“在2017年大家像疯了一样，号称很快就能量产落地自动驾驶技术，把它吹得很高，那会儿我是极度悲观的。”

“今年大家又都在唱衰自动驾驶，但现在我反而比任何时候都更乐观。”

一位自动驾驶赛道头部基金的合伙人对雷峰网语气坚定地说道。

自动驾驶：没有想象中那么冷

在这位合伙人看来，“现在外界不是在唱衰自动驾驶行业，而是在唱衰那些没有量产落地、不能实现规模商业化的公司”。

事实上，随着行业的逐渐发展，不管是政府、投资人、车厂，还是各自动驾驶公司都渐渐深刻理解到，自动驾驶技术的落地和普及是一场马拉松，过程长，路途远，而沿途的补给决定了一家自动驾驶公司是否能撑到最后的终点。这里的补给主要是两类：一是外部投资，一是自我造血。

外部投资方面，2022年自动驾驶领域累计披露的的融资总起数与2021年虽然基本持平，但融资总额大幅下降。尤其是在L4级自动驾驶领域，进入到D轮之后的企业能拿到新融资的更是凤毛麟角。

因此，在这种环境下实现逆势融资的企业便更显其真材实料。

例如，文远知行2022年11月完成了D+轮融资，融资额超1亿美元，投后估值51亿美元。虽然公司官方并未公开披露，但这一信息还是引起不少行业关注。

自我造血方面，虽然Robotaxi仍然是自动驾驶领域最具有想象空间的落地场景，其短期内无法实现商业盈利的现状让众多玩家看到寻找其他营收突破口的必要性。

“天下武功唯快不破”，那些更早意识到商业落地重要性并提前布局的公司，在这场赛跑中逐渐脱颖而出，形成领跑之势。

当前，当我们谈到量产项目，不可绕过的名字一是Momenta，一是和博世达成战略合作的文远知行。文远和博世在L2-L3高阶智能驾驶解决方案上的合作业界早已熟知。

据悉，双方合作的产品已拿下国内数个主机厂定点，最早一款车型将于今年年底面世，蹲一个前排期待一下。

而当我们谈及L4自动驾驶商业营收时，自然而然想到的领跑企业也是文远知行。

2023年上半年，文远知行接连落地多个L4商业化项目，在同类公司中是独一份儿的。

其中，3月，文远知行在无锡落地50辆自动驾驶小巴，分成6条线路面向当地市民提供微循环公交服务，这是全国最大的自动驾驶微循环公交接驳体系。接着7月，文远知行先后在横琴、大连落地同款自动驾驶小巴。

据文远知行介绍，当前文远小巴已经在全球19个城市实现了落地测试和运营。

除了智慧出行，智慧环卫也是自动驾驶技术的一大落地场景。

2018年工信部、公安部、交通运输部联合发布《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，此后各地方政府陆续出台政策，积极将无人环卫车引入环卫项目。

其中，深圳提出2023年6月底前，每个区（新区）打造至少1个无人智能清扫标杆示范，率先采购和使用环卫人工智能产品；2023年12月底前，每个街道开展至少1个无人智能清扫应用场景试点。

继2022年4月推出全国首款前装量产自动驾驶环卫车，文远知行于2022年9月拿到了广州市黄埔区国际生物岛全域的环卫业务，保洁面积约38.9万平方米。

来到2023年，文远知行接连落地了大连、深圳市坪山区的自动驾驶环卫测试和运营业务，更是于7月24日拿到北京首张智能网联清扫车道路测试通知书，可以说是势如破竹。

再回到Robotaxi上，虽然资本市场逐渐冷静，各地政策却越发向暖。

随着北京、广州、武汉等地逐步放开纯无人示范应用和商业运营，Robotaxi的营收之路按下了加快键，看起来不再那么遥不可及。

作为在北京深耕多年的自动驾驶企业，百度、小马智行今年先后拿到北京Robotaxi纯无人示范应用牌照。而在北京落地的后起之秀文远知行，则以8个月的超短时间快速从后排有人进入到纯无人示范应用阶段，创下国内自动驾驶行业之最。

作为国内最早推出收费运营的Robotaxi服务的自动驾驶公司，文远知行迄今已经积累了超1300天的Robotaxi运营经验，还通过技术支持的方式和日产中国下属公司日产出行达成合作，共同在苏州落地Robotaxi服务。

Robotaxi真正的盈利点还未到来，但足够值得期待，而这场行业竞争之战也足够好看。

必须啃下的硬骨头：认证真的很重要

一边是找落地场景，一边是让每一个落地项目都扎扎实实、稳稳当当，自动驾驶行业正在经历每个新兴产业都会经历的磨练：从比拼高精尖的新兴技术，到比拼快准稳的工程能力。

某车厂前两年在自研智能驾驶时狠狠摔了一跟头，至今心有余悸，一高层对雷峰网大吐苦水，直呼低估了难度：

“自研自动驾驶方案，没三、五百个专业人士干个三、五年，都是扯淡，车规、功能安全、中间件、QNX系统集成，各种各样的开发、逻辑、验证，代码的稳定性、标准化等等这些东西，事多了去了，是真的很难做。”

这其实是一个需要逐渐打造自身工程体系化能力的过程。从技术到产品再到工程化能力，从全栈研发能力，到系统架构能力，再到经过实际量产项目打磨的经验积累，都得一关一关闯过。

不同于Demo演示只需在某时间段内的特定场景中维持正常运行，量产交付级别的智能驾驶解决方案必须要在复杂路况下保证持续的、全天候的、高可靠性的稳定运行。

对于智能驾驶方案量产落地的工程化问题，一方面主要集中在增强算法的适应性，使其能在更多的场景中实现稳定和非托管的工作；另一方面则在于将软硬件系统车规化。而从最初的需求分析再到方案上车的测试验证过程，始终贯穿的一环，则是汽车电子安全各种标准的认证。

汽车电子安全现在主打三个标准，一个是功能安全 ISO 26262，一个是预期功能安全21448，还有一个则是信息安全ISO/SAE 21434（道路车辆-汽车网络安全工程）。

所谓功能安全，通俗来说就是车上的电子器件可能会随机失效，而功能安全与车内电子器件的故障诊断处理相关，需要做到器件在正常的使用环境下突然坏掉时，能依然保证车辆是安全的。

功能安全标准在2008年起草，2012年初发布第一版，现在这一标准在车企供应商间普及程度非常高，但对于智能驾驶方案提供商来说，通过认证仍存在一些难度，能通过权威机构 ASIL 安全认证的产品并不多。

信息安全ISO/SAE 21434则是主要做车端和功能安全的融合，在2021年8月由ISO（国际标准化组织）与SAE International（美国汽车工程师学会）共同制定完成并发布，国内智驾玩家能通过者也是少之又少。

在这方面啃下了硬骨头，走在前列的，文远知行算是一家。

就在今年的5月29日，文远知行宣布正式通过《ISO/SAE 21434道路车辆-网络安全工程》 汽车网络安全管理体系认证。今年6月8日，文远知行又宣布正式通过ISO 26262流程认证。据透露，公司还在继续攻坚其他重要认证，预计下半年又会有新的突破。

这意味着不管是在硬件功能安全体系方面，还是在高标准网络安全管理体系方面，文远知行都得到了业内权威认可，旗下自动驾驶产品研发、生产、运营等全生命周期符合国际标准要求，也具备为智能汽车产业链合作伙伴提供符合业界最佳实践效果的网络安全产品的能力。

“国际标准”四个字听起来简单，却是中国企业出海不可绕过的“质量关”。

7月3日，阿联酋总理在推特上发文宣布阿联酋颁发了第一张针对自动驾驶车辆的牌照，获得这一牌照的企业正是文远知行。

值得一提的是，不同于以往我们经常看到的各地政府颁发的牌照，此次阿联酋发给文远知行的是全球第一张国家级范围的自动驾驶牌照，意味着文远知行可以在阿联酋全境的公开道路上开展各类自动驾驶车辆的路跑测试和运营。

这一消息轰动了行业，而当我们去深挖时，才发现原来文远知行已经在中东布局两年之久，旗下自动驾驶出租车在当地已服务超万人，完成近20000订单，名副其实做到了中国自动驾驶企业出海number one，再一次印证了前文所说“天下武功唯快不破”。

这也让我们对其接下来更多的出海进展期待值拉满。

总结

时间会奖励脚踏实地之人，从技术的产品化、工程化，到产品的商业化、市场化，再到基于此的品牌出海，文远知行花了6年时间，无疑已领先业内打造了自动驾驶商业闭环。

这两年，无论是国外还是国内的自动驾驶公司都过得胆战心惊，裁员甚至解散团队、放弃前沿研发、清盘倒闭的消息并不鲜见。

无言的行业寒风静静吹拂，那些肆意扩张的触角正缓缓回收，想成为黑马一炮而红的公司哑火消声，高举高打的激情口号变得无处安放。

在这场自动驾驶的马拉松比赛里，缺乏资金支持和体系化能力的玩家都在中途退出了比赛，只有真正坚韧的实力选手才能通关，最终留在牌桌上。