VisionPro学习笔记（2）——图像转换工具ImageCovertTool

　　众所周知，VisionPro是一款功能强大的机器视觉软件，用于开发和部署机器视觉应用程序。其中ImageConvertTool是其中一个重要的工具，用于图像转换和处理。本文将介绍如何使用ImageConvertTool进行图像转换，并探讨其背后的原理。

　　写之前先吐槽一下，引出自己的原因，哈哈哈（当然一个小小的转换工具不足以写一篇博文，放在这里就当自己的小日记吧）。

　　为什么要写这一篇博文呢，正常VisionPro 的 Documentation里面都有啊。但是实际上在最新版的VisionPro仍然和之前的版本有一些差异。

根据官方的介绍，VisionPro 9.8和VisionPro 10.2之间存在以下一些区别：

1. 功能和性能改进：通常，软件的新版本会引入新的功能和性能改进。VisionPro 10.2可能在功能上比9.8版本更丰富，并提供更好的性能和效率。

2. 支持的硬件和操作系统：VisionPro的不同版本可能对不同的硬件设备和操作系统提供不同程度的支持。VisionPro 10.2可能支持更新的硬件设备和操作系统，并提供更好的兼容性。

3. 用户界面和工具改进：新版本的软件通常会改进用户界面和工具，以提供更直观和易用的操作体验。VisionPro 10.2可能在用户界面和工具方面进行了改进，使得开发和调试视觉应用程序更加方便和高效。

4. Bug修复和稳定性改进：软件的新版本通常会修复旧版本中存在的错误和问题，并提供更好的稳定性和可靠性。VisionPro 10.2可能修复了9.8版本中已知的错误，并提供更稳定的运行环境。

　　当然我们也可以直接看官网update information，我这里只copy一点点

 　　但是我想说的是，从使用体验来看，实际上VisionPro10.x的版本比较VisionPro9.x及其以前的版本来说，差异主要就是没有example了。虽然最新页面更新了，看起来更加高大上了，但是隐藏了之前的教程案例，确实不太友好。

　　截图对比如下（上图：VisionPro9.x， 下图VisionPro10.x）：

 　　就是因为VisionPro 10.x 没有例子，所以对于有些算子，我们直接加载数据，再接算子的时候，会报错，这时候本文的主角ImageConvertTool就排上用场了，无论是加载的数据是灰度图（需要转换为RGB的），还是彩色图（需要转换为灰度图），这个算子都可以。下面介绍一下ImageConvertTool。

1，什么是ImageConvertTool？

　　ImageConvertTool是VisionPro提供的一个图像处理工具，它允许用户对图像进行各种格式转换和预处理操作。无论是从一个图像格式转换为另一个格式，还是对图像进行增强、滤波、几何变换等操作，ImageConvertTool都能满足用户的需求。

　　下图就是ImageConvertTool算子的界面：

2，使用ImageConvertTool 进行图像转换

2.1 打开ImageConvertTool

　　在VisionPro软件中，找到ImageConvertTool并打开它。通常，它可以在主菜单或工具栏中找到。

2.2  加载原始图像

　　通过点击工具界面上的“Load Image”按钮，选择并加载你想要转换的原始图像。ImageConvertTool支持多种常见的图像格式，如JPEG、BMP、PNG等。

　　加载数据有两种方式，一种如下所示：

 　　连接相机，如下所示：

2.3  选择目标格式和参数设置

　　在ImageConvertTool的界面上，选择你希望将原始图像转换成的目标格式。例如，如果你想将JPEG图像转换为BMP格式，选择BMP作为目标格式。

　　此外，你还可以根据需要设置其他参数，例如图像质量、色彩空间、图像大小等。这些参数根据你的具体需求而定。

　　图像转换工具接受以下类型的彩色图像： 

• 色调、饱和度、强度 (HSI)

  VisionPro 支持 Image24PlanarColor 图像，其中三个 8 位颜色平面代表： 

  • 色调：以 [0,360] 度之间的角度的形式描述颜色
  • 饱和度：描述颜色被白光稀释了多少，范围在 [0,1] 之间
  • 强度：表示 [0,1] 之间范围内的亮度，其中 0 表示全黑，1 表示全白

• 红、绿、蓝 (RGB)

  VisionPro 支持具有三个 8 位颜色平面的 Image24PlanarColor 图像，代表 RGB 颜色格式的红色、绿色和蓝色值。

• Bayer

  VisionPro 支持使用 Bayer 滤波器处理的 Image8Grey 图像。

　　大多数图像转换操作产生一个 Image8Grey 图像，代表彩色图像的灰度强度。下面根据界面介绍：

2.3.1  运行参数

　　使用运行参数选项卡在图像转换选项之间进行选择

　　参数从以下选择其一：

2.4.2  区域

　　使用区域选项卡确定该工具是分析整个图像还是指定区域： 

 　　当然设定特定区域，图像也只获取特定区域的数据，并且传入下一个图像中也是特定的区域。

2.4  执行图像转换

　　点击“Convert”按钮，ImageConvertTool将开始执行图像转换操作。在转换过程中，你可以在进度条上观察到转换的进度（当然这个很快）。

2.5  保存转换后的图像

　　当转换完成后，你可以通过点击“Save Image”按钮来保存转换后的图像。选择保存的文件路径和文件名，并选择你希望的保存格式。或者可以进行下一个算子的计算。

　　当你右击图像，即可发现保存按钮：

3，ImageConvertTool的工作原理

　　ImageConvertTool的工作原理基于图像处理算法和编码技术。它首先读取原始图像数据，并根据用户指定的目标格式进行解码和编码。在转换过程中，ImageConvertTool可以对图像进行各种处理操作，例如调整亮度、对比度、色彩平衡，以及应用滤波器、增强算法等。

　　VisionPro 支持使用图像转换工具将图像格式从一种类型转换为另一种类型。例如，您的视觉应用程序可能会采集彩色图像，您需要将颜色格式转换为 8 位灰度格式，便于不支持彩色图像的视觉工具进行分析。

　　个人觉得就是日常的RGB转灰度图，具体的原理还需测试分析，这里就不再展开。如果需要实现此算子。我后面会补充原理。

4，ImageConvertTool的实际应用

4.1 加载RGB图像（通过ImageConvertTool算子转灰度图）

　　这里补充一下，比如说VisionPro的算子Sobel和PatInspect就需要灰度图，如果我们输入彩色图，即RGB图像。

　　如果我使用PatInspect算子，那么会出现如下的异常，这时候就需要我们的ImageConvertTool算子了。我们通过ImageConvertTool算子对图像进行转换。截图如下：

 　　我们添加ImageConvertTool算子后，就OK了。如下：

4.2 加载灰度图像（通过ImageConvertTool算子转彩色图）

　　再比如，我添加一张灰度图：

 　　假设我将算子更改为ColorMatchTool了，显而易见，ColorMatchTool算子是对彩色图像进行处理的，而我直接加载灰度图会报错，报错信息我已经截图如下：

 　　下面将灰度图转换为RGB即可使用，转换的话需要进入ImageConvertTool里面设定一下：

 　　设定后，我们可以看到图像颜色为彩色了，这样算子就可以使用了。