MicroBlocks ❤️ OctoStudio: 将手机用作 MicroBlocks 的传感器与执行器

在 破解 OctoStudio 过程中，我发现, 在电脑上构建 OctoStudio 信号桥接器，不令人满意，原因有 3 点:

1. 电脑通常被认为是蓝牙客户端，而不被认为是蓝牙外设(提供某种蓝牙服务), 这导致使用电脑发送蓝牙广播(OctoStudio beam 基于这个原理)会遇到各种烦人问题。
2. 即便只是将电脑作为蓝牙客户端接收 OctoStudio 发出的信号，依然有不确定的延迟
3. 无法脱离电脑使用，这限制了在户外使用的可能性。

更好的方向是，在支持蓝牙的微控制器(如 ESP32)上构建 OctoStudio 收发器。

如果你想让电脑上的软件与 OctoStudio 交互，可以让支持蓝牙的微控制器给电脑中转消息，后文会细说。

MicroBlocks 中的 OctoStudio 库

要想在 MicroBlocks 使用 OctoStudio 库，需要先安装为 OctoStudio 定制的固件。

目前提供了 micro:bit V2 和 esp32 的固件

micro:bit V2 固件

下载固件: https://wwj718.github.io/post/img/microbit-OctoStudio-20231202.hex

拖拽到 micro:bit 模拟的 U 盘里。

安装完成后，打开 这个程序,连上板子，开始玩吧！

esp32 的固件

首先将 esp32-octo 固件(https://wwj718.github.io/post/img/esp32-octo-20231113.bin) 刷入 ESP32 板子(我用的是 ESP32 DEVKIT V1, 你也可以在其他 ESP32 板子上使用)。

通过 MicroBlocks(1.2.44及以上版本) 的 显示高级积木 > 从 URL 安装 ESP 固件 来刷入固件:

安装完成后，打开 这个程序,连上板子，开始玩吧！

通过 MicroBlocks OctoStudio 库，我们可以在编程板与手机之间进行双向通信，可以在离线的情况下使用它. 而且多个手机与多个编程板之间可以任意交互。与朋友一起，带去你们的户外秘密基地里玩吧！

玩些什么呢？一种有助于思考的视角是，将手机看作 MicroBlocks 的传感器与执行器。

提醒: OctoStudio 的"发送/等待信号" 积木不大稳定, 安卓比iOS更不稳定。这个问题有可能会在 OctoStudio 未来版本得到改善，但不确定，如果是手机蓝牙堆栈本身不适合这个使用场景，可能根本的改进是困难的。如果发现收发信号出现问题，重启一下手机上的 OctoStudio 应用。

让电脑与 OctoStudio 通信

这部分仅适用于 esp32(需要板子有wifi功能)

你可能想让 OctoStudio 与电脑程序互动，诸如与 Python 应用互动。

很容易做到这点。

这是个通信问题。既然我们可以在 MicroBlocks 中收发 OctoStudio 信号，只要知道 MicroBlocks 如何与电脑通信，信息就可以在它们之间任意流动。有很多办法做到这点，我最推荐使用 WiFi radio, 你可以通过我之前写的这个Python库(microblocks_wifi_radio)来轻松完成。

简而言之, WiFi radio 库类似 micro:bit radio, 可以给局域网里的设备广播消息。因为基于 WiFi, 所以不只能够在esp32/esp8266 之间广播消息，还可以在 WiFi 编程板与电脑之间传递消息(只需确保它们同个局域网)。