小马智行员工创办的4D成像雷达公司，完成千万元首轮融资

曹原 发自 副驾寺

智能车参考|公众号AI4Auto

禾赛创始人，投了一家4D毫米波雷达公司。

傲图科技，刚刚完成首轮350万美元（约2554万元）融资。

其中引人关注的是，投资方不仅包括真格基金和初心基金这两家风投公司，还有禾赛科技CEO李一帆——国产激光雷达的代表，投资4D毫米波雷达的公司，这是背叛事业了吗？(手动狗头)

当然，或许还有一个更合理的解释，傲图这个团队，有点不一样：成立仅7个月，首款产品Altos V1已经能交付使用，还正在和数十家客户进行洽谈，包括中美车企、自动驾驶公司，还有大学和港口。

俨然4D成像雷达上的明星黑马。

傲图科技做什么？

傲图科技（Altos Radar），今年1月成立，在硅谷和北京都设有办事处，专注研发4D成像毫米波雷达。

之所以称为4D成像，是因为4D成像毫米波雷达在传统3D毫米波雷达能感知距离、速度和水平角度三个纬度的基础上，增加了俯仰角度（高度）这一纬度。

因此，4D成像雷达能比传统3D毫米波雷达实现更高的分辨率，输出更密集的散点簇数量，进而形成点云图像，提供和激光雷达类似的感知效果。

傲图科技首款产品Altos V1实时生成的点云图像，和禾赛AT128激光雷达生成的效果对比如下图所示。

此外，Altos V1还具有能全天候感知、检测范围长、能瞬时提供定点精确速度、价格低、已经能大规模出货等特点。

从具体参数来看，Altos V1：

• 最大探测距离350m，最大距离分辨率为0.31m，距离准确精度为0.1m；
• 水平视角100°，分辨率1.32°，准确精度0.14°；
• 俯仰视角23°，分辨率1.43°，准确精度0.32°；
• 每帧点数最多3000个，每秒帧数10fps，即每秒点云数目可达3万个；

并且，Altos V1还能实现无模糊性的速度检测，检测范围为-110m/s至55m/s，速度分辨率为0.2m/s，精度达到0.02m/s。

虽然没有公开具体价格，但傲图科技表示，Altos V1的价格是采埃孚、博世、大陆等同类产品的1/2甚至更低。

另外，Altos V1还能做到“即插即用”。官方表示，即使是没有技术背景的普通人也能在数小时内用好产品、调出点云。

更重要的是，Altos V1已经可以大规模出货，订单交付时间在2个月左右。

稍微总结一下，傲图科技成立7个多月，推出的首款4D成像雷达Altos V1，除了在检测范围、精度、点云密度等各方面均表现不错，还具有价格低、能量产、易上手等优势。

怎么实现的？

傲图科技有啥技术？

首先，Altos V1没有使用FPGA芯片，而是选择成本更低、功能性强的DSP芯片，同时傲图科技还通过DSP底层计算优化、嵌入式底层加速对芯片计算性能进行优化。

其次，Altos V1使用的是比较成熟的级联方案，采用4片级联（12T16R，共192个通道），并且傲图科技还完成了77GHz天线以及阵列设计，还有高速/混合电路设计。

并且在信号处理算法方面，傲图科技开发了独特的解模糊技术和高效的信号处理算法。

公司团队集结了硬件、算法、优化、射频等方向的人才，拥有丰富的雷达感知经验，能够精确完成Tradeoff选择，同时还具有优秀的工程能力。

另外，傲图科技合作的定点工厂优创电子，也拥有十年以上车载传感器的大规模生产制造经验。

所以归结起来，大概就是：最先进的技术，最稳定的产能方法，以及瞄准了一个日渐刚需的智能车传感器市场。

这种创业的切入点，可能跟团队的履历和背景密切相关，毕竟谁最懂智能车传感器？

没有比躬身入局过自动驾驶落地的人，更知道需要什么样的传感器。

谁创办的傲图科技

牛力，联合创始人兼CEO，本科毕业于清华大学汽车系，后来在克莱姆森大学获得汽车学博士学位。

曾就职于日立和采埃孚，担任汽车电子/EMC工程师；同时还是苹果无人车部门早期成员和小马智行硅谷硬件团队的早期成员，独立负责传感器硬件并领导完成高性能4D成像毫米波雷达的开发和测试、整车电子架构设计等工作。

李晓波，联合创始人兼CTO，拥有中科院电子学研究所博士学位。

曾担任华为海思雷达算法负责人，以及小马智行高性能雷达算法负责人。

Michael Wu，联合创始人兼首席科学家，毕业于罗格斯大学（Rutgers University）。

曾担任Mozilla（火狐）系统性能负责人、小马智行硅谷计划优化专家，并拥有苹果和Lyft无人驾驶部门的工作经验。

不难看出，三位创始人在自动驾驶、射频设计、信号处理、计算优化和雷达感知方面均有丰富经验。

在他们的官网介绍里，也明确阐述了认知：相信极高性能和低成本的雷达，将在未来几年内改变汽车行业的游戏规则。

而且纵览这个领域，现在确实也处于热闹混沌、群雄混战的阶段。

布局这个赛道的玩家，既有博世、大陆、安波福、采埃孚、华域汽车等传统Tier 1，也有Mobileye、华为等科技企业，还有Arbe、傲酷（Oculii）、森思泰克、福瑞泰克、木牛科技、承泰科技、纵目科技、几何伙伴等新兴企业。

而4D成像毫米波雷达的长处，简单来说就是比传统3D毫米波雷达探测能力更强，比激光雷达更有成本优势。

所以在高阶智能驾驶传感器方案中，4D成像毫米波雷达常常被视为激光雷达的替代，以及3D毫米波雷达的进阶选择。

甚至连特斯拉CEO马斯克，都宁可打脸，因为4D毫米波雷达出现，让他把官宣取消的雷达传感器又请了回来。

更早更早，马斯克也明确表达过，激光雷达不会出现在特斯拉的路线和方案里了，对于自动驾驶规模化落地而言，激光雷达就是拐杖……但是，如果是4D毫米波雷达，可能就值得试试，即便纯视觉方案不再那么纯视觉。

当然，4D毫米波雷达，现在仍处于规模化量产的前夜。因为除了采埃孚、森斯泰克、华为、福瑞泰克、纵目科技等玩家实现小批量供货以外，行业整体还未达到大规模量产上车的阶段。

但一旦4D毫米波雷达进入规模化量产周期，智能车传感器的格局，可能会一夜剧变。

如果真能替代激光雷达，现在卷个数卷位置甚至拿激光雷达当卖点的车企，又得重新改写技术栈了？

令人激动又可怕。

参考链接：

https://www.altosradar.com/

https://techcrunch.com/2023/08/14/altos-challenges-lidars-dominance-in-autonomous-driving-with-4d-image-radar/