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homeassistant 门窗传感器+人体传感器如何 如何判断是离家还是回家
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现有设备 Aqara 的门窗传感器和人体传感器 各一个 智能灯一个
门窗传感器装在门上，人体传感器装在门的上方
预期的效果是：
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回家：进门随手关门，触发条件=门窗传感器识别到关门，环境条件=人体传感器识别到有人移动 判断为回家 后来优化 环境条件加一条 智能灯未关 可以防止开门拿外卖或临时出门误触发
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离家：出门后关门，触发条件=门窗传感器识别到关门，环境条件=人体传感器识别到无人移动，判断为离家
存在的问题：
- 回家模式暂时无问题
- 离家模式无法执行 原因：人体传感器只能识别最近 1 分钟以上有无人移动 导致不管是进门还是出门都能识别到有人移动，不存在最近一分钟无人移动的状态。
- Aqara 自己的 APP 上人体传感器可以自定义判断最近几分钟无人移动（最小一分钟），homeassistant 接入后只能判断有人移动和无人移动 自定义分钟无法设置
尝试改进离家模式：
触发条件=门窗传感器识别到关门 动作：添加大于 1 分钟的延迟（ 1 分钟内状态还是会是有人状态），然后判断是否有人，如果无人 就开启离家模式 但还是存在问题 就是进门 1 分钟内大多数情况我已离开门附近，传感器已经识别不到我了 导致人在家开启了离家模式
再次尝试改进 就是进门延迟 1 分钟 没有识别到人移动，但智能灯已开（回家模式自动开的），就不开启离家模式 只有当关门关灯没人移动才开启离家模式 但在开灯的状态下 还是开启了离家模式
求教：有什么优雅的判断回家离家模式的方法吗
- 不能换智能门锁 不能换智能门锁 不能换智能门锁
- 最好使用现有的设备 1 个门窗传感器 人体传感器 智能灯
- 如果无法实现可以加设备 尽量便宜的
- 尽量无感的 不是按键模式
- homeassistant 接入的传感器没有 app 上功能多 如何处理
去掉环境条件后修改
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