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        soc和mcu的一个重要区别，就是soc会涉及到大量的音视频操作，当然音视频也就包括了camera摄像头这部分。v3s本身支持csi接口和mipi csi2接口。但是两者不能同时使用，一份电路图，只能使用一种接口。另外，厂家对于两份接口的支持也是不同的，对于csi，官方soc文档中给出了主要的寄存器配置信息；而对mipi cs2则支持有限，只是一份介绍性的文档。

1、mipi csi2电路图

         这是mipi csi2的驱动电路，整个结构还是很清楚的。CK_P & CK_N是时钟差分，D0_P & D0_N、D1_P & D1_N是数据差分。另外三个信号是MCLK、PWDN和RST。AVDD是电压信号，2.8V。上面这些都是数据通讯的信号线。控制信号线则比较简单，主要就是IIC接口，即SCK和SDA。

        电路上看camera接口还是比较简单的，几乎没有什么难度。而难点正是在于软件驱动的编写，而使用频率比较高的mipi csi2又没有相关的驱动支持，这就有点尴尬。除此之外，对于h264这样的编解码支持，目前文档上面体现的也不多，这也有点遗憾。

2、usb camera

        为了弥补camera的遗憾，同时可以让大家继续学习和了解camera，另外一个方向，大家可以试试usb camera。使用usb camera有几个好处，第一，本身linux kernel就对usb camera uvc支持，不需要做额外的工作，就可以适配很多的第三方摄像头；第二；相关的摄像头也比较容易采购，选择余地较多；第三，有了驱动之后，大家也方便对/dev/video0进行操作，进行图片的后续处理，或者相关视频的开发工作。

3、设备树配置

        设备树的配置没有特别需要注意的。和usb host一样，它所要做的就是就是把usb_otg中的dr_mode修改为host，其他部分不需要则不做修改。

        后续其他所有的usb设备，只要v3s是作为host访问，基本设备树这边的修改都是这样的。

4、uvc驱动的修改

        目前关于usb camera这部分的配置，主要位于drivers->Multimedia support这个部分，

         自从内核从4.14.y升级到5.2.y之后，关于usb camera这部分驱动，默认已经配置好。因此对于我们来说，唯一需要修改的，就是把Multimedia support下面所有的M选项，修改成y选项。这也就是说明，相关的驱动代码没有被编译成单独的ko文件，而是集成在zImage里面。这主要是对于我们测试来说比较方便。修改之后，可以通过diff查看下，相关的内容是如何修改的，

        箭头<表示新添加的内容，箭头>表示删除的内容，大家灵活比较一下即可。

5、编译烧入文件

        因为dts和内核代码都发生了改变，所以我们需要分别生成dtb文件、zImage文件。等到编译完成之后，烧入即可。

6、开始测试

        所有的文件都准备之后，就可以开始准备测试了。测试可以分成三个部分，第一，当usb camera插入的时候，看看有没有具体的打印信息，

        第二，查看对应的video设备节点有没有生成，

        第三，编写程序，对/dev/video节点进行访问，查看是否可以进行截图操作。这里我们参考了网上的一份代码，地址在https://blog.csdn.net/zhangdaxia2/article/details/72763847。链接地址的最后直接给出了源代码，不妨命名为new_video.c，交叉编译之后copy到开发板，

arm-linux-gnueabihf-gcc new_video.c -g -o new_video

        等到文件准备好之后，就可以准备开始截图操作了。因为相关的摄像头是/dev/video0，所以只需要输入./new_video 0即可，

        不出意外的话，你会看到上面这些打印，除此之外，ls一下，还可以看到生成的10张bmp图像，

        为了验证效果，此时可以拔掉usb摄像头，重新插入u盘，mount到/mnt目录之后，就可以把所有的bmp图像拷贝到U盘出上。重新u盘插上电脑，用一个看图软件看一下效果，就能判断出是不是camera真的是有效果。目前看下来，拍摄的前面几张图片比较暗淡，后面是正常的，这一点略微有点奇怪。

        至此，usb camera的部分算是讲完了，大家可以自己做做实验，加深一下印象和认知。