全志F1C200S嵌入式驱动开发（GPIO输出）

嵌入式-老费 于 2023-07-18 08:30:29 发布 546

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        和v3s一样，f1c200s本身的外部引脚比较少。所以这个时候，不可避免地，很多引脚的功能就会重叠在一起。这种情况下，我们就要学会取舍了。比如说，如果是学习sd卡的时候，那么spi的相关pin脚其实可以省略下来；如果用不到camera，那么camera的接口也可以被省下来了。至于哪些pin脚bind到哪些功能，这部分需要参考一下具体的芯片手册。

1、芯片手册参考

        目前为止，可以参考的芯片手册主要有两份。一份是F1C200s Datasheet，它主要告诉我们一些芯片的基本信息，比如功能、pin脚、封装等等，它长这个样子，

        另外一份，就是 F1C200s User Manual，它主要告诉我们寄存器怎么配置，软件驱动代码要怎么写。它是这样的，

        当然，我们今天主要处理的问题是关于GPIO输出的。所以，按道理来说，看第一份文档、也就是F1C200s Datasheet就足够了。第一步，一般先看看哪些引脚可以被配置成gpio功能，

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在嵌入式系统中，GPIO驱动是控制IO口的重要手段。在点亮8个LED灯的场景中，我们需要使用8个GPIO口，分别连接到每个LED灯的正极。下面给出一个简单的C语言程序，实现点亮8个LED灯的功能。

首先，我们需要初始化GPIO口，使其可以控制LED灯。以下代码使用Linux内核提供的GPIO API进行初始化：

```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <sys/mman.h>

#define GPIO_BASE 0x3F200000 // GPIO控制器基地址 #define GPIO_SIZE 4096 // GPIO控制器内存大小

// GPIO寄存器偏移地址 #define GPFSEL0 0x00 #define GPSET0 0x1C #define GPCLR0 0x28 #define GPPUD 0x94 #define GPPUDCLK0 0x98

// 设置GPIO口的功能模式 void set_gpio_mode(int pin, int mode) { volatile unsigned *gpio = NULL; int fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC); if (fd < 0) { perror("open"); exit(-1); } gpio = (volatile unsigned *)mmap(NULL, GPIO_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO_BASE); if (gpio == MAP_FAILED) { perror("mmap"); exit(-1); }

int offset = pin / 10; int shift = (pin % 10) * 3; gpio[offset] &= ~(0b111 << shift); // 清除原来的模式 gpio[offset] |= mode << shift; // 设置新的模式

munmap((void *)gpio, GPIO_SIZE); close(fd); }

// 设置GPIO口的电平 void set_gpio_level(int pin, int level) { volatile unsigned *gpio = NULL; int fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC); if (fd < 0) { perror("open"); exit(-1); } gpio = (volatile unsigned *)mmap(NULL, GPIO_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO_BASE); if (gpio == MAP_FAILED) { perror("mmap"); exit(-1); }

if (level) { gpio[GPSET0 / 4] = 1 << pin; } else { gpio[GPCLR0 / 4] = 1 << pin; }

munmap((void *)gpio, GPIO_SIZE); close(fd); }

int main() { // 设置GPIO口的功能模式为输出模式 for (int i = 0; i < 8; i++) { set_gpio_mode(i, 0b001); }

// 点亮LED灯 for (int i = 0; i < 8; i++) { set_gpio_level(i, 1); usleep(500000); // 延时500ms }

// 关闭LED灯 for (int i = 0; i < 8; i++) { set_gpio_level(i, 0); }

return 0; } ```

在上述代码中，我们首先使用`set_gpio_mode`函数将8个GPIO口设置为输出模式。然后，使用`set_gpio_level`函数将每个GPIO口的电平设置为高电平，从而点亮LED灯。为了让LED灯持续一段时间，我们使用`usleep`函数进行延时。最后，使用`set_gpio_level`函数将每个GPIO口的电平设置为低电平，关闭LED灯。

需要注意的是，上述代码中使用了Linux内核提供的GPIO API进行GPIO口的控制。在不同的嵌入式系统中，GPIO口的控制方式可能有所不同，需要根据实际情况进行调整。