15亿港元。

靠极氪定点，已量产却是低毛利

在博世汽车十年的经验，宋阳非常认同一个观点：社会应该多元化，行业也应该多元化。垄断限制了市场发展和技术进步，长期来讲，对所有企业都是坏事。创业之时，自动驾驶包括感知、决策、控制均被国际大厂控制。于是，宋阳想从决策核心层入手，把垄断链条打破，帮助自主品牌在商务谈判中占据有利地位。

知行汽车科技的定位是一个面向车厂的系统集成商。相对车厂，知行汽车科技扮演的是Tier 1的角色，为其提供软硬件结合的整体解决方案，也会选择聚焦感知层的不同合作伙伴作为供应商，并将其产品打包提供给车企，包括毫米波雷达、地图等。

作为专注于前装乘用车领域的Tier1，知行科技从创立之初，即确立了更贴合主机厂需求的渐进式发展路线。

一开始，知行汽车科技向OEM单独提供基于其核心算法的iFC产品，而不提供相关实施及安装服务。该iFC产品包括一个由SoC支持的控制器及一个摄像头，能够独立实现L2级自动驾驶功能。

2020年，知行汽车科技成立的第四年，宋阳终于等来了第一家主机厂的定点函，大规模量产终于实现，自动驾驶赛道的商业化难题不再成为创业的阻碍。也是从这一年之后，知行汽车科技开始有了规模收入。

招股书显示，2020年、2021年、2022年及2023年上半年，知行汽车科技分别实现营收4765.5万元、1.78亿元、13.26亿元及5.43亿元，年内亏损分别为5382.7万元、4.64亿元、3.42亿元及9974.8万元。

根据弗若斯特沙利文的资料，按2022年自动驾驶域控制器解决方案销售收入计，经计及OEM自研的域控制器，知行汽车科技是中国第四大自动驾驶域控制器提供商，市场份额为8.6%，还是中国第二大第三方自动驾驶域控制器提供商，市场份额为26.2%。

知行汽车科技收入的绝大部分来自向整车厂销售的自动驾驶解决方案及产品，截至2023年上半年，合共交付自动驾驶域控制器约130000台。产品大部分为向吉利集团旗下的极氪汽车提供的SuperVision，SuperVision是基于Mobileye的技术以及自动驾驶域控制器的基础版本。

据悉，极氪001提供的自动驾驶域控制器解决方案是业内首批搭载Mobileye的EyeQ®5H SoC的应用之一。2020年、2021年、2022年及2023年上半年，知行汽车科技为极氪提供的自动驾驶域控制器解决方案的收入占总收入的比例分别为0%、48.2%、93.6%及93.5%。

不过，向吉利旗下的极氪汽车销售的自动驾驶域控制器解决方案，与其他业务分部（如自动驾驶相关研发服务及销售PCBA产品）相比，毛利率较低。招股书显示，2020年、2021年、2022年及2023年上半年，其毛利率分别为20.1%、20.6%、8.3%及7.6%。可见知行汽车科技在量产阶段想要取得规模经济效益，还要提高与供应商和客户的议价能力。

值得注意的是，2023年6月，知行汽车科技还收到了吉利集团旗下另一个豪华品牌相关的定点函。

目前，知行汽车科技已商业化两条支持L2级至L2+级自动驾驶功能的自动驾驶域控制器产品线，覆盖广泛价格段乘用车及全驾驶场景，包括高速公路、环路、复杂城市道路、乡村道路及停车场。

除SuperVision外，知行汽车科技还提供自主设计及自主研发的iDC系列，包括iDC Mid及iDC High。不过，这些产品的量产规模相对较小。

尽管知行汽车科技的商业化已经形成规模，但至今仍在亏损中，与当前大客户还未形成议价权，高毛利产品规模化尚未实现，这对“港股自动驾驶第一股”的含金量还谈不上增益。