雷峰网消息，8月2日晚间，被自动驾驶圈讨论了一整天的话题，终于有了结果。

小鹏汽车董事长何小鹏发文称，因家庭和多方面的原因，小鹏汽车自动驾驶中心副总裁吴新宙在2022年下半年表示要回到美国。在此后10个月时间里，小鹏汽车确立全新的工作模式，并在架构和组织上进行了提前优化和迭代。负责XNGP项目的李力耘博士将接手自动驾驶团队。

据业内人士透露，吴新宙或将担任英伟达“全球副总裁”这一级别的职位，直接向黄仁勋汇报。届时，吴新宙将成为全球知名公司的最高等级华人高管，并继续在芯片等多个方面和小鹏汽车深度合作。

据一位英伟达的人士表示，“是黄仁勋本人亲自出马，将吴新宙招至麾下。”值得注意的是，在吴新宙之外，任少卿也曾作为备选，进入黄仁勋的招募名单。

（透露一下，推动吴新宙加入英伟达的关键角色曾是雷峰网GAIR的讲者David Wu，说服吴新宙跳入自动驾驶洪流的重要人物也是今年GAIR的讲者Alex。想要解锁这个人物，可关注2023年8月14-15日，在新加坡乌节大酒店举办的第七届GAIR全球人工智能与机器人大会。这是国内首个出海的AI顶级论坛，也是中国人工智能影响力的一次跨境溢出，点击阅读原文，可查看大会详细议程，亦可添加文末作者和主编的微信畅聊小鹏。）

吴新宙告别，有迹可循

正如何小鹏本人所说，吴新宙在去年下半年就表示要回到美国。因此，吴新宙离开是有迹可循的。

2022年10月，吴新宙行色匆匆地从美国赶回广州。这是他成为小鹏自动驾驶业务负责人后，回国次数最少的一年。他大多数时间都待在硅谷，远程遥控超过1000人的庞大团队。这次回国，主要是为了在每年例行举办的“1024”小鹏科技日上，汇报自动驾驶最新的研发进展。

2023年3月末，在出席了小鹏XNGP的沟通会后，吴新宙就“隐身”了。4月的上海车展、6月G6正式上市，当小鹏的一众高管同框出现时，吴新宙都没有现身。

在上周小鹏和大众官宣了合作后，一位接近小鹏的投资人如此评价：接下来小鹏能否成为“大鹏”，就看何小鹏、王凤英、吴新宙三人能否合力了。

遗憾的是，小鹏的XNGP还未落地50城，吴新宙已经离开。

此前，关于吴新宙离开小鹏有三个版本的故事，第一个是他想创业但还没有具体的计划，第二个是接受黄仁勋的邀请，决定加入英伟达，第三个则是二进宫，回到高通。

不少和吴新宙有过接触的人都表示，吴新宙有个“机器人”梦。他曾数次提及自己想做机器人。

在十多年的职业生涯中，吴新宙完成了从通信行业到自动驾驶行业的跨越。在小鹏的这4年多时间里，他得偿所愿，终于把在高通未做完的事实现了，让L2-L4的自动驾驶技术路线真正落地。

吴新宙今年年初时曾如此感慨：“过去的三四年自动驾驶行业变化得太快了，我觉得自己能赶上很幸运。”在吴新宙看来，前两年小鹏只是和蔚来、理想比，现在小鹏的竞争对手都是移动互联网或者是互联网转来的人，都是牛人。“现在做自动驾驶甚至睡觉都得睁着眼，太卷了”，他说。

早些时候，和吴新宙离职一并传出的消息还有李力耘的去向，曾有传闻他可能会离开小鹏，回到百度。

李力耘于2019年加入小鹏汽车，担任小鹏自动驾驶规控负责人。在加入小鹏之前，李力耘曾是百度硅谷中心创始团队核心成员，也是百度Apollo的关键人物之一。

和吴新宙一样，李力耘也是拼命三郎，也曾是中、美两地来回跑。这次吴新宙把接力棒递给李力耘，主要原因之一是XNGP项目从一开始就是由李力耘负责的。眼下，李力耘是实现交棒的最合适人选。

黄仁勋为什么选中吴新宙？

据业内人士透露，数月前，英伟达CEO黄仁勋已接触小鹏自动驾驶副总裁吴新宙、蔚来自动驾驶研发负责人任少卿，都曾亲自向两人发出过一个邀请——担任英伟达全球副总裁，负责生态建设业务。

当然，在这两人中间，吴新宙是第一优先级，任少卿次之。

吴新宙和任少卿，一个是业内公认的实干人才，一个是耀眼的天才少年。

吴新宙本科毕业于清华大学电子工程系，之后到美国求学，在伊利诺伊大学香槟分校硕博连读。博士毕业后，他进入了一家做4G通信的创业公司，这家公司被高通收购后，吴新宙顺势加入高通。

2015年起，高通有意收购在汽车芯片行业独占鳌头的恩智浦，押注自动驾驶。吴新宙被委以重任，成为了高通自动驾驶负责人。在高通收购恩智浦一事因涉及“反垄断”以失败告终后，吴新宙接触了小鹏的猎头，和求贤若渴的何小鹏搭上了线。

2018年底，吴新宙加入小鹏，出任小鹏自动驾驶副总裁，直接向何小鹏汇报。

吴新宙之于小鹏自动驾驶，有两个重大的意义：一个是确立了小鹏自动驾驶从L2到L4的升维技术路径，并做到了顺利落地；二是充当定海神针的作用。（关于吴新宙和小鹏自研自动驾驶故事，可以点击何小鹏最大的野心，藏在自动驾驶里一文阅读）在小鹏的这几年，吴新宙的成绩有目共睹：

2021年，带领团队让小鹏成为了首个在量产芯片（英伟达Xavier）上实现高速NGP功能落地；

2022年，为了在英伟达Orin x芯片上落地城市NGP，带领规控团队半年内重构算法；

2022年上半年，引入基于BEV的XNet网络，进入量产阶段；

2023年3月31日，XNGP第一阶段能力释放。

接近吴新宙的人对他的评价都是：拼命三郎、管理手腕强，且情商很高。

在高通时，担任自动驾驶业务研发负责人的吴新宙，让美国、中国、韩国等地的5个团队联动，协同工作；在小鹏时，吴新宙总共管理着9个团队，自动驾驶研发部、产品、测试、大数据等部门都向他直接汇报。并且，他能让美国和中国两边的团队配合得很丝滑，效率极高。

从今晚何小鹏、吴新宙两人的告别信与合影中，能够看出两人的“君臣一心”。

在小鹏，吴新宙只需要说服何小鹏一个人，就能得到一路绿灯。即使是2019年，小鹏在ICU门口徘徊时，自动驾驶方面的研发投入也没有大幅降低。2022年，小鹏因G9营销翻车、组织动荡时，自动驾驶团队几乎未受影响。

吴新宙加入小鹏时，从高通带来不少人，比如原高通CR&D软件总监Parixit Ahera、曾主导高通ADAS芯片设计方案的Benny Katibia，又陆续挖来了原Drive.ai联合创始人王弢、LinkedIn技术负责人林一树、百度Apollo成员李力耘、原宜高美研发负责人高炳涛等等。这些人不仅单兵作战能力强，而且基本都有带团队的经验。

任少卿其人，履历同样光鲜。他毕业于中科大和微软亚洲研究联合培养博士班，曾任Momenta研发总监。2016年，任少卿因为提出了图像识别算法ResNet而声名大噪，相关论文获得2016年计算机视觉领域顶级会议CVPR 的Best Paper Award。

2020年8月，任少卿加入蔚来汽车，管理蔚来自动驾驶算法部门，任自动驾驶助理副总裁。任少卿加入蔚来时，也带了一些曾在Momenta搭档过的老部下。不过，多位和蔚来有密切接触的受访者都表示，任少卿在带团队和实现技术落地上，不是那么完美。

因此，两者一对比，吴新宙自然成为了最高优先级。

英伟达进军自动驾驶汽车领域是在2015年，彼时其推出了面向汽车的DRIVE平台。从最初面向座舱的DRIVE CX 和面向自动驾驶的DRIVE PX，到DRIVE PX2、DRIVE PX Xavier、DRIVE PX Pegasus、DRIVE AGX Orin……英伟达的智能汽车驾驶平台经历了多次迭代。

2023年1月，英伟达发布了DRIVE Hyperion 8平台，同年3月又公布了最新的DRIVE Hyperion 9平台。通过DRIVE Hyperion 9平台，汽车可支持L3级自动驾驶和L4级自动泊车功能。

然而，在英伟达第三季度59.3亿美元的收入中，汽车板块营收仅有2.51亿美元，而游戏和数据中心业务两大支柱业务的当季营收分别15.7亿美元和38.3亿美元。

雷峰网(公众号：雷峰网)了解到，小鹏大约从2021年开始搭建L4自动驾驶芯片团队。目前，小鹏L4级自动驾驶芯片的研发已有200人。小鹏自动驾驶芯片的核心IP是自研的，其他部分都会外包出去。小鹏做芯片的目标很明确，就是替换现在在车内使用的英伟达Orin X芯片。

吴新宙曾对雷峰网当面表示，想要真正实现L4落地，自研自动驾驶芯片是小鹏的必经之路。

对小鹏来说，做芯片是长线业务。尽管这项业务耗时耗力，如果不做又担心对小鹏长期的发展不利，毕竟自动驾驶是小鹏的命根子也是最大的卖点。

芯片背景出身，在小鹏全面操盘自动驾驶业务，吴新宙之于英伟达而言，再合适不过。

一直以来，英伟达最受业内人士诟病的是，只卖自动驾驶芯片，没有地平线那样保姆式的售后服务。英伟达的软件算法库相对齐全，但当主机厂遇到英伟达的算法库难以支持的情况，找英伟达求助时，英伟达会让主机厂找其在国内的合作方德赛西威解决。

国内的自动驾驶芯片公司如地平线，早已玩起了生态，尝试利用自己的影响力来主导一种新模式，和生态伙伴各取所长共同服务主机厂。现在，地平线已经邀请了一批中间件、操作系统、归控算法等细分领域的第一梯队公司加入“拼盘”，包括宏景智驾、映驰科技、觉非科技等。

前有地平线、黑芝麻等一众本土芯片公司，后有自研自动驾驶芯片的车企，想要吃下潜力最大的中国市场，吴新宙是黄仁勋不可或缺的人。

（认识作者，解锁本文更多隐藏内幕，可添加作者微信 WLX_Charlene_0905， 主编微信Gru1993，雷峰网持续关注小鹏组织变革，欢迎交流。）

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