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RPI 4B – Bluetooth unavailable on Ubuntu server 20.04
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RPI 4B – Bluetooth unavailable on Ubuntu server 20.04
抬头仰望星空，是否能发现自己的渺小。
伪斜杠青年
RPI 4B – Bluetooth unavailable on Ubuntu server 20.04
2023-11-20
希望在 Docker 的 Home assistant 中使用树莓派蓝牙模块，树莓派 4B 板载蓝牙5.0，在配置 Home assistant 的时候发现蓝牙无法被检测到，。
前置条件，蓝牙需要安装以下包：
sudo apt-get install bluez bluez-tools rfkill
通过 rfkill 仅展示 wlan，bluetoothctl 各类操作则显示为 No default controller available。
经过一些了解与排查，最终定位为 Ubuntu server 20.04 默认不支持 Bluetooth 板载模块驱动。
找到一篇帖子与我问题类似（包含解决办法）：
RPI 4B – Bluetooth unavailable on Ubuntu 20.04
手动安装 pi-bluetooth 包：
sudo apt-get install pi-bluetooth
编辑 /boot/firmware/usrcfg.txt 文件在最后一行加上（或许是空文件）：
include btcfg.txt
然后重启，通过 rfkill 获取到以下结果则为成功。
ID TYPE DEVICE SOFT HARD 0 wlan phy0 unblocked unblocked 1 bluetooth hci0 unblocked unblocked
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作者:Mosaic-C
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